脱钩器组件以及应用其的有缆水下机器人自动脱钩器

    公开(公告)号:CN117602010B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202311732118.9

    申请日:2023-12-16

    IPC分类号: B63B21/60 B63B27/36 B63C11/34

    摘要: 本公开涉及一种脱钩器组件以及应用其的有缆水下机器人自动脱钩器。所述自动脱钩器包括固定机构和运动机构;固定机构用于承载和安装运动机构,运动机构包括由止动、推杆和吊钩三套组件,通过在船板上或岸上调整自动脱钩器内拉伸弹簧的位置,改变运动机构的配合状态,进一步来控制自重吊钩的张开和闭合;当进行ROV下水放置作业时,ROV着水漂浮后,脱钩器中的自重吊钩可实现自动张开,与ROV吊钩脱离卡合;当进行ROV回收打捞作业时,脱钩器中的自重吊钩与ROV吊钩接触后可实现自动闭合而卡合。应用所述自动脱钩器后,再无需潜水员下水配合吊装装置进行ROV取钩和上钩工作,全面解决了设备入海下放、回收时无法实现自动脱钩和上钩的问题。

    一种拖缆释放装置和船体结构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117775187A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410041142.6

    申请日:2024-01-10

    IPC分类号: B63B21/60 B63B35/68

    摘要: 本发明涉及一种拖缆释放装置和船体结构,拖缆释放装置包括:安装座、挂钩、锁止部、止挡部、第一把手;挂钩设置在所述安装座上;挂钩具有开口,锁止部通过第一枢轴枢接在所述安装座上;止挡部通过第二枢轴枢接在所述安装座上;所述止挡部上具有止档块;所述第一把手与所述第二枢轴连接;所述锁止部具有第一端部和第二端部。本发明实施例通过拖缆将重型机械挂置在挂钩上,然后通过驱动第一把手沿第二周向方向进行转动,以使第一把手止挡部绕第二枢轴沿第二周向方向进行转动,直至止挡部与锁止部的第二端部相抵接,以使锁止部的第一端部搭接在所述挂钩以封闭所述开口,使拖缆无法从开口脱出挂钩,以防止在船体移动过程中拖缆与挂钩发生脱钩的情况。

    船间自动挂钩与脱钩装置

    公开(公告)号:CN113581373A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110870486.4

    申请日:2021-07-30

    IPC分类号: B63B21/60 B63B21/58 B63B21/56

    摘要: 本发明公开一种船间自动挂钩与脱钩装置,包括锁定装置和捕捉装置,锁定装置包括第一锁定机构和第二锁定机构,第一锁定机构和第二锁定机构中的一者用于安装在船只船尾,另一者用于安装在船只船艏,第一锁定机构和第二锁定机构之间能够自动锁紧连接和自动解锁分离,以实现前后船只之间的自动挂钩与脱钩;捕捉装置安装于船只船尾,包括捕捉网和捕捉网张紧与传动机构,捕捉网能够在前后船只挂钩之前,对后船捕捉,并拉动后船向前船船尾靠近。本发明能够实现“海上列车”舰艇编队船与船间的自动挂钩与脱钩,可以实现两艘以上各类舰艇和船舶的纵向首尾无间隙连接,实现“海上列车”舰艇编队的编队重构,并提升“海上列车”的整体耐波性,实用性强。

    一种防漂浮物的铅鱼自动脱落装置

    公开(公告)号:CN116142379A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310058640.7

    申请日:2023-01-16

    摘要: 本发明公开了一种防漂浮物的铅鱼自动脱落装置,包括铅鱼主体,所述铅鱼主体前端固定安装有检测探头,所述铅鱼主体顶部中间位置固定安装有连接支脚,所述连接支脚上开设有连接卡口,所述连接支脚上方设有卡接机构,所述卡接机构包括永磁铁、卡接支柱、卡接弹簧、第二安装槽、防脱块和第二定位座,所述连接支脚上方位于卡接机构一侧固定安装有弹出机构,所述弹出机构包括缓冲橡胶垫、第一安装槽、第一定位座、线圈和铁芯,所述弹出机构和卡接机构的顶部固定安装有定位机构,所述定位机构包括第一安装座、第二安装座、吊钩、安装螺孔和安装螺丝。本发明所述的一种防漂浮物的铅鱼自动脱落装置,属于水文监测设备领域,能够让铅鱼主体在受水草等漂浮物牵拽时自动脱离钢缆。

    一种用于海浪动力拖挂船的拖挂装置

    公开(公告)号:CN111717334A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010734616.7

