煤矿开采速度监测方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118815440A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202310428748.0

    申请日:2023-04-20

    IPC分类号: E21B45/00 E21B47/00

    摘要: 本发明公开一种煤矿开采速度监测方法、电子设备及存储介质。方法包括:获取煤矿开采的采高、工作面长度、以及采深;根据所述采高、所述工作面长度、以及所述采深,确定煤矿开采速度阈值;获取煤矿实际开采速度;将所述煤矿实际开采速度与所述煤矿开采速度阈值进行比较,根据比较结果,展示关于煤矿实际开采速度的开采提示信息。本发明基于煤矿开采的采高、工作面长度、以及采深确定煤矿开采速度阈值,给出煤矿开采速度的标准,并基于煤矿实际开采速度与煤矿开采速度阈值的比较结果,展示关于煤矿实际开采速度的开采提示信息,从而判断煤矿实际开采速度是否合适,给出速度优化方向,积极主动调控开采速度,最大限度提高煤炭开采效率。

    一种用于评估岩土体性质的电钻装置和评估方法

    公开(公告)号:CN118391008A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410469224.0

    申请日:2024-04-18

    申请人: 同济大学

    发明人: 岳文达 陈行威

    IPC分类号: E21B44/00 E21B45/00

    摘要: 本发明涉及一种用于评估岩土体性质的电钻装置和评估方法,电钻上安装有传感器组件、数据采集器和安装配件,传感器组件向数据采集器传输数据,其中,光电钻速传感器检测钻速;安装配件中,弹簧包裹伸缩支架安装在电钻上,连接微型回弹式位移传感器;承压轴与微型力传感器接触;方法包括:采集电钻钻速、推进力和位移进尺,得到对应钻速的扭矩;定义抗钻强度;通过抗钻强度和扭矩的关系判断岩土体的强度。与现有技术相比,本发明具有通过手持电钻或冲击电钻操作,可以在任意角度的岩土体表面上作业,通过传感器组件记录相关数据;可以在手持钻机的推进力和扭矩力呈现波动且非均匀的情况下通过求得抗钻强度和扭矩,快速判断岩土体强度等优点。

    一种旋转导向钻具的指向式导向短节偏置调整装置结构

    公开(公告)号:CN114016913B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202111283916.9

    申请日:2021-11-01

    摘要: 本发明公开了一种旋转导向钻具的指向式导向短节偏置调整装置结构,包括钻杆,所述钻杆末端连接有旋转导向钻具本体,所述旋转导向钻具本体内部由上至下依次设置有测量与控制模块、转向电机、偏置调整机构和万向装置,所述万向装置末端通过芯轴连接有钻头。当旋转导向钻具本体导向钻进时,偏置调整机构的第一偏置调整电机和第二偏置调整电机配合开启,使钻头的中心轴与旋转导向钻具本体中心轴产生一个夹角。旋转导向钻具本体通过测量与控制模块内部的转速传感器检测自身转速以及测量与控制模块内部的控制模块控制转向电机以相同的速度逆时针转动。偏置调整装置消除现有指向式旋转导向工具的钻进时的扩眼效应,提高了钻井效率,具有极高的推广价值。

    旋转导向滚动钻进底部钻柱振动测距方法及装置

    公开(公告)号:CN118167209A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410466560.X

    申请日:2024-04-18

    摘要: 本发明涉及油气井钻井技术领域,提供一种旋转导向滚动钻进底部钻柱振动测距方法及装置,所述方法包括:步骤1,获取三轴加速度计的测量值;步骤2,建立以井眼径向方向为参考方向的极坐标系,以及以钻柱径向方向为参考方向的动极坐标系;步骤3,计算在极坐标下钻柱相对井眼中心旋转的速度和加速度计相对井眼中心旋转引起的加速度;步骤4,计算在动极坐标系下三轴加速度计随钻柱自身旋转的加速度;步骤5,根据三轴加速度计的径向加速度和切向加速度,并结合三轴加速度计的测量值,得到钻柱中心受外界激励加速度;步骤6,计算钻柱在轴向方向的旋转导向钻井距离。本发明能够实现旋转导向滚动钻进时底部钻柱振动测距的准确性。

