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公开(公告)号：CN114383918B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210028629.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种ENM气溶胶扩散干燥系统，包括第一干燥段、过滤段和第二干燥段，第一干燥段包括第一管体以及贴附在第一管体内壁的硅胶；过滤段包括圆柱管体和圆台管体，圆台管体的大端与圆柱管体的一端连通，圆柱管体上远离圆台管体的一端开设有多个第一通孔，圆台管体的锥面开设有多个第二通孔，圆柱管体和圆台管体内设置有活性炭；第二干燥段包括第二管体和设置在第二管体内的螺旋形纱管，螺旋形纱管上开设有多个第三通孔，螺旋形纱管内填充有干燥剂；第一管体和第二管体均与圆柱管体的外壁密封连接，圆台管体伸入第一管体内，且硅胶与圆台管体的锥面不接触。本发明可以有效完成ENM气溶胶的干燥、吸附，使得干燥后的ENM气溶胶流速符合实验要求。
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公开(公告)号：CN114179830B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111606064.2
申请日：2021-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的自主超车方法和系统，属于自动驾驶技术领域。首先获取自动驾驶车辆的交通状态信息，必须同时满足精确计算结果、满足经验超车库条件、被超车意愿三个条件后才可以超车，既考虑了通过传感器传来的交通状态得出的精确超车条件，又考虑了通过神经网络算法，来模拟真实人类遇到相同状况时的决策，使自动驾驶车辆更加拟人性，通过三个维度条件的相互补充，提高了传感器和算法的容错率，当一个维度条件出现问题时，另外两个可以辅助决策，大大提高了超车的安全性，决策的合理性和准确性。
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公开(公告)号：CN115937138B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211557263.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的桥梁裂缝识别检测系统及方法，检测系统包括无人机、无人机航线设计与航线规划单元、无人机安全飞行单元、图像采集与处理单元、裂缝识别与分析单元和裂缝信息数据输出单元；使用时，本系统能够针对不同桥梁裂缝识别检测任务和识别检测部位制定合理的飞行航线；同时在向阳区域飞行时，可以吸收太阳能，提高无人机工作时间；通过卷积神经网络对图像中的裂缝进行识别检测，同时可以计算出裂缝的宽度参数信息，并通过微观观察对裂缝未来的发展趋势进行预测，最后生成桥梁3D立体模型视图，全面展示裂缝的位置信息和实际参数信息，有针对性的对裂缝进行维护和保养，具有使用方便、检测识别全面和效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115937138A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211557263.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的桥梁裂缝识别检测系统及方法，检测系统包括无人机、无人机航线设计与航线规划单元、无人机安全飞行单元、图像采集与处理单元、裂缝识别与分析单元和裂缝信息数据输出单元；使用时，本系统能够针对不同桥梁裂缝识别检测任务和识别检测部位制定合理的飞行航线；同时在向阳区域飞行时，可以吸收太阳能，提高无人机工作时间；通过卷积神经网络对图像中的裂缝进行识别检测，同时可以计算出裂缝的宽度参数信息，并通过微观观察对裂缝未来的发展趋势进行预测，最后生成桥梁3D立体模型视图，全面展示裂缝的位置信息和实际参数信息，有针对性的对裂缝进行维护和保养，具有使用方便、检测识别全面和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN115454090A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211202098.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆避障方法、系统、设备及存储介质，对车辆行驶道路进行区域划分；初步规划车辆在目标道路上的行驶路径，依据节点划分行驶路段并存储该车选定的行驶路段；当车辆沿规划的第一路段行驶时，实时对车辆前方是否有障碍物进行判断，当有障碍物时，进行风险评估，使车辆继续前进或绕行；当车辆沿规划的第一路段行驶并距离第二路段有一定路程时，对道路区域划分后的第二路段进行障碍物数量及位置变化信息查询；当查询到第二行驶路段上无法通过时，对第二行驶路段进行重新规划，车辆按照重新规划后的路段行驶；重复上述过程，直至车辆到达目的地。提高了障碍物位置信息确定的速度以及精确性，提高障碍物检测精度以及避障的灵活性。
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公开(公告)号：CN114383918A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210028629.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种ENM气溶胶扩散干燥系统，包括第一干燥段、过滤段和第二干燥段，第一干燥段包括第一管体以及贴附在第一管体内壁的硅胶；过滤段包括圆柱管体和圆台管体，圆台管体的大端与圆柱管体的一端连通，圆柱管体上远离圆台管体的一端开设有多个第一通孔，圆台管体的锥面开设有多个第二通孔，圆柱管体和圆台管体内设置有活性炭；第二干燥段包括第二管体和设置在第二管体内的螺旋形纱管，螺旋形纱管上开设有多个第三通孔，螺旋形纱管内填充有干燥剂；第一管体和第二管体均与圆柱管体的外壁密封连接，圆台管体伸入第一管体内，且硅胶与圆台管体的锥面不接触。本发明可以有效完成ENM气溶胶的干燥、吸附，使得干燥后的ENM气溶胶流速符合实验要求。
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公开(公告)号：CN114179830A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111606064.2
申请日：2021-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的自主超车方法和系统，属于自动驾驶技术领域。首先获取自动驾驶车辆的交通状态信息，必须同时满足精确计算结果、满足经验超车库条件、被超车意愿三个条件后才可以超车，既考虑了通过传感器传来的交通状态得出的精确超车条件，又考虑了通过神经网络算法，来模拟真实人类遇到相同状况时的决策，使自动驾驶车辆更加拟人性，通过三个维度条件的相互补充，提高了传感器和算法的容错率，当一个维度条件出现问题时，另外两个可以辅助决策，大大提高了超车的安全性，决策的合理性和准确性。
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公开(公告)号：CN218724259U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222963734.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 长安大学
Inventor： 王海森
Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶汽车用防撞预警装置，包括汽车前脸组件，设置在汽车前脸组件正面的防撞预警传感组件，所述汽车前脸组件正面的两侧均固定连接有卡盒，所述卡盒内腔的背面固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘正面的内侧固定连接有转销，所述转销的表面套接有传动框，所述传动框的底部固定连接有滑块，所述滑块的底部与卡盒的内壁滑动连接，所述传动框内侧的顶部与底部均固定连接有连块，所述连块的内侧固定连接有竖板，所述竖板的顶部与卡盒的内壁滑动连接。本实用新型防撞预警装置改变了传统螺丝安装的方式，采用了插块插接的方式，使其连接变得很稳定，加大了整体的安全。
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