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公开(公告)号：CN113879967B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111240745.1
申请日：2021-10-25
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
IPC分类号： B66C11/02 , B66C11/14 , B66C11/16 , B66C9/14 , B66C9/16 , B66C13/12 , B66C9/18 , B66C13/08 , B66C15/06 , B66D1/14 , B66D1/12 , B66D1/54 , H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种物流穿梭机器人，包括行走驱动机构、连接架、控制装置以及物流箱，该控制装置上设有吊挂卷扬机构，该吊挂卷扬机构包括与物流箱相挂接的挂杆、牵引绳、驱动牵引绳卷收或释放的卷放组件以及卡紧组件；该卡紧组件包括卡块、锁紧件、到位检测器以及控制器；当挂杆被卡块卡住需要解开时，该卷放组件驱动挂杆上升并带动卡块向外/内打开，直到锁紧件锁住卡块，此时挂杆可下降；当挂杆需要被卡块卡住时，复位至卡块上方并被到位检测器所检测时，该控制器控制锁紧件解锁，该卡块向外/内回收并卡住挂杆。由此，通过设置卡紧组件，当物流箱上升到位后，其卡块向内/外回收并卡住挂杆，从而实现物流箱的卡紧固定，有效防止物流箱的脱落。
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公开(公告)号：CN118894456A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411081995.9
申请日：2024-08-08
申请人： 北京中交紫光科技有限公司 , 中国交通信息科技集团有限公司 , 武汉众得安科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔机顶升及降节全过程安全监测的装置，其包括塔吊顶升套架倾斜度监控单元、现场风速监控单元、顶升横梁销轴连接状态监控单元、套架爬爪就位状态监控单元、下回转螺栓固定状态监控单元、油缸位移速度监控单元、工人安全带安全帽监控单元以及监控主机；本发明不仅能对塔吊顶升、拆卸过程中各种关键作业节点的状态进行监控，还能根据当前施工工序判断当前塔吊作业步骤是否存在安全隐患，并在获取到塔吊不安全状态时及时发出声光报警，从而规避不规范作业，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN118877723A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410840706.2
申请日：2024-06-26
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于弯道防脱轨的保护系统，包括：运输设备，所述运输设备适于在轨道上行走，所述轨道具有弯道；控制器，所述控制器设在所述运输设备上，在所述运输设备行走的情况下，所述控制器通过行走轴伺服发出伺服坐标，以作为所述运输设备的弯道减速标识；所述保护系统将所述轨道中靠近所述弯道的部分分成多个减速区间，以在所述减速区间减速后进入所述弯道。本发明的用于弯道防脱轨的保护系统，采用伺服坐标作为弯道减速标识，避免了因扫码枪出现故障或者减速位置码损坏出现误读、漏读而导致OHT弯道不减速的情况出现。同时通过设置多个减速区间，保证OHT在减速区间镍持续减速到设定速度后进入弯道，有效防止OHT过弯道脱轨。
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公开(公告)号：CN118850930A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411350840.0
申请日：2024-09-26
申请人： 德阳劲达节能科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及用来传递提升力到物件上的技术领域，具体涉及用于SCR脱硝催化剂再生运输吊篮，该装置包括运输固定座、工作定位架、辅助调节架、稳定限位器，所述工作定位架用于对催化剂进行一级固定，所述稳定限位器用于对催化剂进行二级固定，所述辅助调节架用于对催化剂进行三级固定，所述运输固定座活动连接在辅助调节架上表面，所述工作定位架同轴且活动连接在辅助调节架内部，所述辅助调节架的尺寸可调节，所述稳定限位器活动连接在运输固定座且穿过工作定位架和辅助调节架内部。本发明解决了现有技术中只能实现一种尺寸催化剂的运输，适用范围较小的问题。
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公开(公告)号：CN118833733A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411166539.4
申请日：2024-08-23
