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公开(公告)号：CN105531144B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201480050720.7
申请日：2014-09-10
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 张莹捷
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60K28/16 , B60L3/102 , B60L15/20 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2270/145 , B60W2720/26 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种电动汽车的滑移控制装置，该滑移控制装置不论车速如何，均可正确地检测车轮的转数，由此，以良好的精度进行滑移控制。在电动汽车的滑移控制装置中设置滑移控制机构(28)，该滑移控制机构(28)根据通过各转数观测机构(23、21)观测到的驱动轮转数和从动轮转数来判断是否处于滑移状态，在处于滑移状态的场合，按照控制反复周期而进行使输入到电动机(3)的转矩指令值降低的一系列的滑移控制。在电动汽车的滑移控制装置中还设置：检测车速的车速检测机构(29)；控制反复周期变更机构(30)，该机构在通过车速检测机构(29)检测出的车速处于已确定的低速区域时，延长滑移控制机构的上述控制反复周期。
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公开(公告)号：CN105377622B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201480038960.5
申请日：2014-07-03
Applicant: NTN株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60K7/0007 , B60K28/16 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L15/2009 , B60L2220/12 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W2510/082 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种滑移控制装置，作为传感器，其仅仅采用电动机的旋转控制用的旋转角传感器，以良好的精度进行滑移判断，可进行消除滑移的快速的控制。设置阈值计算机构(21)，该机构计算与加速踏板的操作量相对应的电动机的正常角加速度，以计算阈值；角加速度计算机构(22)，该机构对旋转角传感器(3a)的检测值进行两次微分处理，计算角加速度。设置判定驱动轮(7)发生滑移的滑移判断机构(23)、以及在发生滑移的场合限制转矩的转矩限制机构(25)。滑移判断机构(23)通过角加速度比较部(26)对上述角加速度和阈值进行判断。对超过阈值的判断所连续的次数进行计数，在该连续次数达到设定值时，判定为发生滑移。转矩限制机构(25)对于驱动与判断为已发生滑移的驱动轮处于左右相反侧的驱动轮的电动机，也限制所发生的转矩。
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公开(公告)号：CN103732478B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201280037521.3
申请日：2012-07-19
Applicant: NTN株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种对线控转向式操舵装置进行控制的控制装置，该控制装置包括切换机构(17)，该机构处于：断开主电动机、传递副电动机的旋转，可转向的自动保护模式。第1控制装置(101)对反作用力促动器(4)和副电动机(7)进行控制。第2控制装置(201)驱动主电动机(6)。第1控制装置(101)具有异常时切换指令部(106)，在接收到主电动机(6)故障的诊断结果时，或在通过相互故障诊断部(103)诊断出第2控制装置(201)发生故障时，使切换机构(17)处于自动保护模式。
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公开(公告)号：CN105531144A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201480050720.7
申请日：2014-09-10
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 张莹捷
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60K28/16 , B60L3/102 , B60L15/20 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2270/145 , B60W2720/26 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种电动汽车的滑移控制装置，该滑移控制装置不论车速如何，均可正确地检测车轮的转数，由此，以良好的精度进行滑移控制。在电动汽车的滑移控制装置中设置滑移控制机构(28)，该滑移控制机构(28)根据通过各转数观测机构(23、21)观测到的驱动轮转数和从动轮转数来判断是否处于滑移状态，在处于滑移状态的场合，按照控制反复周期而进行使输入到电动机(3)的转矩指令值降低的一系列的滑移控制。在电动汽车的滑移控制装置中还设置：检测车速的车速检测机构(29)；控制反复周期变更机构(30)，该机构在通过车速检测机构(29)检测出的车速处于已确定的低速区域时，延长滑移控制机构的上述控制反复周期。
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公开(公告)号：CN105377622A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480038960.5
申请日：2014-07-03
Applicant: NTN株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60K7/0007 , B60K28/16 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L15/2009 , B60L2220/12 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W2510/082 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种滑移控制装置，作为传感器，其仅仅采用电动机的旋转控制用的旋转角传感器，以良好的精度进行滑移判断，可进行消除滑移的快速的控制。设置阈值计算机构(21)，该机构计算与加速踏板的操作量相对应的电动机的正常角加速度，以计算阈值；角加速度计算机构(22)，该机构对旋转角传感器(3a)的检测值进行两次微分处理，计算角加速度。设置判定驱动轮(7)发生滑移的滑移判断机构(23)、以及在发生滑移的场合限制转矩的转矩限制机构(25)。滑移判断机构(23)通过角加速度比较部(26)对上述角加速度和阈值进行判断。对超过阈值的判断所连续的次数进行计数，在该连续次数达到设定值时，判定为发生滑移。转矩限制机构(25)对于驱动与判断为已发生滑移的驱动轮处于左右相反侧的驱动轮的电动机，也限制所发生的转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105263745A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480031592.1
