公开(公告)号：CN114842676A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210212098.1

申请日：2022-03-04

Applicant: 长安大学

Inventor： 袁伟 ,  李坤宸 ,  王畅 ,  张会明 ,  穆雨薇 ,  赵天欣 ,  李舒欣

IPC: G08G1/16 ,  G08B7/06 ,  G08B21/18 ,  G01S13/931 ,  G01S13/91

Abstract: 本发明公开了一种车辆过路口时被待左转大型车遮挡视野时的避撞系统，包括第一雷达模块、第二雷达模块、微控制单元模块MCU、预警模块和电源模块；第一雷达模块和第二雷达模块分别用于获取第一直行车辆和第二直行物体的实时速度及其到雷达模块的距离、夹角，并将数据输入到微控制单元模块MCU；微控制单元模块MCU分别计算第一直行车辆和第二直行物体到达交叉路口碰撞风险点的时间，根据两者差值控制预警模块；预警模块用于发出警示信息；电源模块用于为避撞系统提供电能。本发明能够防止驾驶员在直行经过交叉口时因左侧视野缺失而与来自左侧路口的非动车、行人相撞，提升了道路安全水平，对安全驾驶具有辅助支持作用。

公开(公告)号：CN117373222A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311188093.0

申请日：2023-09-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 袁伟 ,  李坤宸 ,  王畅 ,  张会明 ,  穆雨薇

IPC: G08B31/00 ,  G08B21/02 ,  G08B3/10 ,  G08G1/052 ,  G06F30/20 ,  G01D21/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种大桥路段大风天气下的货车预警系统包括：石英式动态称重模块、气象数据采集模块、道路附着系数采集模块、路侧预警模块、电源模块、工控存储模块，所述石英式动态称重模块、气象数据采集模块、道路附着系数采集模块以及路侧预警模块均通过工控存储模块与电源模块连接，并将上述模块采集到的相关数据发送至所述工控存储模块中，经过所述工控存储模块的数据分析处理后反馈至所述路侧预警模块，对即将经过大桥路段的货车驾驶员进行风险预警提示。采用本发明的预警方法使货车在大桥路段大风天气下，实现了过往货车的类型判别，侧向横风作用力的求解，以基于最小轴重的车轴单元的临界侧翻侧滑速度求解，提升行车安全性。

公开(公告)号：CN219382355U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202223232185.8

申请日：2022-12-04

Applicant: 长安大学

Inventor： 仝秋红 ,  柴国庆 ,  穆雨薇 ,  周家豪

IPC: B60R11/04 ,  B60R1/22 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型公开一种智能汽车用环境感知系统安装装置，包括伸缩杆、安装夹板、固定安装板和电动夹爪，所述伸缩杆包括连杆、定位锁紧机构和套杆，所述套杆的顶部固定连接有定位锁紧机构，本实用新型通过上夹板、上硅胶垫、内螺纹套柱、下夹板、固定圆柱、螺纹杆的下硅胶垫相互配合，可实现不同大小型号的摄像头安装需求，且上硅胶垫和下硅胶垫可以更好地用于摄像头的固定密封，防止摄像头的松动；同时，通过风扇组件和补光灯，可以实现散热工作和补光工作，从而可以满足环境感知系统安装装置的工作需求；另外，本实用新型采用三个安装模块，可以满足不同型号智能汽车的安装需求，泛化性能优良。

公开(公告)号：CN216659771U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202122756219.2

申请日：2021-11-11

Applicant: 长安大学

Inventor： 柴国庆 ,  穆雨薇 ,  王一杰 ,  仝秋红

IPC: B60R11/00 ,  B60R11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸式智能汽车环境感知系统安装装置，属于汽车环境感知系统技术领域，包括环境感知装置本体，环境感知装置本体包括安装壳体和底盘，安装壳体与底盘之间通过衔接件连接，底盘上设置有摄像头，激光雷达，蓄电池，集成电路芯片和电动机，底盘上设置有用于安装摄像头的环形摄像头安装轨道，底盘通过支撑机构与安装壳体连接，支撑机构包括可旋转拆卸式连接轴和可变长度支架。本实用新型环境感知系统本体单元可进行智能汽车周围环境精准采集，激光雷达与摄像头的组合可满足车辆绝大部分的情况，根据工作模式需求动态控制激光雷达和摄像头安装底座，在非工作模式时将其收入壳体内部，以实现对这两个装置的保护，延长使用寿命。

公开(公告)号：CN213354154U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202022520430.X

申请日：2020-11-04

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈其源 ,  穆雨薇 ,  张涛

IPC: B60J5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车车门框防撞装置，包括第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽的两侧内壁之间固定连接有两个滑杆，所述两个滑杆上套设有同一个滑动块，所述滑动块的侧壁通过复位弹簧与第一安装槽的内壁固定连接，所述复位弹簧套设有在两个滑杆上，所述滑动块的下端侧壁固定连接有异形固定块，所述第一安装槽的内壁固定连接有开关和多个安装块，多个所述安装块的上端侧壁通过伸缩弹簧固定连接有同一个滑块，所述滑块的下端侧壁固定连接有触发块，所述异形固定块和滑动块的侧壁固定连接有同一个移动块。本实用新型可以在人们打开车门时，控制橡胶软垫伸出，挡在车门框上，避免人们的头部与车门框直接碰撞，保护人们的头部安全。

公开(公告)号：CN213261934U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022370288.5

申请日：2020-10-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 张涛 ,  赵天欣 ,  穆雨薇

IPC: B60J11/04

Abstract: 本实用新型提供一种新型的汽车遮阳装置。所述新型的汽车遮阳装置包括多个U型架，多个所述U型架等间距排布，任意两个相邻的所述U型架之间均设置有两个伸缩机构，任意一个所述伸缩机构均包括两个滑槽、四个滑块和两个铰接杆，两个所述滑槽分别开设在两个所述U型架相互靠近的一侧外壁上，四个所述滑块分别滑动安装在两个所述滑槽内，两个所述铰接杆相铰接，且两个所述铰接杆的两端均与相对应的所述滑块相铰接，任意两个相邻的所述U型架之间均设置有遮阳布。本实用新型提供的新型的汽车遮阳装置具有安装使用快速方便，可伸缩拆卸便于收纳，占地空间小，便于移动换位，适用范围广的优点。