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公开(公告)号：CN118188666A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410237695.9
申请日：2024-03-01
申请人： 中国黄金集团建设有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用多关节重载液压机械臂的电液控制系统，包括扬尘监测机构、处理器、机械臂骨架、机械臂动力机构、油箱、散热机构和除尘机构，处理器连接油箱、机械臂动力机构和扬尘监测机构，扬尘监测机构为尘土传感器，机械臂动力结构为阀体和液压杆，设置在机械臂骨架上，除尘机构设置在散热机构上，散热机构设置在油箱上，机械臂骨架通过底座安装在工作区域，处理器控制油箱供油和机械臂动力机构运动的同时根据扬尘监测机构的监测控制除尘机构主动除尘。本发明机械臂采用电浆供能，电浆本身带点，故易于对灰尘产生吸附，本装置通过分解动素的方式尽量使主动作和跟随动作同时进行，减少供能次数，减少灰尘影响。
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公开(公告)号：CN118148621A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410237653.5
申请日：2024-03-01
申请人： 中国黄金集团建设有限公司
IPC分类号： E21B47/04 , E21B45/00 , E21B47/135
摘要： 本发明提供了一种矿山潜孔钻机钻孔深度和钻孔速度监测方法，在各级钻杆连接位置设置位置传感器，位置传感器设置点与连接的两钻杆轴线共线；在末端的钻杆位置设置设置红外发射器，红外发射器工作方向与最后一节钻杆轴线共线；在地面上的钻杆端设置门架，在门架上安装接收红外发射器运动路径的接收器；在门架竖向柱上安装接触钻杆地面端外周的若干接触检测器，接触检测器以门架竖向柱为基础实时监测钻杆与各位置与竖向柱之间的距离；设置接收器接收位置传感器、接触检测器、红外发射器的反馈数据进行时间标记，并发送至处理器；处理器拟合钻杆姿态并根据钻杆姿态计算钻杆当前深度和钻孔速度。
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公开(公告)号：CN118106956A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410047187.4
申请日：2024-01-12
申请人： 中国黄金集团建设有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于视觉定位的矿用井下机械臂抓取控制方法，包括以下步骤：S1、绕待搬运矿石进行底部拍照并标记拍照角度；S2、拟合各照片内拍照中矿石的底部曲线，对各曲线进行直线的线型回归，基于回归直线计算各曲线方差；S3、选取方差最大的曲线对应的照片，提取拍摄角度；S4、将提升机设置在矿石的该拍摄角度上；S5、提升机顶出顶出叉装载矿石；S6、顶出叉收回，将矿石运送至托板上；S7、托板竖向提升至装载高度；S8、多轴机械臂配合下料。本装置通过机械视觉，判断上料动作空间最大方位。基于上料空间进行顶出，顶出叉差位顶出，使空间较大位置顶出叉可以先进入矿石底部，形成预支撑，避免矿石滚动，同时上料更省力。
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公开(公告)号：CN114703851B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210256627.8
申请日：2022-03-16
申请人： 中国黄金集团建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种桩基础定位系统，包括若干桩基础、桩机、吊机、位置标定系统和若干标定器，桩基础设置有至少三组垂直标定传感器组，垂直标定传感器组均匀沿轴向设置于桩基础外周，每组垂直标定传感器组至少包括三个位置传感器，同组的位置传感器位于桩基础的同一轴向位置并均匀设置在桩基础外周，桩机和吊机配合桩基础压桩，位置标定系统与位置传感器、标定器数据连接，相邻桩基础的位置传感器相互数据连接。本发明将预埋桩位置的地下进行三维数据监控，确保桩在桩本身和俯视平面上均保持相对稳定的位置；同时根据轴线调整桩的安装角度，使受力情况最佳；通过桩上设置的传感器实时收发桩的角度状况，使得桩在地下出现偏差时可调整。
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公开(公告)号：CN118601653A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410237646.5
申请日：2024-03-01
申请人： 中国黄金集团建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井智能制冷降温系统，包括温度监控集群、通风监控集群、温度场模块、矿道分割模块、温度控制模块和降温机构，温度监控集群和通风监控集群设置在矿道内部，温度监控集群连接温度场模块，通风监控集群连接矿道分割模块，矿道分割模块和温度场模块均连接温度控制模块，温度控制模块连接降温机构，降温机构沿矿道设置。本发明将巷道内热空气切分为气团，并基于气团热量重新布温，实现稳态制冷。
