公开(公告)号：CN104864039B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201510087085.6

申请日：2015-02-25

申请人： 谐波传动系统有限公司

发明人： 小林优 ,  折井大介

IPC分类号： F16H1/32 ,  C21D9/32

CPC分类号： F16H55/0833 ,  C21D1/22 ,  C21D6/002 ,  C21D6/005 ,  C21D6/008 ,  C21D7/06 ,  C21D8/005 ,  C21D9/32 ,  C21D2211/008 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/22 ,  C22C38/34 ,  C22C38/38 ,  F16H55/06 ,  F16H2049/003

摘要： 一种表面硬度维持在规定范围内的、具备高抗疲劳强度及耐磨损性的挠性外齿齿轮的制造方法。该挠性外齿齿轮的制造方法包括：对由不含镍、硅含有率为1.45～1.5wt％的低合金钢形成的材料进行近净成形塑性加工而制作出初级成形品的第一步骤(ST1)；对初级成形品进行分级淬火处理的第二步骤(ST2)；从初级成形品制作出二级成形品的第三步骤(ST3)；以及对二级成形品进行喷丸而使齿部等的表层部分马氏体化的第四步骤(ST4)。

公开(公告)号：CN107191570A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710436032.X

申请日：2017-06-07

申请人： 天津工业大学

发明人： 陈晓霞 ,  邢静忠

IPC分类号： F16H49/00 ,  F16H55/08

CPC分类号： F16H49/001 ,  F16H55/0826 ,  F16H55/0833 ,  F16H2057/0087

摘要： 本发明提供了一种考虑柔轮沿轴向锥度变形的具有三圆弧齿廓的杯形或礼帽形谐波齿轮，由刚轮、柔轮、波发生器组成。该柔轮为三圆弧齿廓的直齿圆柱外齿轮，刚轮为三圆弧齿廓的直齿圆柱内齿轮；本发明同时提供了一种具有三圆弧齿廓的杯形或礼帽形谐波齿轮的齿廓设计方法。柔轮三圆弧齿廓的参数选择在设计截面上以包络存在区间最大为设计准则。刚轮的齿根和齿顶圆弧齿廓分别采用柔轮齿廓在柔轮齿圈前截面和后截面上的运动轨迹的外包络拟合计算；中间段采用圆弧拟合，以提高齿廓拟合的灵活性。相比于双圆弧齿廓谐波齿轮，本发明的三圆弧齿廓谐波齿轮具有更宽的包络存在区间和共轭啮合齿面，更均匀的侧隙，有利于提高谐波齿轮的承载能力和传动精度。

公开(公告)号：CN103827542B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201180073828.4

申请日：2011-09-29

申请人： 谐波传动系统有限公司

发明人： 石川昌一

IPC分类号： F16H1/32

CPC分类号： F16H49/001 ,  F16H55/0833 ,  F16H2049/003 ,  Y10T74/19647

摘要： 在波动齿轮装置（1）中，采用了相似曲线齿廓AD、BE来作为两个齿轮（2、3）的齿廓形状，该相似曲线齿廓AD、BE根据无偏位（κ＝1）的可挠性外齿轮（3）的外齿（34）的开口端(34a)相对于内齿（24）的移动轨迹Ｍ1而导出。另外，沿着齿线对外齿（34）实施变位，使得从开口端（34a）到内端（34b）为止的轴垂直截面上的外齿（34）的移动轨迹Ｍ2、Ｍ3与开口端（34a）的移动轨迹Ｍ1共享其底部，从而实线齿线方向上的齿的连续啮合。而且，使用修正古德曼线图，将外齿(34)的开口端(34a)的齿底齿环厚度设为最佳，从开口端(34a)到内端(34b)为止，采用考虑了齿廓和所传递的转矩之间的关联性的可挠性外齿轮(3)的齿底齿环厚度。由此能够提高可挠性外齿轮(3)的传递载荷转矩。

公开(公告)号：CN105840765A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610355158.X

申请日：2016-05-25

申请人： 浙江来福谐波传动股份有限公司

发明人： 袁安富 ,  张杰 ,  杨燃 ,  张瀚 ,  袁恒

IPC分类号： F16H49/00 ,  F16H1/32 ,  F16H55/08 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/12

CPC分类号： F16H49/001 ,  F16H1/32 ,  F16H55/08 ,  F16H55/0833 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/12 ,  F16H2001/327

摘要： 本发明涉及谐波减速器领域，特指一种δ齿型的谐波减速器，包括柔轮、刚轮、波发生器，所述波发生器设置在柔轮中，所述柔轮的外齿与所述刚轮的内齿相啮合，且柔轮的外齿与刚轮的内齿均为δ齿型。采用上述方案后，谐波减速器具有运转平稳、承载能力强，有效使用寿命长的特点。

公开(公告)号：CN105003625A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510234151.8

申请日：2015-05-11

申请人： 上海鑫君传动科技有限公司

发明人： 顾京君

IPC分类号： F16H49/00 ,  F16H55/08

CPC分类号： F16H49/001 ,  F16H55/0833

摘要： 本发明公开了一种高负载谐波减速机，包括刚轮、柔性轮、波发生器，柔轮外齿的薄壁厚度d为：当减速比R＜80时：（0.5237×ln(R)－1.3226）×m≤d≤（0.8728×ln(R)－2.2014）×m；当减速比R≥80时：（1.5499×ln(R)－5.8099）×m≤d≤（2.5832×ln(R)－9.6832）×m；柔轮外齿的有效齿宽n为：21.5%D≤n≤29.6%D。本发明结构合理，具有高负载能力。

公开(公告)号：CN101929527A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201010217256.X