申请日：2014-05-26
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B60L3/106 , B60K28/16 , B60L3/102 , B60L3/12 , B60L15/10 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2072 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60L2260/44 , B60W2510/082 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动汽车的滑移控制装置，其仅采用电动机的旋转控制用的旋转角传感器，即可进行高精度地滑移判断、消除滑移的快速控制。设置阈值计算机构(21)，该机构计算与加速踏板的操作量相对应的电动机的正常角加速度，从而求出阈值；角加速度计算机构(22)，该机构对旋转角传感器(3a)的检测值进行二次微分处理，从而计算角加速度。设置滑移判断机构(23)，该机构判断通过电动机(3)来驱动的车轮(7)滑移；转矩限制机构(25)，该机构在判定为滑移的场合，限制转矩。滑移判断机构(23)对已计算的角加速度和阈值进行比较，对判断为已计算的角加速度超过阈值的连续次数进行计数，如果该次数达到设定值，则判定为滑移。
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公开(公告)号：CN104937834A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201480005465.4
申请日：2014-01-24
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动汽车用同步电动机的控制装置，其在可通过简单的运算而抑制转矩波动这方面具有优良的实用性。一种同步电动机的控制装置(1)，用于控制行驶驱动用的同步型的电动机(2)，其中，设置有转矩波动补偿机构(3)，该转矩波动补偿机构(3)将补正电流加到电动机驱动电流中，该补正电流为频率为电动机(2)的转速的6倍、并且相位与电动机(2)所发生的转矩波动相反的正弦波补正电流。具体来说，在具有矢量控制的基本控制部(9)的结构的场合，转矩波动补偿机构(3)输出补正电流指令(iq_c)，将其与q轴电流指令相加而得到值(iq_ref)，并将值(iq_ref)用于控制。
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公开(公告)号：CN104937834B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201480005465.4
申请日：2014-01-24
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动汽车用同步电动机的控制装置，其在可通过简单的运算而抑制转矩波动这方面具有优良的实用性。一种同步电动机的控制装置(1)，用于控制行驶驱动用的同步型的电动机(2)，其中，设置有转矩波动补偿机构(3)，该转矩波动补偿机构(3)将补正电流加到电动机驱动电流中，该补正电流为频率为电动机(2)的转速的6倍、并且相位与电动机(2)所发生的转矩波动相反的正弦波补正电流。具体来说，在具有矢量控制的基本控制部(9)的结构的场合，转矩波动补偿机构(3)输出补正电流指令(iq_c)，将其与q轴电流指令相加而得到值(iq_ref)，并将值(iq_ref)用于控制。
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公开(公告)号：CN105307897B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201480031602.1
申请日：2014-05-26
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L3/12 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动汽车的滑移控制装置，其可通过简单的结构，在不伴随有无用的行驶速度降低的情况下，可靠地消除滑移。根据从动轮的转数(N1)和理想的滑移率(λmin)，按照(Nmax－N1)/N1＝λmin，通过最大转数计算机构(22)来计算驱动轮最大转数(Nmax)。判定驱动轮转数(N2)是否超过驱动轮最大转数Nmax。如果判定为超过驱动轮最大转数(Nmax)，则使输入到电动机(3)的转矩指令值为零。
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公开(公告)号：CN105263745B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201480031592.1
申请日：2014-05-26
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B60L3/106 , B60K28/16 , B60L3/102 , B60L3/12 , B60L15/10 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2072 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60L2260/44 , B60W2510/082 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动汽车的滑移控制装置，其仅采用电动机的旋转控制用的旋转角传感器，即可进行高精度地滑移判断、消除滑移的快速控制。设置阈值计算机构(21)，该机构计算与加速踏板的操作量相对应的电动机的正常角加速度，从而求出阈值；角加速度计算机构(22)，该机构对旋转角传感器(3a)的检测值进行二次微分处理，从而计算角加速度。设置滑移判断机构(23)，该机构判断通过电动机(3)来驱动的车轮(7)滑移；转矩限制机构(25)，该机构在判定为滑移的场合，限制转矩。滑移判断机构(23)对已计算的角加速度和阈值进行比较，对判断为已计算的角加速度超过阈值的连续次数进行计数，如果该次数达到设定值，则判定为滑移。
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