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公开(公告)号：CN117621220A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311787903.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种坑槽预制修补装置及方法，包括修补车车体、病害识别装置、切割装置和预制装置；将病害识别装置通过支架安装在修补车车体前端，所述切割装置安装在修补车车体底部，预制装置固定于修补车车体上，修补车车体上还设置有储料箱、水箱、灰尘储箱和废料收集箱，灰尘储箱的入口连接有吸气软管，通过集成于修补车车体上的病害识别装置识别出道路上的坑槽病害，能够根据坑槽的具体尺寸进行切块除料、制作预制块，放置预制块并压平处理；本发明采用集成式结构，可以节省原材料，避免了人工巡检和施工的不安全性，大幅减少巡检和施工所需时间，提高了坑槽修补的效率和经济性。
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公开(公告)号：CN116240783A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310180652.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路面裂缝修复设备及修复路径导航方法，通过将修复材料存储器固定于移动车体上；机械臂安装于移动车体上，裂缝修复机构固定于机械臂的一端；机械臂的另一端通过转动支座安装于移动车体上，移动车体内安装有用于控制机械臂转动的转动电机；裂缝修复机构通过输料管与修复材料存储器连接；采用控制器控制机械臂的运动以及移动车体的移动，控制器通过机械臂控制裂缝修复机构移动至待修复的位置；控制单元还包括与控制器连接的视觉传感器，本发明能够实现路面裂缝的实时捕捉、追踪、修复，设备体积小、集成度高，能够基本实现无人条件下的裂缝自动修复，能够有效提高路面裂缝修补效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116335005A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310249663.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种道路裂缝识别跟踪开槽机器人及其控制系统和方法，该方法首先通过将采集到的道路裂缝图像转变为特征像素信息点，然后通过特征像素信息点输入至PID控制器，通过PID控制器输出刀具切割的角速度和线速度，其中PID控制器中的重要系数均通过模糊控制器获得。该方法的自适应自主调参的模糊PID控制器，实现参数模糊化，实现参数自主调节，改变传统PID控制器调试困难的局面，提高了控制器的准确性和稳定性，提高道路裂缝跟踪的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113376207A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110628948.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 长安大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明公开了一种恒温水槽的升降式导热系数测试仪器，目的在于采用自动升降装置能使试验时取放方便，采用恒温水槽的方式可以更加方便控制试验过程中冷板和热板之间的温度差，进一步保证热流均匀在试件中均匀的传递，通过对冷板的核心部分的进出水口的流量及温度进行测量，从而求得由水带走的热量，从而计算导热系数时用于试件一维稳态的功率更准确，使得测试的结果更准确，并提高仪器的自动化。为了进一步使得测量的结果能够更好的先生，还利用LABVIEW设置美观的可视化界面。该测试仪器能够精确测定试件的导热系数，而且测试仪器简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN213235937U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022271249.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工用高效减震底座，包括底座，所述底座上表面两侧均设置有支柱，两个所述支柱相对一侧滑动连接有支撑板，所述支撑板上表面两侧均设置有固定板，所述固定板一侧转动连接有螺柱，所述螺柱水平分布，且两个所述螺柱相对一侧均通过轴承转动连接有压板，所述固定板顶端转动连接有顶丝，使用时，将机械设备放置在支撑板上，然后通过转动螺柱，使得螺柱推动压板与机械设备表面接触，从而对机械设备进行夹紧固定，防止其滑动的现象发生，使其在运行过程中更加稳固，且固定操作简单方便，且适用于不同尺寸大小的机械设备进行固定，提高了利用率。
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公开(公告)号：CN215945792U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122508719.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 长安大学
IPC: B65G23/24
Abstract: 本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其为一种机械加工用自动上料装置，包括打磨机，所述打磨机右侧的底部固定连接有平台，所述平台顶部的两侧均固定连接有竖块，所述竖块的一侧转动连接有两个对称设置的第一连接杆，所述第一连接杆的表面活动连接有第一运行板，所述第一运行板的一侧固定连接有第一扇齿轮，两个第一扇齿轮相啮合，所述第二运行板的一侧转动连接有第二连接杆。本实用新型具备可自动上料的优点，在实际使用过程中，可自动进行对加工物料进行上料的工作，这样既减轻了工人体力的负担，又节省了工人大量的时间和精力，还缩减了工人工作的时长，方便工人使用，提升了打磨设备的实用性。
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公开(公告)号：CN213164297U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022271272.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 长安大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工用夹具，包括底板，所述底板上表面两侧均设置有限位杆，所述限位杆顶端设置有顶板，所述顶板上表面中间部位设置有液压缸，所述液压缸底部连接有液压杆，所述液压杆底部延伸至顶板下方，且所述液压杆与顶板滑动连接，所述液压杆底部两侧均通过转轴转动连接有第一连杆，使用时，将待加工件放在底板上的夹块上，启动液压缸，使得液压杆向下推动，从而使得第一连杆与液压杆连接的一端向下移动，另一端使得第二连杆及第三连杆慢慢伸直，从而使得活动板向下移动，从而使得活动板上的夹块向底板上的夹块靠近，从而对待加工件进行夹紧固定。
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