公开(公告)号：CN219382355U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202223232185.8

申请日：2022-12-04

Applicant: 长安大学

Inventor： 仝秋红 ,  柴国庆 ,  穆雨薇 ,  周家豪

IPC: B60R11/04 ,  B60R1/22 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型公开一种智能汽车用环境感知系统安装装置，包括伸缩杆、安装夹板、固定安装板和电动夹爪，所述伸缩杆包括连杆、定位锁紧机构和套杆，所述套杆的顶部固定连接有定位锁紧机构，本实用新型通过上夹板、上硅胶垫、内螺纹套柱、下夹板、固定圆柱、螺纹杆的下硅胶垫相互配合，可实现不同大小型号的摄像头安装需求，且上硅胶垫和下硅胶垫可以更好地用于摄像头的固定密封，防止摄像头的松动；同时，通过风扇组件和补光灯，可以实现散热工作和补光工作，从而可以满足环境感知系统安装装置的工作需求；另外，本实用新型采用三个安装模块，可以满足不同型号智能汽车的安装需求，泛化性能优良。

公开(公告)号：CN216659771U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202122756219.2

申请日：2021-11-11

Applicant: 长安大学

Inventor： 柴国庆 ,  穆雨薇 ,  王一杰 ,  仝秋红

IPC: B60R11/00 ,  B60R11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸式智能汽车环境感知系统安装装置，属于汽车环境感知系统技术领域，包括环境感知装置本体，环境感知装置本体包括安装壳体和底盘，安装壳体与底盘之间通过衔接件连接，底盘上设置有摄像头，激光雷达，蓄电池，集成电路芯片和电动机，底盘上设置有用于安装摄像头的环形摄像头安装轨道，底盘通过支撑机构与安装壳体连接，支撑机构包括可旋转拆卸式连接轴和可变长度支架。本实用新型环境感知系统本体单元可进行智能汽车周围环境精准采集，激光雷达与摄像头的组合可满足车辆绝大部分的情况，根据工作模式需求动态控制激光雷达和摄像头安装底座，在非工作模式时将其收入壳体内部，以实现对这两个装置的保护，延长使用寿命。