    申请日:2020-07-28

    发明人: 沈金钟 卢立祥

    IPC分类号: B63B21/58 B63B21/60 B63B21/62

    摘要: 一种用于海浪动力拖挂船的拖挂装置,包括拖船上的挂钩和挂船上的挂轴,挂轴设有挂轴竖槽,缓冲件安装在所述的挂轴竖槽中,挂轴竖槽与缓冲件之间在竖向的多个位置上都连接有缓冲弹簧;挂钩由A钩片和B钩片组成可形成一个钩圈,B钩片有向前述钩圈内斜出的部位;它们的中部都用一个挂钩主销铰接在拖船船尾水平地设有的挂钩下安装板与挂钩上安装板之间,所述的中部还都有可一段相啮合的齿;A钩片和B钩片的后部都用挂钩开启推杆销连接一个挂钩开启推杆的一端,挂钩开启推杆的另一端由人工操控使挂钩张开;A钩片和B钩片的后部的设置有锁定挂钩张开状态的挂钩锁板,挂钩锁板后部设有锁板拉杆。

    一种蟹笼自动脱离装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105059482A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510448683.1

    申请日:2015-07-28

    申请人: 王伟囊

    发明人: 王伟囊

    IPC分类号: B63B21/66 B63B21/60

    摘要: 本发明涉及一种蟹笼自动脱离装置。主要解决现有蟹笼采用工人操作以实现脱离,存在劳动力大,成本高,以及效率低的问题。包括固定座、脱钩器,吊钩包括卡位部和脱离部,蟹笼通过吊钩与支绳相连接,脱钩器铰接于固定座,脱钩器包括底板、挡板以及挡块,底板的上设有脱钩槽,脱钩槽包括滑入端和脱离端,挡块与底板固定连接挡块上设有卡槽,吊钩与卡槽卡位配合,支绳与脱离部相连接,支绳拉动吊钩的脱离部滑入脱钩槽,吊钩的卡位部顶压于卡槽内带动脱钩器绕着铰接中心旋转一定角度,支绳通过脱绳口与吊钩相分离,且吊钩脱离脱钩器。由于该脱离装置能够自动实现蟹笼的脱离,无需采用人工操作,劳动力低,节省成本,且生产效果极高,有效地实现了自动化分离。

    多功能限位桩
    9.
    发明公开
    多功能限位桩 审中-实审

    公开(公告)号:CN118722960A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411075739.9

    申请日:2024-08-07

    IPC分类号: B63B21/56 B63B21/58 B63B21/60

    摘要: 本发明公开了一种多功能限位桩,包括:限位桩基,其包括限位桩和桩基连接块;自动拖钩限位件,其包括限位摆动连接件、拖钩钩置件和自动支撑脱钩件,限位摆动连接件铰接在桩基连接块上,拖钩钩置件在限位摆动连接件上用于钩连被拖动船舶缆绳,自动支撑脱钩件在拖钩钩置件上,自动将被拖动船舶缆绳从拖钩钩置件上脱钩;拖缆限位件,其包括两侧摆动限位件和摆动监测警示件,两侧摆动限位件在限位桩基上,用于限制拖船的缆绳左右摆动幅度。本发明自动化程度高、拖动过程安全性高,能够在紧急情况下自动控制所述拖钩与所述被拖船舶脱离连接,并且能够示警拖缆机的缆绳左右摆动方向,防止缆绳伤及甲板上工作人员。

    船间自动挂钩与脱钩装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113581373B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202110870486.4

    申请日:2021-07-30

    IPC分类号: B63B21/60 B63B21/58 B63B21/56

    摘要: 本发明公开一种船间自动挂钩与脱钩装置,包括锁定装置和捕捉装置,锁定装置包括第一锁定机构和第二锁定机构,第一锁定机构和第二锁定机构中的一者用于安装在船只船尾,另一者用于安装在船只船艏,第一锁定机构和第二锁定机构之间能够自动锁紧连接和自动解锁分离,以实现前后船只之间的自动挂钩与脱钩;捕捉装置安装于船只船尾,包括捕捉网和捕捉网张紧与传动机构,捕捉网能够在前后船只挂钩之前,对后船捕捉,并拉动后船向前船船尾靠近。本发明能够实现“海上列车”舰艇编队船与船间的自动挂钩与脱钩,可以实现两艘以上各类舰艇和船舶的纵向首尾无间隙连接,实现“海上列车”舰艇编队的编队重构,并提升“海上列车”的整体耐波性,实用性强。