电动汽车用同步电动机的控制装置

    公开(公告)号:CN104937834A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201480005465.4

    申请日:2014-01-24

    CPC classification number: H02P6/10 H02P6/28 H02P21/05

    Abstract: 本发明提供一种电动汽车用同步电动机的控制装置,其在可通过简单的运算而抑制转矩波动这方面具有优良的实用性。一种同步电动机的控制装置(1),用于控制行驶驱动用的同步型的电动机(2),其中,设置有转矩波动补偿机构(3),该转矩波动补偿机构(3)将补正电流加到电动机驱动电流中,该补正电流为频率为电动机(2)的转速的6倍、并且相位与电动机(2)所发生的转矩波动相反的正弦波补正电流。具体来说,在具有矢量控制的基本控制部(9)的结构的场合,转矩波动补偿机构(3)输出补正电流指令(iq_c),将其与q轴电流指令相加而得到值(iq_ref),并将值(iq_ref)用于控制。

    轮毂电动机用动力缆线和其布线结构以及选择方法

    公开(公告)号:CN108369840B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201680041534.6

    申请日:2016-11-08

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种轮毂电动机用动力缆线,其中,可充分地确保回避不良状况,另外在制造过程中,特殊的步骤是不需要的,能低价格地获得。该不良状况为,尽管缆线最大直径不加粗,仍确保大电流流过的导体部的截面积,即使弯曲频繁地作用,仍可在长期的运用中避免断线等。该动力缆线包括:导体部(2);绝缘体(3),该绝缘体(3)覆盖该导体部(2)的外周;中空的防护线(4),该防护线(4)覆盖该绝缘体(3)的外周;外皮(5),该外皮(5)覆盖该防护线(4)的外周。导体部(2)由复合股线构成,该复合股线进一步由多根集合股线(7)绞合而成,该集合股线(7)由多根裸线(6)绞合而成,不具有绝缘层,并且裸线(6)为镀锡软铜线。绝缘体(3)为软质氟树脂,防护线(4)为铜箔丝编组缆线。

    轮毂电动机用动力缆线和其布线结构以及选择方法

    公开(公告)号:CN108369840A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201680041534.6

    申请日:2016-11-08

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种轮毂电动机用动力缆线,其中,可充分地确保回避不良状况,另外在制造过程中,特殊的步骤是不需要的,能低价格地获得。该不良状况为,尽管缆线最大直径不加粗,仍确保大电流流过的导体部的截面积,即使弯曲频繁地作用,仍可在长期的运用中避免断线等。该动力缆线包括:导体部(2);绝缘体(3),该绝缘体(3)覆盖该导体部(2)的外周;中空的防护线(4),该防护线(4)覆盖该绝缘体(3)的外周;外皮(5),该外皮(5)覆盖该防护线(4)的外周。导体部(2)由复合股线构成,该复合股线进一步由多根集合股线(7)绞合而成,该集合股线(7)由多根裸线(6)绞合而成,不具有绝缘层,并且裸线(6)为镀锡软铜线。绝缘体(3)为软质氟树脂,防护线(4)为铜箔丝编组缆线。

    车辆的转弯效率化装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103732459B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201280039762.1

    申请日:2012-08-07

    Abstract: 本发明提供一种车辆的转弯效率化装置,其适用于下述车辆(20),该车辆(20)具有:制动器(4L、4R)和驱动系(6)中的任意一者,它们能够对左、右车轮(1L、1R)独立地进行制动力控制或驱动力控制;转向装置(3),其能够独立地使左、右车轮(1L、1R)进行转向。该车辆的转弯效率化装置具有控制机构(9),当根据操舵机构(18)的指令驱动转向装置(3)时,该控制机构(9)进行转弯辅助控制,该转弯辅助控制使左、右车轮(1L、1R)在转向动作中产生时间差,并且使左、右车轮(1L、1R)产生制动力或驱动力差,从而产生车辆转弯平摆力矩。

    逆变装置和车辆控制装置

    公开(公告)号:CN111835222A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010229229.8

