机器人臂部件
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103121216A

    公开(公告)日:2013-05-29

    申请号:CN201110367866.2

    申请日:2011-11-18

    发明人: 龙波

    IPC分类号: B25J18/00

    摘要: 一种机器人臂部件,其包括安装座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂,及分别驱动第一、第二及第三机械臂旋转的第一、第二及第三驱动机构。第一驱动机构包括装设于安装座上的用于驱动第一机械臂的第一驱动件。第二驱动机构包括装设于安装座上的第二驱动件及与其固定连接且能带动第二机械臂旋转的第一传动轴。第三驱动机构包括装设于安装座上的第三驱动件及与其固定连接且能带动第三机械臂旋转的第二传动轴。第一、第二转动轴相对第一机械臂的轴线对称地设置于第一机械臂内部。上述机器人臂部件传动误差较小,且维护较方便。

    致动器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1419636A

    公开(公告)日:2003-05-21

    申请号:CN01807296.8

    申请日:2001-03-28

    IPC分类号: F16H37/04 F16H1/16

    摘要: 一种致动器,其具有一个电机通过一个传动装置驱动一个作动元件,例如一个旋转臂或一个纵向可移动的杆。所述传动装置具有至少两个传动级,所述第一传动级由一个蜗轮蜗杆驱动装置形成,第二传动级由一个冠状轮和伞齿轮(5;4a,4b)构成,其中伞齿轮(4a,4b)由所述蜗轮(3a,3b)驱动,并且所述冠状轮(5)具有一个动力分出装置(15)。所述传动装置容易这样形成,从而所述冠状轮(5)的轴在所述蜗杆(2)直接延伸部上。于是可以获得一个相对紧凑的具有一个高传动比的传动装置,所述蜗轮和冠状轮和伞齿轮由塑料形成,所述传动装置还具有相当低的噪音。

    高效率直角齿轮箱
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102639727A

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201080025279.9

    申请日:2010-06-08

    IPC分类号: C22B3/00 C22B7/00

    摘要: 本发明描述了一种齿轮箱,其具有外壳、输入构件、输出构件,以及组件。外壳具有的尺寸使得所述齿轮箱能作为一包括蜗轮副的齿轮箱的直接适用型替换元件进行操作。输入构件延伸自所述外壳,并且包括容置于所述外壳内的螺旋齿轮副的第一部分。输出构件延伸自所述外壳,并且包括容置于所述外壳内的准双曲面齿轮副的第二部分。所述输出构件基本上正交于所述输入构件。所述组件包括螺旋齿轮副的第二部分和准双曲面齿轮副的第一部分,螺旋齿轮副的所述第二部分和准双曲面齿轮副的所述第一部分彼此机械地联接。

    圆锥齿轮传动装置特别是圆锥直齿轮传动装置

    公开(公告)号:CN101251182B

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN200810002830.2

    申请日:2008-01-09

    发明人: P·朗格尔

    摘要: 本发明涉及一种圆锥齿轮传动装置特别是圆锥直齿轮传动装置,包括一个或多个传动级、一个包围传动级的传动装置壳体(3)和一个电机隔件(4),该电机隔件通过一个隔件法兰(14)连接到传动装置壳体(3)上并且连接到一台电机(5)上,其中,圆锥齿轮传动级的在驱动侧的轴(6)支承在一个法兰套筒(8)中,其特征在于,隔件法兰(14)和传动装置壳体(3)的在驱动侧的端壁(24)具有一个共同的孔,该共同的孔包围着在驱动侧的轴(6)的法兰套筒(8),法兰套筒(8)具有一个圆柱形的外面,该外面使传动装置壳体(3)、隔件法兰(14)和法兰套筒(8)对中,并且通过各螺钉(26)相互连接法兰套筒(8)、隔件法兰(14)和在驱动侧的端壁(24)。

    具有双曲线齿轮的减速装置

    公开(公告)号:CN1621710B

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN200410095630.8

    申请日:2004-11-26

    发明人: 武智哲雄

    IPC分类号: F16H1/12

    摘要: 本发明提供一种具有双曲线齿轮的减速装置,一边防止轴向长度增大,一边使离合器装置容易且能插入几乎任意位置,同时确保作为减速装置整体并维持得到的减速比为高减速比。与中间轴(双曲线轴)(42)和输出轴(45)平行配置着离合器装置CL的滑动销(离合器轴)(50)。该滑动销(50)可滑动地具有滑动体(48),通过该滑动使输出齿轮(46)在输出轴(45)上联动并驱动,断开或连接该输出齿轮(46)和输出轴(45)或者第2级小齿轮(44)的动力传递。