申请日：2010-06-22

申请人： 谐波传动系统有限公司

发明人： 金井觉

IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H55/17 ,  F16H55/08

CPC分类号： F16H55/0833 ,  F16H49/001 ,  F16H2049/003 ,  Y10T29/49476 ,  Y10T29/49478 ,  Y10T74/19 ,  Y10T74/19972 ,  Y10T409/101431

摘要： 一种杯型或礼帽型的波动齿轮装置，其中，柔轮呈挠曲量与距轮开口端侧的距离对应而逐渐减少的称为锥旋的挠曲状态。作为波动齿轮装置的刚轮和柔轮的齿形的基本齿形，采用齿底面(24a、34a)和齿尖面(24b、34b)沿齿线方向平行的固定齿深的齿形。通过在上述基本齿形中的轮开口端侧的齿线端侧的齿尖面部分具有锥面(24d、34d)，从而得到修正齿形。该修正齿形用作两方的轮(2、3)的齿形。能在不产生因锥旋而引起的干扰的情况下使两个轮(2、3)啮合。两个轮(2、3)的齿轮加工也能采用一般的加工设备简单地进行。

公开(公告)号：CN108291611A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201580004422.9

申请日：2015-12-04

申请人： 谐波传动系统有限公司

发明人： 石川昌一

IPC分类号： F16H1/32

CPC分类号： F16H49/001 ,  F16H1/32 ,  F16H3/70 ,  F16H55/08 ,  F16H55/0833

摘要： 基于下述的移动轨迹(Mc)，即：在波动齿轮装置的外齿轮的齿线的中央所获得的主截面上，将外齿轮相对于内齿轮的齿的啮合视为齿条啮合的情况下获得的外齿轮的齿相对于内齿轮的齿的κ＝1的移动轨迹(Mc)，将内齿轮的齿顶齿廓用式a表示，将外齿轮的齿顶齿廓用式b表示。将内齿轮、外齿轮的齿根齿廓设定为：与配对齿轮的齿顶齿廓不发生干涉的任意的齿廓。能够避免在外齿轮的椭圆形状的长轴两端部分因弯曲而产生的弯曲应力与由负载扭矩引起的拉伸应力的重叠，提高波动齿轮装置的传递扭矩容量。(式a)xCa＝0.25mn(π+θ-sinθ)yCa＝0.5mn(-1+cosθ)其中，0≤θ≤π(式b)xFa＝0.25mn(π-θ+sinθ-εcos(θ/2))yFa＝0.5mn(1-cosθ)其中，0

公开(公告)号：CN107956851A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711180325.2

申请日：2017-11-23

申请人： 万鑫精工(湖南)有限公司

发明人： 周清泉

IPC分类号： F16H49/00 ,  F16H55/08

CPC分类号： F16H49/001 ,  F16H55/0833

摘要： 本发明公开了一种谐波减速器的柔轮设计制造方法，其特征在于，所述柔轮包括筒壁，所述筒壁外端成型有外齿，外齿的后端面与筒壁之间设置有过度圆角，所述筒壁的壁厚S为S＝(0.005～0.01)*D2/L，筒壁(1)的长度L为L＝(0.7-0.8)*D；外齿(2)齿宽B为B＝(0.15～0.17)*D2/L；过度圆角的半径R为R＝(0.04～0.055)*D2/L；其中，D表示柔轮的内径。本发明通过改进了柔轮的制作工艺，降低了柔轮的膨胀系数提高了其传动精度并且提高了其硬度，抗拉强度，此外改进了柔轮的形状，提高了减速器的使用寿命。

公开(公告)号：CN107709138A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201680034289.6

申请日：2016-06-10

申请人： 奥维罗有限责任公司

发明人： 西格马·吉尔格斯 ,  马提亚斯·格拉德

IPC分类号： B62D5/00 ,  F16H49/00

CPC分类号： F16H49/001 ,  B62D5/008 ,  F16H55/0833 ,  F16H55/17 ,  F16H2049/003 ,  F16H2055/176

摘要： 本发明涉及一种应力波传动机构，其具有带内齿部的外环，带外齿部的柔性的内环在两个相对的位置与所述外环啮合。该应力波传动机构的特征在于：所述外环的部分圆直径与所述外环的齿圈厚度的比例处于13～21的范围内，特别是处于17～19的范围内，尤其为17.587；并且，其中，所述内环的齿部的齿具有8度～15度范围内的、或者11度～12度范围内的、或者11.615度的齿廓角，和/或，其中，所述外环的齿部的齿具有8度～15度范围内的、或者11度～13度范围内的、或者12.474度的齿廓角。

公开(公告)号：CN106662214A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580038729.0

申请日：2015-07-03

申请人： 谐波传动系统有限公司

发明人： 半田纯 ,  清泽芳秀 ,  泷泽登 ,  张新月

IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H55/08

CPC分类号： F16H1/32 ,  F16H49/001 ,  F16H55/08 ,  F16H55/0833

摘要： 双联型波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(4)包括：齿数不同的第一、第二外齿(7、8)和形成在这些外齿之间的且作为切齿用刀具的刀具退避部的间隙(9)。间隙(9)的最大宽度L1是外齿齿轮的宽度L的0.1～0.3倍。第一外齿(7)的齿顶齿面至间隙(9)的最深部(9a)为止的深度是第一外齿的齿高的0.9～1.3倍，第二外齿(8)的齿顶齿面至最深部(9a)为止的深度是第二外齿的齿高的0.9～1.3倍。本发明能够实现使具备齿数不同的第一、第二外齿的外齿齿轮的齿底疲劳强度得到提高、负载容量较大、速比较小的波动齿轮装置。