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公开(公告)号：CN106660208A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580040584.8
申请日：2015-05-12
申请人： X开发有限责任公司
发明人： 小詹姆斯.J.库夫纳 , P.E.安德森-斯普雷彻
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J19/06 , G05B2219/40196 , G05B2219/40202 , G05B2219/40203 , Y10S901/47 , Y10S901/49
摘要： 用于确定和呈现虚拟安全罩的方法和系统。示例方法可以包括接收用于机器人装置在由机器人装置占据的物理环境中执行物理动作的指令。所述方法还可以包括响应于接收到该指令并且基于机器人装置的一个或多个物理部件的一个或多个参数，确定在机器人装置执行物理动作时，机器人装置的一个或多个物理部件被估计沿着移动的一个或多个估计轨迹。所述方法还可以包括基于所述一个或多个估计轨迹，确定在执行物理动作时，机器人装置被估计在物理环境中占据的空间的虚拟表示。所述方法然后可以包括将空间的位置的指示提供到物理环境中。
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公开(公告)号：CN104057448A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410064798.6
申请日：2014-02-25
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1656 , B25J9/1676 , G05B19/4061 , G05B2219/40196 , G05B2219/40203 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/14 , B25J9/1671
摘要： 本发明提供一种能提高示教效率的机器人系统和被加工物制造方法。机器人系统（1）具有：机器人（5）；被输入规定机器人（5）的动作的区域信息的控制部（6）；以及根据输入到控制部（6）中的区域信息将区域投影到机器人（5）的周边物体上的投影部（8）。通过上述结构，在机器人系统（1）中，作业员能够视觉辨认规定机器人（5）的动作的区域。
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公开(公告)号：CN107116547A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710068795.3
申请日：2017-02-08
申请人： 发那科株式会社
发明人： 星野英二郎
CPC分类号： G05B19/4061 , B25J9/1676 , G05B2219/40196 , G05B2219/40252 , B25J9/161 , B25J13/00
摘要： 该机器人系统具备：机器人(2)；配置于机器人(2)或其周边的照明装置(4)；以及用于控制机器人(2)和照明装置(4)的控制装置(3)，控制装置(3)具备：机器人控制部，其基于程序使机器人(2)进行动作；动作区域预测部，其基于程序预测机器人(2)的动作区域；以及照明控制部，其基于由动作区域预测部预测到的动作区域，使照明装置(4)点灯或灭灯，从而显示动作区域。
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公开(公告)号：CN102686371B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201180005161.4
申请日：2011-01-19
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J19/06 , B25J9/1674 , F16P3/142 , G05B2219/40196 , G05B2219/40203
摘要： 本发明提供生成用于适当地提示因机器人的动作而引起的危险的状况的数据的危险提示装置。危险提示装置具备：人位置获得部(1102)，获得作为人的位置的人位置；人视野范围决定部(1125)，根据由人位置获得部(1102)获得的人位置，决定人的视野范围；位置姿势决定部(1133)，决定包含在按照动作计划动作的机器人(1200)的至少一部分被包含在视野范围内的特定时刻下的机器人(1200)的位置、以及在特定时刻下的机器人(1200)的姿势之中的至少一方的位置姿势；以及图像生成部(1104)，生成用于示出由位置姿势决定部(1133)决定的位置姿势的图像数据。
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公开(公告)号：CN106660215A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480080286.7
申请日：2014-07-02
申请人： 西门子公司
CPC分类号： B25J19/06 , B25J9/1676 , B25J19/061 , G05B2219/40196 , G08B7/06 , G08B21/02 , G08B31/00
摘要： 本申请涉及一种用于为在工作空间(20)内的人员作出关于至少一个第一机器人(10)的预警的方法和一种包括至少一个第一机器人(10)的机器人系统(80)。在根据本发明的方法中在步骤(110)中预测机器人(10)在未来的工作区间(50)中执行哪种运动(18)。在进一步的方法步骤(120，130)中测定，工作空间区段(24)在第一或第二时间段(52，54)中是否由机器人(10)经过。根据何时经过工作空间区段(24)，输出第一或第二视觉报警(62，64)。视觉报警(62，64)的输出相应地在底部区段(26)处实现，该底部区段分别配属于工作空间区段(24)。
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公开(公告)号：CN105555490A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201480051468.1
申请日：2014-09-17
申请人： 库卡系统有限责任公司
发明人： 罗伯特·哈曼 , 理查德·聪克 , W·克隆普 , M·齐恩 , R·屈内曼 , O·洪斯贝格 , M·赖兴巴赫 , S·克隆普 , A·多姆克 , K·沃斯 , C·艾伯特 , K·施特劳斯 , A·居特勒 , R·诺伊赖特 , T·劳 , J·施托克施莱德
CPC分类号： B25J19/06 , B25J9/1676 , F16P3/00 , F16P3/148 , G05B2219/40196 , G05B2219/40198 , G05B2219/40201 , G05B2219/40478 , G05B2219/45067
摘要： 本发明涉及一种MRK工作站，其具有可编程工业机器人(4)，其中，工作站(1)在工业机器人(4)附近具有工人(5)的手动工位(14)。在MRK工作站(1)中，工业机器人(4)的工作空间和工人(5)的工作空间交叉，其中，在工人(5)与工业机器人(4)之间能够发生物理接触。工作站(1)被划分成多个不同的区域(17，18，19，20)，这些区域具有对于工人(5)而言不同程度的、源于所述工业机器人(4)的危险度。工业机器人(4)被设计为适用于人机协作。
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公开(公告)号：CN106660208B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201580040584.8
申请日：2015-05-12
申请人： X开发有限责任公司
发明人： 小詹姆斯.J.库夫纳 , P.E.安德森-斯普雷彻
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J19/06 , G05B2219/40196 , G05B2219/40202 , G05B2219/40203 , Y10S901/47 , Y10S901/49
摘要： 用于确定和呈现虚拟安全罩的方法和系统。示例方法可以包括接收用于机器人装置在由机器人装置占据的物理环境中执行物理动作的指令。所述方法还可以包括响应于接收到该指令并且基于机器人装置的一个或多个物理部件的一个或多个参数，确定在机器人装置执行物理动作时，机器人装置的一个或多个物理部件被估计沿着移动的一个或多个估计轨迹。所述方法还可以包括基于所述一个或多个估计轨迹，确定在执行物理动作时，机器人装置被估计在物理环境中占据的空间的虚拟表示。所述方法然后可以包括将空间的位置的指示提供到物理环境中。
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公开(公告)号：CN102686371A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201180005161.4
申请日：2011-01-19
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J19/06 , B25J9/1674 , F16P3/142 , G05B2219/40196 , G05B2219/40203
摘要： 提供生成用于适当地提示因机器人的动作而引起的危险的状况的数据的危险提示装置。危险提示装置具备：人位置获得部(1102)，获得作为人的位置的人位置；人视野范围决定部(1125)，根据由人位置获得部(1102)获得的人位置，决定人的视野范围；位置姿势决定部(1133)，决定包含在按照动作计划动作的机器人(1200)的至少一部分被包含在视野范围内的特定时刻下的机器人(1200)的位置、以及在特定时刻下的机器人(1200)的姿势之中的至少一方的位置姿势；以及图像生成部(1104)，生成用于示出由位置姿势决定部(1133)决定的位置姿势的图像数据。
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