本发明涉及油气井钻井技术领域，提供一种旋转导向滚动钻进底部钻柱振动测距方法及装置，所述方法包括：步骤1，获取三轴加速度计的测量值；步骤2，建立以井眼径向方向为参考方向的极坐标系，以及以钻柱径向方向为参考方向的动极坐标系；步骤3，计算在极坐标下钻柱相对井眼中心旋转的速度和加速度计相对井眼中心旋转引起的加速度；步骤4，计算在动极坐标系下三轴加速度计随钻柱自身旋转的加速度；步骤5，根据三轴加速度计的径向加速度和切向加速度，并结合三轴加速度计的测量值，得到钻柱中心受外界激励加速度；步骤6，计算钻柱在轴向方向的旋转导向钻井距离。本发明能够实现旋转导向滚动钻进时底部钻柱振动测距的准确性。