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公开(公告)号：CN115605696B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202080100251.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16J15/447
Abstract: 波动齿轮装置(1)具备防止润滑剂穿过中空输入轴(4)与端板(2)之间的间隙而向外部漏出的润滑剂密封结构。润滑剂密封结构具备将间隙密封的迷宫式密封件(20)。迷宫式密封件(20)由多个间隙部分(21a～21e)构成，所述多个间隙部分由以规定的槽排列图案附加微细槽而形成的疏油面来规定。在迷宫式密封件(20)的上游侧的外周面部分(4d1)也形成有疏油面。能够通过上游侧的疏油面的疏油效果、迷宫式密封件(20)的密封效果、迷宫式密封件(20)的疏油面的疏油效果而可靠地防止润滑油向装置外部漏出。
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公开(公告)号：CN119156760A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202380029936.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Abstract: 轴向间隙型马达(1)的马达定子(5)形成为如下结构：配置有各相的马达线圈(30)的印刷配线基板(20)在轴向上层叠于定子芯体(10)。印刷配线基板(20)是各相的相基板(21；21U、21V、21W)隔着隔离件(26)而在轴向上层叠的层叠体。各相基板(21)是2个绝缘基板(22(1)、22(2))的层叠体，在上述绝缘基板各自的表面形成有由铜箔等形成的线圈绕线图案构成的分布卷绕的马达线圈(30)。能够实现如下扁平的轴向间隙型马达：具备体积占有率较高的分布卷绕的马达线圈，从而具备得到改善的绝缘耐压特性。
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公开(公告)号：CN113015864B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201880099408.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置(1)的波动发生器轴承(45)的在外圈轨道面(47a)形成的外圈润滑槽图案(6)以及在内圈轨道面(46a)形成的内圈润滑槽图案(5)是几微米以下的微细的宽度及深度的线状的润滑槽(53、54、60)以几微米以下的微细的间距排列而成的图案。内圈润滑槽图案(5)具备：第二槽图案(52)，其用于对润滑剂进行保持，且形成于长轴侧内圈轨道面部分(46B1、46B2)；以及第一槽图案(51)，其用于对润滑剂进行保持并将其朝向第二槽图案(52)引导，且形成于短轴侧内圈轨道面部分(46A1、46A2)。能够改善波动发生器轴承(45)的内外圈轨道面(46a、47a)与滚珠(48)的接触状态而降低它们之间的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN118489039A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202280086448.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 城越教夫
Abstract: 在波动齿轮装置(1)的内齿齿轮(2)的内齿(20)、外齿齿轮(3)的外齿(30)的齿顶面(202、302)，沿着齿向以恒定间隔形成有润滑剂流通槽(204、304)。润滑剂流通槽(204、304)分别为沿着相对于齿向朝一侧倾斜的方向延伸的倾斜槽。通过倾斜槽而能够促进被限制在内齿(20)、外齿(30)之间的顶隙(5、6)中的润滑脂等润滑剂的流动，由此能够高效地向两齿的齿面供给润滑剂。
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公开(公告)号：CN118451633A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202280084269.5
申请日：2022-01-12
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 城越教夫
Abstract: 在波动齿轮装置(1)的将中心部贯通而延伸的电配线用的中空部(10)配置有一体形成有电配线(111、112)、连接器(131、132)的轴部件(100)。安装于轴部件(100)的两侧的第一轴端部、第二轴端部(101、102)的连接器(131、132)分别从中空部(10)的两端向外侧露出。在配线作业中，仅将外部配线等与向外侧露出的连接器(131、132)的各端子连接即可。电配线不会与形成有中空部(10)的中空输入轴(41)、第二端板(7)的端部等接触，能够减轻因电配线的摩擦、扭转引起的断线的危险，还缓和了对于配线数量、线径的制约，配线作业也变得简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117751254A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202180048205.5
