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公开(公告)号：CN209898799U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920170573.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 长安大学
IPC: A47C7/50
Abstract: 本实用新型公开了一种姿态可调整的腿部支撑装置，包括安装在椅子底部的固定架，固定架上铰连接支撑架，支撑架上设置有两个腿托，对腿部形成支撑；将支撑架与固定架的夹角设置为可调，使得本装置能够适应不同类型的人群；固定架与支撑架通过电推杆进行角度调节，使得固定架在电推杆的作用下能够转动，实现固定架与支撑架之间的相对转动，因为支撑架固定在椅子的底部，这样支撑架便可以相对椅子进行转动，从而实现对支撑架角度的调节，实现对腿部的舒适支撑；在支撑架的底部设置一个脚部支撑板，脚部支撑板的高度和角度均设置为可调节，对脚部形成支撑的同时，还可以根据使用者的具体情况进行针对性调节，从而提高了本实用新型装置的实用性。
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公开(公告)号：CN209517940U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920177058.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型一种纯机械式采摘机，包括刀片、扭转弹簧、顶部承载台、伸缩杆和立柱；顶部承载台上端的形状为长方形，顶部承载台的一侧开设有通槽，立柱垂直固定在顶部承载台的上端，刀片通过扭转弹簧转动连接在立柱上，扭转弹簧的一端固定，另一端与刀片固定，刀片静止时设置在通槽的入口处，刀片的刀刃在通槽的内侧；伸缩杆与顶部承载台的上端垂直连接。采摘机不易损毁，容易修理，能可靠稳定工作，提高整体的采摘效率；零件较少，因此伸缩杆最上端的质量较小，减小操作施力。通过纯机械式的精简设计，使得整体的采摘过程得到了提升同时使用的持久性有较大的优势，避免了电机带动在工作过程中有可能使得整个电路部分被短路的情况。
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公开(公告)号：CN207820023U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820275883.0
申请日：2018-02-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式可限速扫描装置，包括扫描装置本体和设置在扫描装置本体上的扫描窗口，扫描窗口两侧设置有滚轴，滚轴上套设有滚轮，滚轴一端设置有限速装置，限速装置包括滚轴，滚轴沿周向设置有两个相对的凸出部，两个凸出部上均套设有怠速弹簧，怠速弹簧外套设有飞锤，飞锤的末端对称设置有凸出部，该凸出部卡入制动蹄中，制动蹄设置在滚轮内，限速装置，能够对扫描装置的滑动速度进行限制，对于过快的滑动速度，几乎匀速扫描，使扫描速度不会过快而导致扫描内容失真，将之限制在扫描图片质量优质时所允许的范围内，使用者向下扫描方便顺畅，提高装置使用效率。
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公开(公告)号：CN207644108U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721617912.9
申请日：2017-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于轮毂电机的六轮独立悬挂底盘，包括车架，车架包括两根纵梁和用于连接纵梁的横梁，两根纵梁外侧对称铰接有六个悬挂系统，悬挂系统包括减震器、减震弹簧和摆臂，减震器上端铰接在纵梁的减震器固定板上，下端与紧固盘上的第二凸台铰接；摆臂下端与紧固盘上的第一凸台铰接，摆臂上端与纵梁摆臂固定板铰接，六轮设计越障性好可以实现多地形路面的行驶，保证了轮椅在行驶过程中稳定性，弹簧减震器的可伸缩性可有效实现爬楼梯和躲避障碍等较难任务。大大满足了用户的需求。轮毂电机可独立完成加速、制动等功能，同时也很好地增强了底盘的承重性能，同时六个轮胎对车体底盘的稳定性能有充足的保障。
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