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公开(公告)号：CN115456392B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211084503.2
申请日：2022-09-06
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种高速多车多驾驶行为冲突协同决策方法及装置，属于自动驾驶领域，包括采集车辆驾驶信息和静态交通信息；创建车辆初始候选驾驶行为集合基于采集的信息对车辆初始候选驾驶行为集合中驾驶行为进行筛选，得到满足静态交通信息的候选驾驶行为集合基于驾驶行为评价效用函数评价满足静态交通信息的候选驾驶行为集合中的车辆驾驶行为，得到包含效用信息的候选驾驶行为集合将车辆潜在位置信息，以及每个驾驶行为对应的目标车道编号添加到中，得到候选驾驶行为集合基于KM算法对多车的中的驾驶行为进行决策，为每个车辆匹配最优驾驶行为。该方法避免了单车行为决策冲突的发生，有利于保证道路交通安全，提高通行效率。
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公开(公告)号：CN116362600A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310272885.X
申请日：2023-03-20
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F17/16 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了复杂气象条件下的自动紧急制动系统综合测试评价方法，包括以下过程，依据车辆事故深度调查体系的事故数据，构建复杂气象条件下的AEB测试场景；依据AEB测试场景基于层次分析法搭建AEB层次结构模型，并依据AEB层次结构模型确定判断矩阵，计算AEB测试场景下的权重系数；将车辆制动参数作为评价指标，依据权重系数进行复杂气象条件下的自动紧急制动系统综合测试评价。用于解决测试场景未反映危险复杂天气情况，评价方法采用单一指标，导致评价结果与实际情况存在较大偏差的问题。
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公开(公告)号：CN119889895A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510030538.5
申请日：2025-01-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电力电子式有载分接开关及其切换方法，涉及高端电气设备制造技术领域，包括：第一负载支路，其一端与变压器分接头N连接，另一端与负载连接；第一负载支路包括主通流开关M1和与其并联的第一开关支路，第一开关支路包括隔离开关T1和晶闸管组件SCR1，隔离开关T1一端通过晶闸管组件SCR1与负载连接，另一端在变压器分接头N和N+1之间切换；切换支路，包括隔离开关T3和晶闸管组件SCR3，隔离开关T3一端通过晶闸管组件SCR3与负载连接，另一端在变压器分接头N和N+1之间切换。本发明保证了两个晶闸管具有相对均衡的烧蚀程度，提高了分接开关的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115456392A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211084503.2
申请日：2022-09-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种高速多车多驾驶行为冲突协同决策方法及装置，属于自动驾驶领域，包括采集车辆驾驶信息和静态交通信息；创建车辆初始候选驾驶行为集合基于采集的信息对车辆初始候选驾驶行为集合中驾驶行为进行筛选，得到满足静态交通信息的候选驾驶行为集合基于驾驶行为评价效用函数评价满足静态交通信息的候选驾驶行为集合中的车辆驾驶行为，得到包含效用信息的候选驾驶行为集合将车辆潜在位置信息，以及每个驾驶行为对应的目标车道编号添加到中，得到候选驾驶行为集合基于KM算法对多车的中的驾驶行为进行决策，为每个车辆匹配最优驾驶行为。该方法避免了单车行为决策冲突的发生，有利于保证道路交通安全，提高通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204196674U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420650493.9
申请日：2014-11-03
Applicant: 长安大学
IPC: B60J11/10
Abstract: 本实用新型属于汽车防护技术领域，公开了一种车轮遮阳装置。该车轮遮阳装置安装在翼子板与车轮配合的内侧面，其特征在于，该车轮遮阳装置包括设置在车轮上方的转轴，所述翼子板内侧面的两侧对应设置有两个轴承座，所述轴承座上对应安装有轴承，所述转轴贯穿所述轴承座，所述转轴上固定有一卷帘的一端，所述转轴的一端固定连接有转动电机。该装置能够有效防止汽车车轮被太阳照射；且该装置结构和操作都简单，投资小、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN202376074U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120519743.1
申请日：2011-12-13
Applicant: 长安大学
IPC: A61B3/032
Abstract: 本实用新型公开了一种夜间视力检测仪，包括由上盖和下盖对接组成的箱体，箱体的前、后两面分别有前面板和后面板，该箱体内有封闭的暗箱，暗箱位于所述箱体的前端，前面板的一部分为暗箱的前端面，上盖的一部分为暗箱的顶面，暗箱内的后端面上设置视标液晶显示屏；前面板上设置目镜和反应按钮，视标液晶显示屏的中心点与目镜的中心点在同一水平线上；后面板上设置有后面板液晶显示屏和控制按钮，箱体内设置有微处理器，视标液晶显示屏、反应按钮、控制按钮、后面板液晶显示屏分别与微处理器相连接。该仪器克服了现有的夜视力检测仪对驾驶员夜间安全行车能力评价不完全的缺陷，能够有效地检测驾驶员在低亮度条件下对物体的辨识能力。
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公开(公告)号：CN204567370U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520270999.1
申请日：2015-04-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60N2/56
Abstract: 本实用新型属于调温座椅技术领域，公开了一种半导体调温座椅。该调温座椅包括面层，所述面层下设置有缓冲层，所述缓冲层下设置有均温板，所述均温板下设置有多个半导体片，所述半导体片下设置有散热器；还包括用于控制温度的控制单元，所述控制单元包含单片机，用于测量座椅温度的温度传感器，用于控制半导体片正负极反接的H桥集成电路；所述温度传感器的I\O输出端电连接单片机的I\O输入端，所述单片机的I\O输出端电连接H桥集成电路的输入端，所述H桥集成电路的输出端电连接所述半导体片。该调温座椅能够有效地在短时间内使汽车座椅降温；且该调温座椅结构简单、操作方便、可靠性好。
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公开(公告)号：CN208820019U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821808335.6
申请日：2018-11-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的一种基于软包电芯模组电池管理系统的保护装置，包括包覆在软包电芯模组上的模组金属外壳，软包电芯模组包括若干个并列布置的小单元，两个相邻的小单元之间设置有隔热垫，每个小单元上设置有软包电芯检测单元，软包电芯检测单元用于检测小单元的工作状态数据，并把采集到的数据传输到控制器，控制器对接收到的数据进行处理，并把处理结果传输给主控单元，主控单元进行报警；本实用新型满足结构简单、制作方便、低工艺成本、稳定性好、普适性强等优点，改善了软包电芯模组的安全设计，为电动汽车动力电池系统提供了稳定的电池管理保护系统。
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公开(公告)号：CN202342058U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120524292.0
申请日：2011-12-13
Applicant: 长安大学
IPC: A61B5/18
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车驾驶员风险反应能力检测仪，包括计算机、控制盒和信号输入设备，所述控制盒内部装有单片机，计算机和信号输入设备分别与单片机相连接，计算机显示刺激信号，信号输入设备接收受试者的反应信号并将其发送给单片机，单片机对该反应信号进行处理并将处理结果发送到计算机显示。本实用新型能准确检测驾驶员对各种不同状况的刺激的反应时间，检测精度为1毫秒，对反应的错误次数进行计算，计算机作为上位机通过标准通信接口电路对单片机进行控制、监测和数据读取，克服了人工心理生理检测中的误差，提高了检测数据的可靠性。受试者仅需要按要求对左手按键，右脚的油门和制动两个踏板进行按下和抬起动作完成检测。
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