申请日：2021-08-24
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 小林优
Abstract: 在本发明波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(3)的内侧空间(9)组装有具备使得固体润滑剂粉体预先凝固而成的加压成型品(12)的粉体供给机构(10)。在波动齿轮装置(1)运转时，粉体供给机构(10)利用摩擦板(13)使加压成型品(12)磨损而能够长期从加压成型品(12)供给微量的固体润滑剂磨损粉(11)。能够抑制由于大量的固体润滑剂粉体侵入高速旋转的波动发生器(4)的接触部(C)等的间隙而产生的损失扭矩所引起的效率降低。因而，能够维持被粉体润滑的波动齿轮装置的高效状态并且实现其长寿命化。
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公开(公告)号：CN116490312A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202080106575.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 城越教夫
IPC: B23F5/16
Abstract: 在齿轮旋刮加工法中，利用配置于工件(3)的被切削面(31)的第一加工位置(P1)的第一旋刮刀具(10)、以及配置于相对于第一加工位置(P1)在圆周方向上以180°而分离的第二加工位置(P2)的第二旋刮刀具(20)进行被切削面(31)的切齿加工。主要利用第一旋刮刀具(10)对成为在工件(3)的被切削面(31)形成的内齿(32)的右齿面(32R)的部分进行切削。另外，主要利用第二旋刮刀具(20)对成为左齿面(32L)的部分进行切削。能够分别单独地控制第一、第二旋刮刀具(10、20)的加工条件，能够高效地加工左右齿面不同的形状的齿。
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公开(公告)号：CN116194685A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202080084966.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 城越教夫
IPC: F16H1/32
Abstract: 关于波动齿轮装置(1)的内齿(20)的三维齿形，在内齿外端(20a)处为基本内齿齿形(20(0))，在齿线方向上的其他位置处为将基本内齿齿形(20(0))仅在横向上按比例缩小而得到的缩小齿形。关于外齿(3)的三维齿形，在外齿外端(30a)处为基本外齿齿形(30(0))，在齿线方向上的其他位置处为将基本外齿齿形(30(0))仅在横向上按比例扩大而得到的扩大齿形。使得内齿(20)的内齿内端(20b)侧的部分的齿顶圆大于其他部分的齿顶圆，从而不会与外齿(30)发生干涉。能够实现如下外齿(30)、内齿(20)的三维齿形：外齿(30)与内齿(20)进行三维啮合，在内齿内端(20b)侧不会使得两齿发生干涉，并且容易进行切齿加工。
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公开(公告)号：CN111247356B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201780095924.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 单元构造的杯型波动齿轮装置(20)具备：具有单元壳体(22)以及内齿齿轮(23)的静止侧部件、具有输出部件(25)以及外齿齿轮(26)的驱动侧部件、以及滑动轴承(28)，其中该滑动轴承(28)是将静止侧部件与驱动侧部件之间以相对旋转自如的状态而从径向方向以及推力方向进行支承的轴承。滑动轴承(28)具备：安装在径向间隙的圆筒状轴衬(28a)、以及分别安装在各推力间隙的圆环状轴衬(28b、28c)。能够提供一种与使用滚动轴承的情况相比有利于轻量化以及紧凑化的单元构造的波动齿轮装置。
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公开(公告)号：CN111373173B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201780088226.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 在波动齿轮装置(1)中，被波动发生器(5)挠曲的挠性的外齿轮(4)以局部重叠啮合状态与挠性的内齿轮(2)啮合。从外周侧对内齿轮(2)进行支承的浮动环(25)维持局部重叠状态的啮合，并且，在能够追随内齿轮的内齿(2a)的齿线方向上的半径方向的挠曲状态而移位的浮动状态下对内齿轮(2)进行支承。能够缓和齿线方向上的各位置处的两个齿轮(2、4)的啮合状态之差。能够抑制因各部分的制作尺寸精度、组装精度而引起的波动齿轮装置的传递特性、强度特性的下降。
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