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公开(公告)号：CN118254167A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410237706.3
申请日：2024-03-01
申请人： 中国黄金集团建设有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿井下机械臂姿态检测控制方法，包括以下步骤：根据当前的使用场景获取当前工作区间内的矿道内表面扫描模型；根据矿道内表面扫描模型选取重要特征面制作矿道内表面线性表面模型；基于模型重合部分，在矿道内表面线性表面模型内设置包围矿道内表面扫描模型在矿道内表面线性表面模型内凸起部分的矩形边界；将矩形边界和矿道内表面线性表面模型作为物理电子围栏；在特征面上均匀设置至少三个位置传感器；在机械臂的运动节点上设置定位装置；机械臂在物理电子围栏内作业。本发明建立由三维结构边界为基础的向内延伸的动态电子围栏，动态电子围栏的调整因素基于开采的特征面、动作幅度、动作变化的不稳定性共同协调。
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公开(公告)号：CN118223869A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410237662.4
申请日：2024-03-01
申请人： 中国黄金集团建设有限公司
IPC分类号： E21B47/04 , E21B47/135
摘要： 本发明提供了一种矿山潜孔钻机钻孔深度实时监测装置，包括至少一对的旋转体外周测量机构、拾光面板、红外发射器、架体和数据处理器，架体设置在潜孔钻机地面旋转端尾端外周一侧，架体为门架，旋转体外周测量机构设置在架体上沿轴向接触潜孔钻机地面旋转端尾端外周的竖向支撑柱上，旋转体外周测量机构为通过缓顶出结构接触测水平距的测距装置，拾光面板水平设置在架体的横梁底面，红外发射器设置在潜孔钻机的钻杆顶端与钻杆共轴设置，数据处理器根据原始潜孔钻机杆直径数据、旋转体外周测量机构测量的外周直径数据、旋转体外周测量机构的竖向高度数据、拾光面板接收的红外光数据计算钻杆倾斜度和基于倾斜度和接收红外光的位置信息获取深度信息。
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公开(公告)号：CN118183570A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410237675.1
申请日：2024-03-01
申请人： 中国黄金集团建设有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明提供了一种矿用叉车定位监控系统，包括叉车端位置传感器、若干矿道阵列接收器和服务器，叉车端位置传感器为设置在矿下叉车上的定位传感装置，叉车端位置传感器与服务器之间连接，矿道阵列接收器设置在矿道内部的各交叉节点位置，矿道阵列接收器按照矿道连通顺序相互数据连接，矿道阵列接收器接收矿道中的叉车端位置传感器的广播信号，并将广播信号进行时间标记，按照矿道阵列接收器的连接顺序传输至服务器，服务器设置于矿道口位置，服务器按照矿道结构将矿道阵列接收器的连通关系制成关系表，并关系表中相关的矿道阵列接收器接收到的相同信号判断叉车位置。
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公开(公告)号：CN117146196A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311177415.1
申请日：2023-09-13
申请人： 中国黄金集团建设有限公司 , 安徽马钢罗河矿业有限责任公司 , 紫荆浆体管道工程股份公司
摘要： 本发明公开一种防止充填管道破裂的浆体输送方法及输送管道，充填耐磨管道包括垂直管道和第一水平管道，在管深0～50m以下的垂直管道内满管输送浆体。管深300～450米爆管范围包括矿膏体充填物料从半管流状态到整管流状态的交界处，根据现有的管道设计和充填物料输送体系，交界处上方的垂直管道为半管流状态，下方是满管流状态，尾矿膏体充填物料重力势能转化为动能，流速在交界处达到最大，高速尾矿膏体充填物料冲击到交界处满管流液面上，流速骤降，形成水锤效应，对交界处的管道造成损伤，最终耐磨管道因疲劳变形、断裂。本发明通过控制垂直管道输送浆体的状态为满管，特别是避开了管深为300～450米爆管范围，避免了耐磨管道爆管的风险。
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公开(公告)号：CN109175628A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811221350.5
申请日：2018-10-19
