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公开(公告)号：CN110020509A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910461100.7
申请日：2019-05-30
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种具有变系数摆线齿廓的谐波齿轮，该谐波齿轮主要由波发生器、刚轮和柔轮构成，其中刚轮为具有变系数摆线齿廓的直齿圆柱内齿轮，柔轮为薄壁直齿外齿轮，柔轮齿在各个截面的齿廓都由刚轮齿廓包络计算而来，是具有不同系数的变系数摆线齿廓；变系数摆线齿廓主要由齿顶摆线和齿根摆线构成，两段齿廓之间由公切线连接；本发明中的具有变系数摆线齿廓的刚轮和柔轮在啮合过程中齿面接触为线接触，能够有效的降低齿面磨损，且连续共轭啮合区间大于90°，同时啮合的齿数占总齿数的50％以上，能有效的增加谐波齿轮的传动精度和承载能力。
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公开(公告)号：CN104074948A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410309903.8
申请日：2014-07-02
申请人： 天津工业大学
CPC分类号： F16H55/08 , F16H55/0833 , F16H55/17
摘要： 本发明提供了一种具有公切线型双圆弧齿廓的杯型谐波齿轮，由波发生器、柔轮和刚轮组成，该谐波齿轮传动的柔轮和刚轮齿廓为公切线型双圆弧平面齿廓；本发明同时提供了一种具有公切线型双圆弧齿廓的杯形谐波齿轮的齿廓设计方法，考虑杯型柔轮沿轴向的锥度变形，根据柔轮前、中、后三个截面上的最大径向变形及其轮齿相对于刚轮齿槽的运动轨迹的不同，为了避免发生干涉，在刚轮的齿根圆弧部分采用柔轮前截面的轮齿运动轨迹进行包络及拟合计算；在刚轮的齿顶圆弧部分采用柔轮后截面的轮齿运动轨迹进行包络及拟合计算，使得柔轮和刚轮在整个啮合区间上连续共轭传动；本发明具有增加啮合齿数、增大啮合接触面，承载能力大、疲劳寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN107191570B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710436032.X
申请日：2017-06-07
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明提供了一种考虑柔轮沿轴向锥度变形的具有三圆弧齿廓的杯形或礼帽形谐波齿轮，由刚轮、柔轮、波发生器组成。该柔轮为三圆弧齿廓的直齿圆柱外齿轮，刚轮为三圆弧齿廓的直齿圆柱内齿轮；本发明同时提供了一种具有三圆弧齿廓的杯形或礼帽形谐波齿轮的齿廓设计方法。柔轮三圆弧齿廓的参数选择在设计截面上以包络存在区间最大为设计准则。刚轮的齿根和齿顶圆弧齿廓分别采用柔轮齿廓在柔轮齿圈前截面和后截面上的运动轨迹的外包络拟合计算；中间段采用圆弧拟合，以提高齿廓拟合的灵活性。相比于双圆弧齿廓谐波齿轮，本发明的三圆弧齿廓谐波齿轮具有更宽的包络存在区间和共轭啮合齿面，更均匀的侧隙，有利于提高谐波齿轮的承载能力和传动精度。
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公开(公告)号：CN104074948B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410309903.8
申请日：2014-07-02
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明提供了一种具有公切线型双圆弧齿廓的杯型谐波齿轮，由波发生器、柔轮和刚轮组成，该谐波齿轮传动的柔轮和刚轮齿廓为公切线型双圆弧平面齿廓；本发明同时提供了一种具有公切线型双圆弧齿廓的杯形谐波齿轮的齿廓设计方法，考虑杯型柔轮沿轴向的锥度变形，根据柔轮前、中、后三个截面上的最大径向变形及其轮齿相对于刚轮齿槽的运动轨迹的不同，为了避免发生干涉，在刚轮的齿根圆弧部分采用柔轮前截面的轮齿运动轨迹进行包络及拟合计算；在刚轮的齿顶圆弧部分采用柔轮后截面的轮齿运动轨迹进行包络及拟合计算，使得柔轮和刚轮在整个啮合区间上连续共轭传动；本发明具有增加啮合齿数、增大啮合接触面，承载能力大、疲劳寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN110020509B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910461100.7
申请日：2019-05-30
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种具有变系数摆线齿廓的谐波齿轮，该谐波齿轮主要由波发生器、刚轮和柔轮构成，其中刚轮为具有变系数摆线齿廓的直齿圆柱内齿轮，柔轮为薄壁直齿外齿轮，柔轮齿在各个截面的齿廓都由刚轮齿廓包络计算而来，是具有不同系数的变系数摆线齿廓；变系数摆线齿廓主要由齿顶摆线和齿根摆线构成，两段齿廓之间由公切线连接；本发明中的具有变系数摆线齿廓的刚轮和柔轮在啮合过程中齿面接触为线接触，能够有效的降低齿面磨损，且连续共轭啮合区间大于90°，同时啮合的齿数占总齿数的50％以上，能有效的增加谐波齿轮的传动精度和承载能力。
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公开(公告)号：CN107191570A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710436032.X
申请日：2017-06-07
申请人： 天津工业大学
CPC分类号： F16H49/001 , F16H55/0826 , F16H55/0833 , F16H2057/0087
摘要： 本发明提供了一种考虑柔轮沿轴向锥度变形的具有三圆弧齿廓的杯形或礼帽形谐波齿轮，由刚轮、柔轮、波发生器组成。该柔轮为三圆弧齿廓的直齿圆柱外齿轮，刚轮为三圆弧齿廓的直齿圆柱内齿轮；本发明同时提供了一种具有三圆弧齿廓的杯形或礼帽形谐波齿轮的齿廓设计方法。柔轮三圆弧齿廓的参数选择在设计截面上以包络存在区间最大为设计准则。刚轮的齿根和齿顶圆弧齿廓分别采用柔轮齿廓在柔轮齿圈前截面和后截面上的运动轨迹的外包络拟合计算；中间段采用圆弧拟合，以提高齿廓拟合的灵活性。相比于双圆弧齿廓谐波齿轮，本发明的三圆弧齿廓谐波齿轮具有更宽的包络存在区间和共轭啮合齿面，更均匀的侧隙，有利于提高谐波齿轮的承载能力和传动精度。
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