公开(公告)号：CN109646252A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910151866.5

申请日：2019-02-28

Applicant: 王兆会

Inventor： 王兆会

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2205/06

Abstract: 本发明涉及一种神经内科上肢康复治疗设备，所述康复治疗设备包括：一把供病人坐的靠背椅、两组对称的前后移动组件、两组对称的上下抬升组件、两组对称的左右摇摆组件、两组对称的供病人前臂放置的臂托、安装在靠背椅一侧的控制器，所述前后移动组件安装在靠背椅的扶手板上，所述上下抬升组件安装在前后移动组件上，所述左右摇摆组件安装在上下抬升组件上，所述臂托尾部与上下抬升组件尾部铰接，所述臂托外侧与左右摇摆组件连接，所述控制器分别控制前后移动组件、上下抬升组件、左右摇摆组件工作。本发明的有益效果是：该康复治疗设备结构简单、能够满足神经内科病人上肢康复治疗的需求、适合家庭使用。

公开(公告)号：CN109303667A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201710627151.3

申请日：2017-07-28

Applicant: 十堰思远农林科技有限公司

Inventor： 郑辉

IPC: A61H1/02 ,  A61G12/00

CPC classification number: A61H1/0218 ,  A61G12/00 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2205/065

Abstract: 本发明公开了一种手部烧伤自控运动护理机，包括底座、升降装置、气动装置、控制装置和束缚装置；本发明在使用时，首先通过底座和升降装置调节好护理机的位置和高度，使其与患者需要的位置相适应，将患者的手腕部通过弹性束缚带固定，当外部操作人员通过遥控器给本发明发出控制指令时，信号接收器接收信号并将其发送给PLC控制器，PLC控制器控制气缸进行定时或间隔的做出往复伸缩、收回的动作，带动患者的手腕进行缓慢的上下移动，进行辅助治疗；本发明通过PLC自动化控制，既能够给患者舒适的辅助治疗，又能够减轻医务人员的工作负荷，提高了医院的治疗效率。

公开(公告)号：CN109011404A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810936516.5

申请日：2018-08-16

Applicant: 朱鹏豫

Inventor： 朱鹏豫

IPC: A63B23/12 ,  A63B21/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A63B23/1245 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2205/062 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181

Abstract: 公开了一种肩关节康复训练医疗设备，包括：底座；升降平台，可升降的设于底座上；训练单元，包括驱动轴、承载臂、固定臂和翻转电动推杆，驱动轴可转动支撑于升降平台上，驱动轴垂直于升降平台设置，承载臂的第一端可转动连接于驱动轴的上端，驱动轴和翻转电动推杆之间设有支撑板，支撑板的第一端固定于驱动轴上，翻转电动推杆的外筒可转动连接于支撑板的第二端，翻转电动推杆的伸缩杆可转动连接于承载臂的底部，固定臂的第一端可转动连接于承载臂第二端的上部，固定臂的第二端为自由端，固定臂用于固定患者手臂。该医疗设备具有多种模式和多种形式的训练功能，能够对患者肩关节进行全方位的训练，对神经和肌肉功能进行有效恢复。

公开(公告)号：CN108942883A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810645510.2

申请日：2018-06-21

Applicant: 洛阳师范学院

Inventor： 周明华 ,  王岳 ,  王安捷 ,  李奇峰 ,  张斌

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  B25J15/00 ,  B25J15/10 ,  A61H1/02

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2205/067 ,  B25J9/142 ,  B25J15/0023 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明涉及指关节康复技术领域，公开的一种充气伸缩式五手指伸缩方法，通过充放气装置的气体稳压器、充气阀，进入气囊；气囊通过大拇指传输伸缩管、食指传输伸缩管、中指传输伸缩管、无名指传输伸缩管、小指传输伸缩管进入五手指伸缩掌的大拇指伸缩管、食指伸缩管、中指伸缩管、无名指伸缩管、小指伸缩管；使各手指伸直展开；放气时由控制器关闭充气阀，同时打开放气阀放气，使手指自动收缩恢复原状；本发明能够解决老年人手指伸展不开的难受问题，并且能够达到手指的康复。其结构简单，制作成本低，操作方便。

公开(公告)号：CN108938334A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810999938.7

申请日：2018-08-30

Applicant: 郑州合撷亨商贸有限公司

Inventor： 郭玉兰

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/5025 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2230/065

Abstract: 本发明公开了一种偏瘫患者康复运动器，包括底座、立柱、横梁A、横梁B、拉绳、握球和吊环，所述横梁A远离立柱的一端上设置有力矩电机、绕线器和扭矩传感器，所述力矩电机和绕线器通过扭矩传感器连接在一起，所述绕线器上连接有拉线，所述拉线上连接有一个握球和吊环，所述握球位于吊环上方，所述握球内部设置有握力传感器和心率传感器，所述横梁B有与横梁A相同的设置。本发明的一种偏瘫患者康复运动器对偏瘫早期上肢运动困难的患者进行被动康复运动训练，不需要正常人的帮助，仅靠偏瘫患者本身即可完成被动康复运动训练。

公开(公告)号：CN108175668A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201810093905.6