申请人： 中国黄金集团建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢结构的现场焊接施工方法，包括以下步骤：首先确定焊接顺序；然后在焊接过程中减少收缩量；其次，进行局部矫正及补偿措施，现场焊后缺陷的返修措施；然后进行现场焊接防风措施；最后进行无损检测。本发明的有益效果：本发明有效克服了空中组装困难的问题，在空中直接完成焊接，保证了施工的准确性，大大节约了劳动成本，同时本方法在施工时，有效保证了焊接质量，进而保证工程质量达到要求，并且本方法具有施工简单，安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN102996176A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210536049.X
申请日：2012-12-13
申请人： 中国黄金集团建设有限公司
IPC分类号： E21F11/00
摘要： 本发明公开了一种移动式舱体，包括舱体底座总成和舱体上罩，倒U形舱体上罩扣在舱体底座总成上，所述舱体上罩由外向内依次包括外壳板、侧壁蜂窝状钢隔网架、内壳板，所述外壳板、内壳板之间的侧壁蜂窝状钢隔网架内填充钢格网填充岩棉及隔热阻燃材料；所述舱体底座总成主要包括舱体底座蜂窝状钢隔网架、下底板、上底板，所述下底板内侧焊接舱体底座蜂窝状钢隔网架，舱体底座蜂窝状钢隔网架内侧焊接上底板，所述下底板、上底板之间的舱体底座蜂窝状钢隔网架内填充钢格网填充岩棉及隔热阻燃材料。由多个上述的移动式舱体首尾相接组合而成救生舱，所述相邻两移动式舱体端面的端面法兰相对锁接，锁接处设有凸隔热阻燃垫条与凹隔热阻燃垫条。
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公开(公告)号：CN110951181A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811118837.0
申请日：2018-09-26
申请人： 中国黄金集团建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于金属尾矿砂的石塑模板及制备方法，石塑模板的原料包括如下重量百分比的组分：聚氯乙烯粉料65.24％～73.21％，尾矿砂粉料22.15％～30.20％，稳定剂0.96％～2.33％，加工助剂0.48％～1.51％，钛白粉0.96％～2.89％，外润滑剂0.48％～1.92％，内润滑剂0.048％～0.22％，增塑剂0.96％～2.53％。制备方法包括以下步骤：步骤1，称取原料，步骤2，将原料高速搅拌混合均匀，步骤3，将步骤2中混合好并冷却了的混合原料放入双螺杆挤出机进行挤出、牵引、冷却定型。本发明的石塑模板使用尾矿砂和PVC粉，可以消耗大量尾矿砂，使其变废为宝的同时增加经济效益。
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公开(公告)号：CN107288640B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201610227810.X
申请日：2016-04-13
申请人： 中国黄金集团建设有限公司
IPC分类号： E21D1/08
摘要： 本发明公开了一种无稳绳自支撑模块化竖井掘砌施工装置，其特征在于，包括迈步式行走装置、保护盘和工作盘，保护盘和工作盘通过内导轨固定连接，迈步式行走装置包括外导轨、推拉杆，推拉杆一端固定在工作盘下表面，一端铰接在外导轨的端面上。本发明的无稳绳自支撑模块化竖井掘砌施工装置独立性强，能够适用于超千米深井掘砌施工，另外此迈步式模板支护装置操作简单，从而大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107597450A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610543099.9
申请日：2016-07-11
申请人： 中国黄金集团建设有限公司
IPC分类号： B03D1/16
摘要： 本发明公开了一种浮选机的搅拌系统，包括：叶轮、定子和主轴，叶轮固定在主轴下部，定子固定在叶轮外侧，叶轮包括骨架圆盘和叶轮叶片，骨架圆盘固定在主轴上，叶轮叶片固定连接在骨架圆盘上，定子包括定子叶片、定子盖板和导流套，导流套连接在定子盖板的下表面。本发明的浮选机的搅拌系统的定子可对气泡形成强大的剪切作用，提高矿浆及空气的分散效率，提高空气分散度，利于浮选指标的提高。加了端板的定子可有效消除液面翻花现象。定子下部的导流套大大提高了矿浆的循环效率，使得矿粒矿化概率变大，提高浮选效果。
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公开(公告)号：CN107288640A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610227810.X
申请日：2016-04-13
申请人： 中国黄金集团建设有限公司
IPC分类号： E21D1/08
CPC分类号： E21D1/08
摘要： 本发明公开了一种无稳绳自支撑模块化竖井掘砌施工装置，其特征在于，包括迈步式行走装置、保护盘和工作盘，保护盘和工作盘通过内导轨固定连接，迈步式行走装置包括外导轨、推拉杆，推拉杆一端固定在工作盘下表面，一端铰接在外导轨的端面上。本发明的无稳绳自支撑模块化竖井掘砌施工装置独立性强，能够适用于超千米深井掘砌施工，另外此迈步式模板支护装置操作简单，从而大大提高了工作效率。
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