公开(公告)号：CN115937138B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202211557263.3

申请日：2022-12-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  高维勇 ,  王海森 ,  关甜 ,  马骊溟 ,  周勇军 ,  王司宇

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/60 ,  G06T5/70 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06T5/60

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的桥梁裂缝识别检测系统及方法，检测系统包括无人机、无人机航线设计与航线规划单元、无人机安全飞行单元、图像采集与处理单元、裂缝识别与分析单元和裂缝信息数据输出单元；使用时，本系统能够针对不同桥梁裂缝识别检测任务和识别检测部位制定合理的飞行航线；同时在向阳区域飞行时，可以吸收太阳能，提高无人机工作时间；通过卷积神经网络对图像中的裂缝进行识别检测，同时可以计算出裂缝的宽度参数信息，并通过微观观察对裂缝未来的发展趋势进行预测，最后生成桥梁3D立体模型视图，全面展示裂缝的位置信息和实际参数信息，有针对性的对裂缝进行维护和保养，具有使用方便、检测识别全面和效率高的特点。

公开(公告)号：CN115937138A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211557263.3

申请日：2022-12-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  高维勇 ,  王海森 ,  关甜 ,  马骊溟 ,  周勇军 ,  王司宇

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/60 ,  G06T5/00 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的桥梁裂缝识别检测系统及方法，检测系统包括无人机、无人机航线设计与航线规划单元、无人机安全飞行单元、图像采集与处理单元、裂缝识别与分析单元和裂缝信息数据输出单元；使用时，本系统能够针对不同桥梁裂缝识别检测任务和识别检测部位制定合理的飞行航线；同时在向阳区域飞行时，可以吸收太阳能，提高无人机工作时间；通过卷积神经网络对图像中的裂缝进行识别检测，同时可以计算出裂缝的宽度参数信息，并通过微观观察对裂缝未来的发展趋势进行预测，最后生成桥梁3D立体模型视图，全面展示裂缝的位置信息和实际参数信息，有针对性的对裂缝进行维护和保养，具有使用方便、检测识别全面和效率高的特点。