    申请日:2020-03-27

    Inventor: 中岛明生

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种逆变装置和车辆控制设备,其中,可防止在车辆出发等的马达旋转的开始时,电流偏到一部分的相的开关元件以使该开关元件损伤的情况,或者通过该防止的控制,转矩不足的情况可改善。逆变装置包括逆变器(1)和控制部(9),该逆变器(1)通过各相的半导体开关元件(3)的开闭,将直流电流变换为与马达(10)的形式相对应的交流电流。控制部(9)在启动上述马达(10)后等时的马达(10)的转数小于阈值的场合,施加电流限制。另外,控制部(9)在表示开关元件(3)的使用状况的已确定的事项满足设定条件的场合,减缓上述电流限制。表示上述使用状况的已确定的事项比如,为开关元件(3)或其冷却用的冷却水的测定温度,此外,也可采用经历时间。

    带有冗余功能的线控转向式操舵装置的控制装置

    公开(公告)号:CN103732478B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201280037521.3

    申请日:2012-07-19

    CPC classification number: B62D6/00 B62D5/003

    Abstract: 本发明涉及一种对线控转向式操舵装置进行控制的控制装置,该控制装置包括切换机构(17),该机构处于:断开主电动机、传递副电动机的旋转,可转向的自动保护模式。第1控制装置(101)对反作用力促动器(4)和副电动机(7)进行控制。第2控制装置(201)驱动主电动机(6)。第1控制装置(101)具有异常时切换指令部(106),在接收到主电动机(6)故障的诊断结果时,或在通过相互故障诊断部(103)诊断出第2控制装置(201)发生故障时,使切换机构(17)处于自动保护模式。

    电动汽车用同步电动机的控制装置

    公开(公告)号:CN104937834B

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201480005465.4

    申请日:2014-01-24

    CPC classification number: H02P6/10 H02P6/28 H02P21/05

    Abstract: 本发明提供一种电动汽车用同步电动机的控制装置,其在可通过简单的运算而抑制转矩波动这方面具有优良的实用性。一种同步电动机的控制装置(1),用于控制行驶驱动用的同步型的电动机(2),其中,设置有转矩波动补偿机构(3),该转矩波动补偿机构(3)将补正电流加到电动机驱动电流中,该补正电流为频率为电动机(2)的转速的6倍、并且相位与电动机(2)所发生的转矩波动相反的正弦波补正电流。具体来说,在具有矢量控制的基本控制部(9)的结构的场合,转矩波动补偿机构(3)输出补正电流指令(iq_c),将其与q轴电流指令相加而得到值(iq_ref),并将值(iq_ref)用于控制。

    带有冗余功能的线控转向式操舵装置的控制装置

    公开(公告)号:CN103732478A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201280037521.3

    申请日:2012-07-19

    CPC classification number: B62D6/00 B62D5/003

    Abstract: 本发明涉及一种对线控转向式操舵装置进行控制的控制装置,该控制装置包括切换机构(17),该机构处于:断开主电动机、传递副电动机的旋转,可转向的自动保护模式。第1控制装置(101)对反作用力促动器(4)和副电动机(7)进行控制。第2控制装置(201)驱动主电动机(6)。第1控制装置(101)具有异常时切换指令部(106),在接收到主电动机(6)故障的诊断结果时,或在通过相互故障诊断部(103)诊断出第2控制装置(201)发生故障时,使切换机构(17)处于自动保护模式。

    车辆的转弯效率化装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103732459A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201280039762.1

    申请日:2012-08-07

    Abstract: 本发明提供一种车辆的转弯效率化装置,其适用于下述车辆(20),该车辆(20)具有:制动器(4L、4R)和驱动系(6)中的任意一者,它们能够对左、右车轮(1L、1R)独立地进行制动力控制或驱动力控制;转向装置(3),其能够独立地使左、右车轮(1L、1R)进行转向。该车辆的转弯效率化装置具有控制机构(9),当根据操舵机构(18)的指令驱动转向装置(3)时,该控制机构(9)进行转弯辅助控制,该转弯辅助控制使左、右车轮(1L、1R)在转向动作中产生时间差,并且使左、右车轮(1L、1R)产生制动力或驱动力差,从而产生车辆转弯平摆力矩。

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