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公开(公告)号：CN117868959A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311627643.4
申请日：2023-11-30
申请人： 中国黄金集团建设有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能洒水降尘系统，包括移动尘土源降尘模块、固定扬尘区降尘模块、环境降尘模块和降尘控制模块，环境扬尘模块的降尘终端均匀布置于露天矿场内，固定扬尘区降尘模块的降尘终端设置于根据时间规律或生产规律固定产生尘土的区域，固定扬尘区降尘模块终端覆盖面积小于环境降尘模块覆盖面积，移动尘土源降尘模块降尘终端设置于进出露天矿场的移动物上，固定扬尘区降尘模块和环境降尘模块均与降尘控制模块数字连接，移动尘土源降尘模块与以移动尘土源降尘模块的各降尘终端为中心设定范围内的环境降尘模块的各降尘终端数据连接，环境降尘模块的各降尘终端带有位置标签。
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公开(公告)号：CN117788246A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311627601.0
申请日：2023-11-30
申请人： 中国黄金集团建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种露天矿卡车安全管理系统，包括三维沙盘模块、生产信息模块、动态道路模块、围栏模块、工况协同模块和安全预警模块，三维沙盘模块为实时地形模型，生产信息模块为根据开采位置设置的节点模块，动态道路模块为若干连接节点的道路曲线，围栏模块为在未开采区域和卡车禁入位区域设置卫星电子围栏，工况协同模块更新三维沙盘模块数据，安全预警模块用于对露天矿卡车进行预警。本发明设置针对地理信息生成的围栏系统，实时进行地理信息检验，对禁入区域地理信息采用黑名单制，卡车位置信息与名单重合即启动预警，避免矿区工况变化造成的禁入区域空窗，极大的增强的安全管理系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109483161B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811222212.9
申请日：2018-10-19
申请人： 中国黄金集团建设有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种焊接球的加工方法，包括以下步骤，首先根据图纸设计选好材料，并进行下料；然后将焊接球毛坯料放在密封的烘炉里烘烤，烘烤到一定温度后取出并用压力机进行液压；其次，将毛坯料进行修正切割，并上车床车破口；然后在两个半球内各对接一个单肋或双肋，并进行焊接；再次在两个半球的单肋或双肋之间焊接加强元盘；然后将两个半球对接扣好后点焊固定后，用焊接机焊接；最后检查外观，并做无损探伤。本发明的有益效果：通过本发明的加工方法可避免直径变小的情况出现，进而有效避免了节点偏心的现象；同时采用本发明制作的焊接球在保证质量的情况下，大大缩短了加工时间，增加了工作效率，进而达到节约成本的效果。
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公开(公告)号：CN109483161A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811222212.9
申请日：2018-10-19
申请人： 中国黄金集团建设有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种焊接球的加工方法，包括以下步骤，首先根据图纸设计选好材料，并进行下料；然后将焊接球毛坯料放在密封的烘炉里烘烤，烘烤到一定温度后取出并用压力机进行液压；其次，将毛坯料进行修正切割，并上车床车破口；然后在两个半球内各对接一个单肋或双肋，并进行焊接；再次在两个半球的单肋或双肋之间焊接加强元盘；然后将两个半球对接扣好后点焊固定后，用焊接机焊接；最后检查外观，并做无损探伤。本发明的有益效果：通过本发明的加工方法可避免直径变小的情况出现，进而有效避免了节点偏心的现象；同时采用本发明制作的焊接球在保证质量的情况下，大大缩短了加工时间，增加了工作效率，进而达到节约成本的效果。
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公开(公告)号：CN109208592A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811221419.4
申请日：2018-10-19
申请人： 中国黄金集团建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚杆施工方法，具体步骤为：首先进行定位钻孔孔位，并做好标记；然后进行钻孔；对钻孔进行清孔；然后制备砂浆同时进行锚杆准备；再次对钻孔注浆，具体步骤包括：首先注浆开始或中途暂停超过30分钟时，用水润滑注浆罐及其管路；注浆孔口压力范围为0.4～0.6Mpa；最后注浆管插至距离孔底5～10cm处，随水泥砂浆的注入缓慢匀速拔出，直到注满为止；最后钻孔内插入锚杆。本发明的有益效果：采用本发明的施工方法，通过精确定位钻孔能够保证施工的精确性，同时当钻孔注浆完成后立即插入锚杆，然后在锚杆施工完成后进行钢筋砼方格骨架施工，有效保证了锚杆施工质量，同时本方法在施工过程中具有工序简单，操作简便的优点，并且适用性强。
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