申请日：2018-01-31

Applicant: 吴婷婷

Inventor： 吴婷婷 ,  马学芹 ,  卢飞飞 ,  王倩 ,  杨磊

IPC: A61H15/00

CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61H2015/0021 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明公开了一种神经内科临床调节四肢复健器，包括底座，底座的上表面左侧设有支撑杆，支撑杆的数量为四个且等间距设设置，四个支撑杆的上端设有座板，座板的上表面一侧设有控制开关，控制开关的输入端与外部电源的输出端电连接，座板的上表面两侧均设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的数量为两个且等间距设置，电动伸缩杆的输入端与控制开关的输出端电连接，电动伸缩杆通过活动杆连接手部按摩结构，底座的上表面右侧两侧均设有支撑架，支撑架倾斜设置，支撑架的上表面设有腿部按摩结构。本神经内科临床调节四肢复健器，可以移动，使用便利，适用于不同的患者，患者坐在座板上能够自主进行手臂或腿部训练，针对性好。

公开(公告)号：CN108078733A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711145209.7

申请日：2017-11-17

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 ,  中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所

Inventor： 蔡立强 ,  左国坤 ,  宋涛 ,  施长城

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/12

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2205/06 ,  A63B23/12

Abstract: 本发明涉及一种用于减缓帕金森患者上肢震颤的训练设备包括震颤抑制装置，用于抑制帕金森患者在训练过程中出现的震颤行为；串联机器人，与所述震颤抑制装置连接，用于配合帕金森患者训练；显示装置，可接收所述震颤抑制装置和串联机器人在训练过程中的相关数据，用于实时显示帕金森患者上肢在进行训练时的相关图像信息；计算机，与所述震颤抑制装置和串联机器人连接，用于处理训练过程中的相关数据，通过震颤抑制装置实时抑制帕金森患者在训练过程中出现的震颤行为，通过串联机器人配合帕金森患者训练，可适用于不同体型的帕金森患者进行康复训练，帮助帕金森患者减轻震颤症状。

公开(公告)号：CN107928977A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201710158777.4

申请日：2017-03-17

Applicant: 重庆理工大学

Inventor： 许洪斌 ,  余俊炜 ,  徐涛金 ,  封凯迪

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/12 ,  A63B71/06

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2205/06 ,  A63B23/12 ,  A63B71/0619 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/51

Abstract: 发明一种两点悬臂绳牵引式的上肢康复训练机器人，其特征在于，包括支撑架、两自由度滑台导轨、旋转装置、悬挂装置、腕部护具、肘部护具和座椅。所述两自由度滑台导轨包括电机、横/纵向滑轨以及安装于横/纵向滑轨上的横/纵向滑台。所述旋转装置包括旋转盘、电机Ⅲ和基座。所述悬挂装置包括悬挂绳、托盘、扣装于托盘上的外壳以及安装于托盘和外壳构成的空腔里的卷绳组件。本发明的技术效果是毋庸置疑的，采用两点悬臂绳牵引式的上肢康复训练机器人可以实现上肢在三维空间内运动训练，全面训练上肢的每一块肌肉，使得康复效果最大化。其控制简便，柔性连接不会给患者带来二次伤害，并且能实现患者主动和被动训练要求，达到康复效果最大化。

公开(公告)号：CN107874964A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711374845.7

申请日：2017-12-19

Applicant: 李瑞娟

Inventor： 李瑞娟 ,  杨春霞

IPC: A61G12/00 ,  A61M5/14 ,  A61H3/04

CPC classification number: A61G12/001 ,  A61H3/04 ,  A61H2201/1638 ,  A61M5/1417

Abstract: 本发明公开了一种神经内科护理移动支架，包括支撑板，支撑板的下表面设有锁止万向轮，支撑板的上表面中部设有环形导轨，本多功能神经内科护理移动支架，结构简单，使用方便，功能多样，可以对神经内科病人起到很好的辅助护理作用，锁止万向轮的设置方便了本发明的固定和移动，抽屉可以对一些医疗用品进行存放，给医护人员护理病人带来了便利，防滑圈的设置可以有效防止放置在储物箱上表面的物品跌落，第一伸缩杆和第二伸缩杆可以根据不同使用环境进行升降调节，提高了本发明的实用性，环形导轨结合弧形滑块的设置使得医护人员可以很方便的将放置在抽屉内的医疗用品取出。

公开(公告)号：CN107811810A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201711261144.2

申请日：2017-12-04

Applicant: 北京大学第三医院

Inventor： 王丽平 ,  张新宇

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2205/06

Abstract: 本发明公开了一种医用手臂助力装置，包括固定夹、水平支撑组件、竖直伸缩臂组件和手腕托架以及竖向平移驱动装置和横向摇臂驱动装置；固定夹用于固定在桌面上；水平支撑组件包括多根依次顺序铰接的连杆；竖向平移驱动装置用于驱动竖直伸缩臂组件沿着竖直方向进行往复移动；竖直伸缩臂组件包括竖直管臂和转向横臂；横向摇臂驱动装置用于驱动转向横臂在水平面内相对于竖直管臂往复转动动作。本发明提供的医用手臂助力装置，可自由提供多种方向助力方便实用，且其具有结构稳定，性能优越，系统架构设计合理等诸多方面的技术优势。