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公开(公告)号：CN114179830A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111606064.2
申请日：2021-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的自主超车方法和系统，属于自动驾驶技术领域。首先获取自动驾驶车辆的交通状态信息，必须同时满足精确计算结果、满足经验超车库条件、被超车意愿三个条件后才可以超车，既考虑了通过传感器传来的交通状态得出的精确超车条件，又考虑了通过神经网络算法，来模拟真实人类遇到相同状况时的决策，使自动驾驶车辆更加拟人性，通过三个维度条件的相互补充，提高了传感器和算法的容错率，当一个维度条件出现问题时，另外两个可以辅助决策，大大提高了超车的安全性，决策的合理性和准确性。
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公开(公告)号：CN115937138A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211557263.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的桥梁裂缝识别检测系统及方法，检测系统包括无人机、无人机航线设计与航线规划单元、无人机安全飞行单元、图像采集与处理单元、裂缝识别与分析单元和裂缝信息数据输出单元；使用时，本系统能够针对不同桥梁裂缝识别检测任务和识别检测部位制定合理的飞行航线；同时在向阳区域飞行时，可以吸收太阳能，提高无人机工作时间；通过卷积神经网络对图像中的裂缝进行识别检测，同时可以计算出裂缝的宽度参数信息，并通过微观观察对裂缝未来的发展趋势进行预测，最后生成桥梁3D立体模型视图，全面展示裂缝的位置信息和实际参数信息，有针对性的对裂缝进行维护和保养，具有使用方便、检测识别全面和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN115909709A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211330155.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967 , G08G1/052
Abstract: 本发明涉及智能车辆领域，具体涉及一种考虑安全性的多车协同控制策略优化方法。本发明能够更加灵活地处理各种转弯和掉头路况的行驶方式，避免了现有多车协同控制策略会导致跟车车辆在掉头道路和转弯道路中加速行驶的缺陷，降低了车辆事故发生的概率，增强了车辆队列行驶的安全性，提高了车内人员的驾乘体验舒适性，提高了多车协同控制系统的车辆队列在实际道路上行驶时的可行性。
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公开(公告)号：CN115767471A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211285401.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及智慧交通领域，具体涉及一种避让紧急车辆的预警系统及方法。本发明利用车辆定位技术、车联网技术及相应算法对执行任务的紧急车辆附近的其他车辆进行提前预警，提醒符合避让条件的其他车辆提前进行避让，从而使紧急车辆能快速通过执行任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118115965A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410321838.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种低能见度下车道线识别方法、系统、设备及存储介质，获取车辆周围的红外光图像和可见光图像；采用全卷积神经网络获取可见光图像的边缘特征，采用分层视觉词袋提取红外光图像的纹理特征；对处理后的红外光图像和可见光图像进行特征融合；对融合后的图像进行以车道线为目标的语义分割，得到车道线识别结果。在夜间条件下可见光图像获取的车道线信息较差，因此本发明同时获取红外光图像，采用全卷积神经网络处理可见光图像提取可见光图像的特征，采用分层视觉词袋处理红外光图像提取红外光图像的特征。然后对两者提取的特征进行融合获得更多的特征进行语义分割，从而提高夜间或恶劣天气条件下车道线识别精度，提高了自动驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN117371815A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311347441.4
申请日：2023-10-17
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q30/0201 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种产业链数字化协同监管方法、系统、设备及存储介质，获取目标企业产业链的产业信息，并计算主营业务收入；根据主营业务收入计算出主营业务增长率，并根据主营业务数量得到主营业务参数；通过产业信息及主营业务参数，结合目标企业内部因素，生成内环境约束数据；获取目标企业产品数据，结合外部因素进行市场同类产品定位下的差异化评价，生成外环境约束数据；对目标企业发展生产效率与市场进行匹配，训练生产过程协同监管模型；将内环境约束数据和外环境约束数据输入到协同监管模型，根据目标企业的产业信息，对目标企业的产业链进行协同监管。能够科学的对产业链的生产过程进行监管。
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公开(公告)号：CN115909709B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211330155.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967 , G08G1/052
Abstract: 本发明涉及智能车辆领域，具体涉及一种考虑安全性的多车协同控制策略优化方法。本发明能够更加灵活地处理各种转弯和掉头路况的行驶方式，避免了现有多车协同控制策略会导致跟车车辆在掉头道路和转弯道路中加速行驶的缺陷，降低了车辆事故发生的概率，增强了车辆队列行驶的安全性，提高了车内人员的驾乘体验舒适性，提高了多车协同控制系统的车辆队列在实际道路上行驶时的可行性。
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公开(公告)号：CN115880933B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211293830.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/017 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及新能源汽车及交通技术领域，具体涉及一种基于大数据分析的新能源车辆换电分配系统及方法。本发明系统根据道路车辆流量情况及换电站电池状态为需要换电的新能源车辆规划行驶路径，提高车辆的换电效率和实现对换电站的充分利用，解决新能源车辆需要换电时可能会因城市道路的拥堵或其他新能源车辆也需换电，造成无法及时换电或换电时间过长，导致各处的换电站在不同时刻的使用率不同，以至于难以充分利用现有的换电站，导致车辆换电效率低下的换电问题。还包括一种基于大数据分析的新能源车辆换电分配方法。
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公开(公告)号：CN114179830B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111606064.2
申请日：2021-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的自主超车方法和系统，属于自动驾驶技术领域。首先获取自动驾驶车辆的交通状态信息，必须同时满足精确计算结果、满足经验超车库条件、被超车意愿三个条件后才可以超车，既考虑了通过传感器传来的交通状态得出的精确超车条件，又考虑了通过神经网络算法，来模拟真实人类遇到相同状况时的决策，使自动驾驶车辆更加拟人性，通过三个维度条件的相互补充，提高了传感器和算法的容错率，当一个维度条件出现问题时，另外两个可以辅助决策，大大提高了超车的安全性，决策的合理性和准确性。
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