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公开(公告)号：CN101614265A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910139833.5
申请日：2009-06-24
申请人： 谐波传动系统有限公司
发明人： 金井觉
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H49/001 , Y10T74/19
摘要： 一种组合型波动齿轮减速机，通过使用波动齿轮减速机，实现了无齿隙的低减速比的减速机。在组合型波动齿轮减速机(1)中，在第一刚性齿轮(2)(齿数为Nc1)、第二刚性齿轮(3)(齿数为Nc2)的内侧配置有柔性齿轮(4)(齿数为Nf)，柔性齿轮(4)的一侧、另一侧被第一波发生器(5)、第二波发生器(6)分别挠曲成楕圆形，并与第一刚性齿轮(2)、第二刚性齿轮(3)啮合。第一波发生器(5)为旋转输入单元，第二波发生器(6)为减速旋转输出单元，第一刚性齿轮(2)、第二刚性齿轮(3)的旋转被限制。设定成：Nc2＝Nc1+2、Nc1＝Nf+2。
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公开(公告)号：CN103562594A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280003382.2
申请日：2012-05-31
申请人： 谐波传动系统有限公司
发明人： 金井觉
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H49/001 , F16H2049/003 , Y10T74/19 , Y10T74/19642 , Y10T74/19647 , F16H2055/176
摘要： 在波动齿轮装置(1)中，在杯形状的可挠性外齿齿轮(2)的内侧配置有圆环状的刚性外齿齿轮(3)。可挠性内齿齿轮(2)的内齿形成部分(16)和被波动发生器(4)按压而挠曲成椭圆状的被按压圆筒部分(17)形成于在中心轴线(1a)的方向上偏离的位置。在可挠性外齿齿轮(4)的内侧配置有波动发生器(4)，利用该波动发生器(4)将被按压圆筒部分(17)从其半径方向的内侧朝外侧按压，从而使该被按压圆筒部分(17)挠曲成椭圆状。波动齿轮装置(1)的外径尺寸由可挠性外齿齿轮(2)的外径尺寸确定，因此，能实现外径尺寸较小的波动齿轮装置。
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公开(公告)号：CN103717940A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201180072522.7
申请日：2011-07-29
申请人： 谐波传动系统有限公司
发明人： 金井觉
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16C19/381 , F16H1/10 , F16H49/001 , Y10T74/19647
摘要： 一种波动齿轮装置(30)，使用包括推力轴承用的第一辊子(53)、第二辊子(54)、向心轴承用的第三辊子(55)的复合滚动轴承(38)，以作为将第一刚性内齿齿轮(31)和可挠性外齿齿轮(33)支承成能自由相对旋转的状态的轴承。复合滚动轴承(38)与交叉滚子轴承、角接触轴承相比，能以较小的设置空间实现高刚度的轴承。复合滚动轴承(38)的内圈部分(51)和第一刚性内齿齿轮(31)被一体化而成为单一零件，因此，不需要用于连接这些构件的安装部。能实现具有高刚度且扁平的波动齿轮装置。
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公开(公告)号：CN103562593A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280002585.X
申请日：2012-05-31
申请人： 谐波传动系统有限公司
发明人： 金井觉
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H35/00 , F16H49/001 , Y10T74/19 , F16H55/17
摘要： 在中空波动齿轮装置(1)中，刚性内齿齿轮(2)和波动发生器(4)以从外侧将可挠性外齿齿轮(3)的圆筒状主体部(11)围住的状态，在中心轴线(1a)的方向上邻接配置。与圆筒状主体部(11)的外齿形成圆筒部分(16)邻接的被按压圆筒部分(17)被配置于其外侧的波动发生器(4)从外侧按压而挠曲成椭圆状，藉此，外齿(5)形成与刚性内齿齿轮(2)的内齿(6)局部啮合的状态。中空部(30)的内径尺寸能达到可挠性外齿齿轮(3)的圆筒状主体部(11)的内径尺寸，能实现具有较大内径的中空部(30)的中空波动齿轮装置(1)。
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公开(公告)号：CN101561031A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910132826.2
申请日：2009-04-17
申请人： 谐波传动系统有限公司
发明人： 金井觉
CPC分类号： F16H49/001 , F16H2049/003
摘要： 在谐波齿轮装置(1)的柔轮(3)内，柔轮的(3)的环形凸缘(33)由第一环形部分(33a)和第二环形部分(33b)构成，前者从隔膜(32)的外周边缘(32a)弯曲成直角，而后者从第一环形部分(33a)前端以均匀宽度处向内突出。当沿该装置的轴线(1a)方向观察时，环形凸缘能够位于形成圆盘形隔膜(32)的该区域之内。外径可减小到超过“大礼帽”形柔轮的程度；此外，当制造中空谐波齿轮装置时，与采用杯形柔轮的情形相比，可更容易增大中空直径。