申请人： 中建机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种塔机控制方法及装置，涉及特种设备技术领域，应用于塔机控制系统，塔机控制系统包括：可穿戴设备系统、移动控制系统、塔机控制系统，移动控制系统包括穿戴式终端设备，塔机控制系统用于对塔机的吊钩进行控制；三个子系统以穿戴式终端为信息交换、采集和解析的核心，具有定位、手动微调控制、人机交互、自动控制的功能。通过穿戴式终端设备连接塔机控制系统后，接收由穿戴式终端设备发出的位置呼叫指令；基于位置呼叫指令将塔机吊钩移动至目标作业区域坐标。使塔机无需塔司即可在地面工作人员配合下完成作业。通过整合多个子系统和采用智能控制策略，不仅革新了塔机作业模式，还显著提高了作业的安全性、精确性和效率。
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公开(公告)号：CN118833730A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411324641.2
申请日：2024-09-23
申请人： 季华实验室
摘要： 本申请属于半导体物料传输领域，公开了一种天车控制系统，通过在每个轨道段两端设置光电开关以检测各个轨道段中是否有失联天车，从而在规划运输路径时避开有失联天车的轨道段，同时配合天车自身的速度控制，可以可靠地防止天车之间发生碰撞；此外，由于把分配运输任务和规划运输路径以外的控制处理功能下放到其它设备中，可以缓解中央调度服务器的压力，降低中央调度服务器的性能要求，其中，把速度控制权下放到天车本身，还可以提高天车响应特殊情况的速度，进一步提高安全性。
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公开(公告)号：CN118811714A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410759284.6
申请日：2024-06-13
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： B66C23/52 , G01D21/02 , G01R21/06 , B66C23/88 , B66C13/16 , B66C15/06 , B63B27/10 , B63B21/16 , B63H21/17
摘要： 本发明涉及工程船舶能效监测技术领域，具体涉及一种起重船全船能效监测系统及方法，起重船全船能效监测方法包括：S1、实时获取作业系统、推进系统的输出功率、输入功率以及全船负载功率；S2、判断起重船的当前模式；S3、根据起重船的当前模式，对发电机组进行调整，使得全船燃油效率处于经济区间。本发明通过油耗数据、电网数据、设备运行数据，实现了全船油耗监测、全船能效监测、作业能效监测、推进能耗监测以及船舶模式的快速判别，并基于船舶模式调整发电机并车方式，使得全船燃油效率处于经济区间。
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公开(公告)号：CN118811668A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411313115.6
申请日：2024-09-20
申请人： 江苏极目金属科技有限公司
发明人： 康明钧
摘要： 本发明涉及应用于吊装设备技术领域的一种汽车零部件专用转运吊车，包括吊车体、料架、移吊台、吊接组件、架柱、钩孔、吊钩、缓冲垫包、缓冲骨架、激光感应带和激光发射器，通过吊接组件上的吊钩勾住架柱上的钩孔，实现对装载汽车零部件的料架进行快速吊装准备，后续通过吊接组件上的缓冲垫包为汽车零部件提供边缘缓冲防护，有效降低边缘磕碰对汽车零部件带来的影响，缓冲垫包受到磕碰冲击时，缓冲骨架发生位移，两种磕碰情况激光感应带同样可以进行监测，有效监测汽车零部件即将发生的磕碰和已经发生的边缘磕碰，同时有效降低转运过程中的监测死角，并提供相应的报警，有效保护转运过程中汽车零部件的安全。
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公开(公告)号：CN114162719B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010953860.2
申请日：2020-09-11
申请人： 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司
发明人： 刘文
摘要： 本发明提供了一种换电站的举升机构的控制方法、控制装置及换电站，其中控制方法包括：接收到换电信号后，获取换电设备的第一位置信息和状态信息以及举升机构的第二位置信息；当第一位置信息为换电设备位于换电区域时，根据状态信息以及第二位置信息，控制举升机构在与换电平台平齐的初始位置、低于初始位置的拆装位置以及高于初始位置的举升位置之间切换。使得在换电设备位于换电平台的换电区域时，可根据状态信息以及第二位置信息，控制举升机构在初始位置、拆装位置以及举升位置之间切换，保证换电设备对车辆换电的正常实现，同时由于拆装位置低于换电平台，有利于提高换电安全、减少整体的升降空间并有利于降低换电平台的高度以节约成本。
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