    一种矿山潜孔钻机钻孔深度和钻孔速度监测方法

    公开(公告)号:CN118148621A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410237653.5

    申请日:2024-03-01

    摘要: 本发明提供了一种矿山潜孔钻机钻孔深度和钻孔速度监测方法,在各级钻杆连接位置设置位置传感器,位置传感器设置点与连接的两钻杆轴线共线;在末端的钻杆位置设置设置红外发射器,红外发射器工作方向与最后一节钻杆轴线共线;在地面上的钻杆端设置门架,在门架上安装接收红外发射器运动路径的接收器;在门架竖向柱上安装接触钻杆地面端外周的若干接触检测器,接触检测器以门架竖向柱为基础实时监测钻杆与各位置与竖向柱之间的距离;设置接收器接收位置传感器、接触检测器、红外发射器的反馈数据进行时间标记,并发送至处理器;处理器拟合钻杆姿态并根据钻杆姿态计算钻杆当前深度和钻孔速度。

    一种小型室内钻孔参数快速采集装置

    公开(公告)号:CN110185383B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN201910516564.3

    申请日:2019-06-14

    摘要: 本发明公开了一种小型室内钻孔参数快速采集装置,包括基座,基座上设置有轮轨,驱动装置通过驱动滚轮设置在轮轨上,驱动装置一侧与动力电机的固定座相抵,驱动装置另一对侧与液压机的固定座连接,动力电机通过电机滚轮设置在轮轨上,液压机与液压杆一端连接,液压杆另一端与反力架相抵,动力电机的旋转轴通过轴联器与钻头一端连接,钻头另一端延伸至压力室内,压力室通过压力室支架设置在基座上。本发明钻进速度,钻头转速,钻进压力,钻头扭矩,水泵流速,围压情况等数据均可控制和实时监控。钻进不均匀的岩块时,动力电机工作状态的变动可反映出岩块性质的变化。三面柔性围压保证受力均匀,可以模拟深部岩体地应力状况。

    岩土工程勘察信息化集成监管设备

    公开(公告)号:CN110159250B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201910507620.7

    申请日:2019-06-12

    摘要: 本发明涉及岩土工程勘察的技术领域,公开了岩土工程勘察信息化集成监管设备,包括数据箱、钻机、钻进电感式传感器、钻进液压式传感器、钻进拉绳式传感器、钻进支架以及钻进GPS元件,数据箱具有采集器以及通讯元件,钻进电感式传感器、钻进GPS元件、钻进液压式传感器以及钻进拉绳式传感器将监测的数据传输给采集器,采集器将采集的数据通过通讯元件发送至后台监管中心;钻进电感式传感器配合焊针监测钻机的转速,钻进拉绳式传感器监测钻机的钻进深度,钻进GPS元件对钻进的钻孔位置进行定位,钻进液压式传感器监测钻机的工作状态,实现对岩土工程勘察信息化集成监管以及全自动化监管。

    一种螺杆钻具工作状态检测装置和螺杆钻具计时器

    公开(公告)号:CN116398110B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202310396048.8

    申请日:2023-04-14

    IPC分类号: E21B44/00 E21B45/00

    摘要: 本申请公开了一种螺杆钻具工作状态检测装置,包括:第一安装件,所述第一安装件连接于螺杆钻具的定子部分,其上安装有磁场发生模块,所述第一安装件的外径小于或等于所述定子部分的外径,所述第一安装件的内部和所述定子部分内部共同形成有第一容纳空间;第二安装件,所述第二安装件连接于螺杆钻具的动子部分,所述第二安装件和所述动子部分均位于所述第一容纳空间内,所述第二安装件一端开口,且内部形成有第二容纳空间,所述第二容纳空间内与所述磁场发生模块相应的位置处,设有磁场检测模块,当所述动子部分相对于所述定子部分转动时,所述磁场检测模块用于检测该位置处磁场的变化。该工作状态检测装置对于螺杆钻具工作状态的检测更为精确。