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公开(公告)号：CN104899167A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410079132.8
申请日：2014-03-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G06F13/38
CPC classification number: Y02D10/14 , Y02D10/151
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的便携式高速数据采集方法，将FPGA与USB接口结合，在FPGA芯片上增设电源控制模块、时序控制模块、数据缓存管理模块、数据传输控制模块，各模块协同工作将数据高速采集并通过USB接口传输至上位机，在上位机通过LABVIEW虚拟仪器软件显示采集的数据图像。本发明集成度高，方便携带，可根据需要扩展数据采集系统的功能，减小系统冗余程度，降低系统内部干扰，实现即插即用的功能，并通过USB接口对系统供电，降低了系统的功耗，不需要增设额外的时钟电路，简化了逻辑设计和系统设计，有效地提高设计的可靠性。
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公开(公告)号：CN103714524A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310720251.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷轧带钢表面图像自动融合方法，分为图像拼接横移数组的确定和在线图像融合两个阶段：图像拼接横移数组的确定方法为：通过图像采集、提取背景图片和嵌入图片、图像剪切、图像增强、计算拼接横移量及生成图像拼接横移数组，最终生成拼接横移数组，n为单面相机个数。实际系统运行时在线图像融合方法为：通过图像采集、提取背景图片和嵌入图片、图像拼接、图像融合，直到所有相机图像被拼接融合。本发明针对线扫描相机设计，工作可靠，算法简单，易于实现，处理效果好，运行速度快；可较简单的实现突出图像特征的目的，较好的保留原图图像特征，适用于工业生产运行环境和计算机及单片机等各种计算设备。
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公开(公告)号：CN103472065A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310404394.2
申请日：2013-09-06
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种钢板表面图像采集及数据传输方法，图像数据的采集、预处理及发送采用多线程控制，利用NDK库函数分别建立对应的图像数据采集线程、数据预处理线程和数据传输线程；嵌入式平台对采集到的图像数据逐帧进行处理，根据CCD相机数据提取每帧数据包中图像数据；根据检测系统图像分辨率计算每幅图像所包含的数据字节总数及所需要的数据帧数，并将图像数据逐帧存入分配好的SDRAM缓冲区内，嵌入式系统将预处理后的图像数据通过千兆以太网传输至上位机。本发明实现了嵌入式平台利用千兆以太网对CCD相机图像的采集及传输功能，既能提高自主研发的钢板表面质量检测系统的集成度，又可极大降低系统成本。
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公开(公告)号：CN103163141A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110418936.2
申请日：2011-12-14
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式图像处理系统的带钢表面在线检测系统及方法，检测系统主要由包括安装在S辊上的编码器(1)，位于被检测传送带钢上下的固定框架(10)，安装在固定框架上的线性LED光源(2)和线阵CCD相机(3)，通过千兆以太网与编码器、CCD相机相连接的嵌入式图像处理系统，通过交换机(7)与嵌入式图像处理系统(4)相连接的服务器(5)、存储(6)以及显示器(8)。本发明使用极少的设备与器件以及总线方式保证对冷轧带钢表面质量信息的数据采集能够实时、准确地进行，节省了大量的系统资源，具有结构简单、维护方便的优点。解决了基于PC的纯软件检测方法运行速度相对较慢和采用多DSP并行处理数据，系统庞杂，成本较高等问题。
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公开(公告)号：CN101750022B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200810229765.7
申请日：2008-12-12
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种烧结铺料厚度在线检测方法，在烧结机台车上方设置两个点光源，使两个点光源的光线所形成的平面同时垂直于台车的车壁和底部，在该垂直平面内，两条光线汇聚在台车底部上一点，其中一条光线与台车底部垂直，另一条光线与台车底部成锐角α；在台车上方设置一个图像采集设备，使图像采集的范围大于两个点光源在料面上的照射范围，通过图像采集设备将两个点光源在料面上投射光点的距离Lp采集到计算机中，并对图像进行处理，最后利用公式H＝tgα×Li×g计算料层厚度。本发明解决了因接触式测量所造成的设备耗损、维护量大等问题，能够适应烧结生产恶劣环境，具有设备成本低、体积小、易于安装、工作可靠、使用方便等特点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106886818B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201510944190.7
申请日：2015-12-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明一种烧结混合料水分大小判定方法，该方法的判定是通过Mamdani方法推理确定。Mamdani方法的输入有三个部分组成：一是输入量烧结终点模糊集合、红火层亮度模糊集合及输出量水分模糊集合的隶属度函数；二是确定的25种推理规则；三是对烧结终点与红火层亮度的实际值进行输入量变换后的值。Mamdani方法的输出为水分变换前的值XW，在得到XW后，通过水分的变换函数判定烧结混合料水分的大小。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：一种烧结混合料水分大小判定方法，能够解决无论水分检测手段精确与否，水分含量设定是否合理，都能够判定当前烧结混合料水分是大是小，进而指导操作工进行水分的调节。
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公开(公告)号：CN106886818A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510944190.7
申请日：2015-12-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明一种烧结混合料水分大小判定方法，该方法的判定是通过Mamdani方法推理确定。Mamdani方法的输入有三个部分组成：一是输入量烧结终点模糊集合、红火层亮度模糊集合及输出量水分模糊集合的隶属度函数；二是确定的25种推理规则；三是对烧结终点与红火层亮度的实际值进行输入量变换后的值。Mamdani方法的输出为水分变换前的值XW，在得到XW后，通过水分的变换函数判定烧结混合料水分的大小。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：一种烧结混合料水分大小判定方法，能够解决无论水分检测手段精确与否，水分含量设定是否合理，都能够判定当前烧结混合料水分是大是小，进而指导操作工进行水分的调节。
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公开(公告)号：CN103472787B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310403285.9
申请日：2013-09-07
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种烧结燃料配比在线判定方法，建立烧结燃料配比判定知识库，采用产生式规则表达方式和关联式多表联合存储，进行烧结机尾断面图像及参数采集与存储，对采集到的烧结机尾断面图像进行捕捉和提取；采用中值滤波和临界均值滤波方法对图像进行降噪处理，通过灰度图像利用阈值进行分割，采用上下边界点横向像素位置的平均值做差的绝对值来获得红火层厚度；采用基于产生式规则的专家系统，对参数进行命题激活、知识推理，判定出烧结燃料配比的大小。从而消除人工观察的弊端，解决配比模型不能实时判定烧结燃料配比大小的问题，实现烧结燃料配比的在线定量判定，其方法准确可靠，简单易行，可为燃料配比异常提供操作指导。
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公开(公告)号：CN105486691A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410483659.7
申请日：2014-09-19
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 一种钢板表面质量检测光照角度自动定位装置及方法，装置包括轴承、步进电机、像机、传动轴、夹具、线光源、滑块、底座、计算机以及由立柱、上、下横梁组成的支撑架；外侧设有步进电机的上下横梁两端连接在立柱上下滑块上，横梁内侧设有像机；通过轴承固定在上下横梁上的传动轴与步进电机连接，传动轴连接线光源，计算机与步进电机和像机相连。当钢板从两个线光源之间通过时，计算机运动控制器驱动步进电机来转动线光源照射角度，同时通过像机采集钢板线条图像，自动查找线条图像灰度值最大时的线光源照射角度值，判断最合适的线光源的照射角度，实现照射角度的自动定位。本发明可减少维护工作量，缩短调整定位时间，提高调整与定位的准确度。
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