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公开(公告)号：CN208447012U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201721582543.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种姿态自适应的腿部支撑装置，包括腿部支撑体、脚部支撑板和用于调节支撑腿部支撑体高度的高度调节装置，脚部支撑板设置于腿部支撑体的一端，高度调节装置设置于腿部支撑体的另一端部。本实用新型的腿部支撑体通过电推杆实现无极调节，能够满足不同用户对于腿部姿势的多方位需求。另外，腿部支撑体设计成半包围结构，能够使用户腿部两侧和脚部也能得到支撑，保证用户使用安全。
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公开(公告)号：CN207644108U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721617912.9
申请日：2017-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于轮毂电机的六轮独立悬挂底盘，包括车架，车架包括两根纵梁和用于连接纵梁的横梁，两根纵梁外侧对称铰接有六个悬挂系统，悬挂系统包括减震器、减震弹簧和摆臂，减震器上端铰接在纵梁的减震器固定板上，下端与紧固盘上的第二凸台铰接；摆臂下端与紧固盘上的第一凸台铰接，摆臂上端与纵梁摆臂固定板铰接，六轮设计越障性好可以实现多地形路面的行驶，保证了轮椅在行驶过程中稳定性，弹簧减震器的可伸缩性可有效实现爬楼梯和躲避障碍等较难任务。大大满足了用户的需求。轮毂电机可独立完成加速、制动等功能，同时也很好地增强了底盘的承重性能，同时六个轮胎对车体底盘的稳定性能有充足的保障。
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公开(公告)号：CN206723247U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720425562.X
申请日：2017-04-21
Applicant: 长安大学
IPC: F16C11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转式伸缩定位关节，包括第一旋转构件、第二旋转构件、锁紧定位柱、固定件，第一旋转构件的一端设置有第一圆形通孔，所述第一圆形通孔为一变直径的通孔，第一圆形通孔包括上通孔和下通孔，所述上通孔的直径小于下通孔的直径；固定件的一端轴向设有一圆形盲孔，所述锁紧定位柱的一端与第一圆形通孔的上通孔可相配合连接，锁紧定位柱的另一端与圆形盲孔可相配合连接，第一圆形通孔的上通孔和圆形盲孔的内壁均设有竖直方向的第一内螺纹，锁紧定位柱的外壁设有竖直方向的第一外螺纹，第一内螺纹与第一外螺纹相互啮合；本实用新型采用零部件少、结构设计科学合理，装配简单且装配件之间不留缝隙、旋转灵活，锁紧定位牢靠。
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