柔轮和谐波齿轮装置
摘要:
在谐波齿轮装置(1)的柔轮(3)内,柔轮的(3)的环形凸缘(33)由第一环形部分(33a)和第二环形部分(33b)构成,前者从隔膜(32)的外周边缘(32a)弯曲成直角,而后者从第一环形部分(33a)前端以均匀宽度处向内突出。当沿该装置的轴线(1a)方向观察时,环形凸缘能够位于形成圆盘形隔膜(32)的该区域之内。外径可减小到超过“大礼帽”形柔轮的程度;此外,当制造中空谐波齿轮装置时,与采用杯形柔轮的情形相比,可更容易增大中空直径。
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