发明公开
- 专利标题: 柔轮和谐波齿轮装置
- 专利标题(英): Flexspline and wave gear device
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申请号: CN200910132826.2申请日: 2009-04-17
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公开(公告)号: CN101561031A公开(公告)日: 2009-10-21
- 发明人: 金井觉
- 申请人: 谐波传动系统有限公司
- 申请人地址: 日本东京
- 专利权人: 谐波传动系统有限公司
- 当前专利权人: 谐波传动系统有限公司
- 当前专利权人地址: 日本东京
- 代理机构: 上海专利商标事务所有限公司
- 代理商 顾峻峰
- 优先权: 2008-108715 2008.04.18 JP
- 主分类号: F16H1/32
- IPC分类号: F16H1/32 ; F16H55/14 ; F16H57/00
摘要:
在谐波齿轮装置(1)的柔轮(3)内,柔轮的(3)的环形凸缘(33)由第一环形部分(33a)和第二环形部分(33b)构成,前者从隔膜(32)的外周边缘(32a)弯曲成直角,而后者从第一环形部分(33a)前端以均匀宽度处向内突出。当沿该装置的轴线(1a)方向观察时,环形凸缘能够位于形成圆盘形隔膜(32)的该区域之内。外径可减小到超过“大礼帽”形柔轮的程度;此外,当制造中空谐波齿轮装置时,与采用杯形柔轮的情形相比,可更容易增大中空直径。
公开/授权文献
- CN101561031B 柔轮和谐波齿轮装置 公开/授权日:2014-04-16