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公开(公告)号：CN103649586B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201280001796.1
申请日：2012-05-23
申请人： 谐波传动系统有限公司
发明人： 金井觉
CPC分类号： F16H49/001 , F16H2049/003 , Y10T74/19 , Y10T74/19642
摘要： 波动齿轮装置(1)的杯子形状的可挠性外齿齿轮(3)包括圆筒状主体部(31)，其外齿形成部分(37)包括：被波动发生器(4)朝径向外侧推压的被推压部分(38a)；以及在隔膜(33)一侧与被推压部分(38a)相邻接的位置处所形成的槽(38d)。在不影响外齿(36)的齿底强度的部分形成有槽(38d)而局部变薄，因此，能降低波动发生器(4)的反作用力。能抑制使外齿(36)的齿底增厚时齿底应力的增加，能有效地提高齿底强度。由此，能提高波动齿轮装置(1)的负载扭矩。
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公开(公告)号：CN101561031B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN200910132826.2
申请日：2009-04-17
申请人： 谐波传动系统有限公司
发明人： 金井觉
CPC分类号： F16H49/001 , F16H2049/003
摘要： 在谐波齿轮装置(1)的柔轮(3)内，柔轮的(3)的环形凸缘(33)由第一环形部分(33a)和第二环形部分(33b)构成，前者从隔膜(32)的外周边缘(32a)弯曲成直角，而后者从第一环形部分(33a)前端以均匀宽度处向内突出。当沿该装置的轴线(1a)方向观察时，环形凸缘能够位于形成圆盘形隔膜(32)的该区域之内。外径可减小到超过“大礼帽”形柔轮的程度；此外，当制造中空谐波齿轮装置时，与采用杯形柔轮的情形相比，可更容易增大中空直径。
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公开(公告)号：CN101929527A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010217256.X
申请日：2010-06-22
申请人： 谐波传动系统有限公司
发明人： 金井觉
CPC分类号： F16H55/0833 , F16H49/001 , F16H2049/003 , Y10T29/49476 , Y10T29/49478 , Y10T74/19 , Y10T74/19972 , Y10T409/101431
摘要： 一种杯型或礼帽型的波动齿轮装置，其中，柔轮呈挠曲量与距轮开口端侧的距离对应而逐渐减少的称为锥旋的挠曲状态。作为波动齿轮装置的刚轮和柔轮的齿形的基本齿形，采用齿底面(24a、34a)和齿尖面(24b、34b)沿齿线方向平行的固定齿深的齿形。通过在上述基本齿形中的轮开口端侧的齿线端侧的齿尖面部分具有锥面(24d、34d)，从而得到修正齿形。该修正齿形用作两方的轮(2、3)的齿形。能在不产生因锥旋而引起的干扰的情况下使两个轮(2、3)啮合。两个轮(2、3)的齿轮加工也能采用一般的加工设备简单地进行。
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公开(公告)号：CN103717940B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201180072522.7
申请日：2011-07-29
申请人： 谐波传动系统有限公司
发明人： 金井觉
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16C19/381 , F16H1/10 , F16H49/001 , Y10T74/19647
摘要： 一种波动齿轮装置(30)，使用包括推力轴承用的第一辊子(53)、第二辊子(54)、向心轴承用的第三辊子(55)的复合滚动轴承(38)，以作为将第一刚性内齿齿轮(31)和可挠性外齿齿轮(33)支承成能自由相对旋转的状态的轴承。复合滚动轴承(38)与交叉滚子轴承、角接触轴承相比，能以较小的设置空间实现高刚度的轴承。复合滚动轴承(38)的内圈部分(51)和第一刚性内齿齿轮(31)被一体化而成为单一零件，因此，不需要用于连接这些构件的安装部。能实现具有高刚度且扁平的波动齿轮装置。
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公开(公告)号：CN103562594B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201280003382.2
申请日：2012-05-31
申请人： 谐波传动系统有限公司
发明人： 金井觉
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H49/001 , F16H2049/003 , Y10T74/19 , Y10T74/19642 , Y10T74/19647
摘要： 在波动齿轮装置(1)中，在杯形状的可挠性内齿齿轮(2)的内侧配置有圆环状的刚性外齿齿轮(3)。可挠性内齿齿轮(2)的内齿形成部分(16)和被波动发生器(4)按压而挠曲成椭圆状的被按压圆筒部分(17)形成于在中心轴线(1a)的方向上偏离的位置。在可挠性内齿齿轮(2)的内侧配置有波动发生器(4)，利用该波动发生器(4)将被按压圆筒部分(17)从其半径方向的内侧朝外侧按压，从而使该被按压圆筒部分(17)挠曲成椭圆状。波动齿轮装置(1)的外径尺寸由可挠性内齿齿轮(2)的外径尺寸确定，因此，能实现外径尺寸较小的波动齿轮装置。
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