一种非接触式身份识别方法、系统、介质、设备及终端

    公开(公告)号:CN116662739A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310448964.1

    申请日:2023-04-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于身份识别技术领域,公开了一种非接触式身份识别方法、系统、介质、设备及终端,对AWR1642采集的目标个体的生命运动信号进行相位提取、解调、差分;利用正弦拟合对差分后的相位信号进行去噪处理,获取心脏运动信息;使用自适应调整权重与局部扰动对野狗算法优化支持向量机进行改进,实现身份识别;通过巴特沃斯低通滤波器分离呼吸和心跳信号,将得到的心跳频率与智能手环进行比较,验证FMCW毫米波雷达用于生命信号检测的可行性。实验结果表明,本发明得到的心跳频率与接触式方法得到的皮尔逊相关系数为0.96,表明FMCW雷达采集生命信号的可行性,且使用改进野狗优化算法优化SVM进行真实个体身份识别的准确率可以达到88%,表明本发明的身份识别方法可以有效提高识别的准确率。

    一种交通锥桶全自动收放储存车及方法

    公开(公告)号:CN111827162B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202010807887.0

    申请日:2020-08-12

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种交通锥桶全自动收放储存车及方法。该储存车在车身上设置回收装置、轨道移动储存装置和施放装置,提供了一种收放分离、横向可调、倒置储存的交通锥桶全自动收放储存车。该装置能够以正向行驶的方式收放交通锥桶,且能够满足曲线段收放作业。通过倒置堆垛的储存方式,提高了空间使用的灵活性和利用率。同时,收放作业可同时进行,以实现交通锥桶跨车道转移。

    一种无线传感器网络定位方法及系统

    公开(公告)号:CN117769007A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311855695.7

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络定位方法及系统,属于无线传感器网络定位技术领域,获取多个无线传感器网络到达时间差和到达角的测量值,根据测量值,构建无线传感器网络多个目标节点的位置的最大似然估计方程,将其作为适应度函数,采用改进的大猩猩部队优化算法进行寻优,获得适应度函数的最优解,即获得最大似然估计方程的最优解,确定多个目标节点的位置。对原大猩猩部队优化算法中的探索阶段引入收缩控制因子,扩大搜索空间,降低搜索盲目性,提高全局优化性能;在开发阶段引入正弦余弦交互融合策略,提高算法的收敛能力和速度;通过对大猩猩个体差异进行识别,减小大猩猩与银背大猩猩之间的差异,提高最优解的质量,提高了定位精度。

    一种路面病害同源多特征图像获取系统、装置及方法

    公开(公告)号:CN112308912B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202011210756.0

    申请日:2020-11-03

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种路面病害同源多特征图像获取系统、装置及方法,该方法通过相隔固定时间,采集k个相机在t个时刻拍摄的所有的路面图像,获得k个相机在t个时刻内拍摄到路面的三维点云模型;通过路面的三维点云模型,获得路面的深度图像、彩色图像和重叠图像,得到了路面病害同源的多特征图像;该方法通过校准点云模型,使得生成图像为正射图像,不受拍摄角度、位置的影响,该方法生成同源多特征图像,包括三维深度图像、二维彩色图像和叠加图像,这些图像具有完全重合特性,便于提升深度学习效率。

    一种路面病害同源多特征图像获取系统、装置及方法

    公开(公告)号:CN112308912A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011210756.0

    申请日:2020-11-03

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种路面病害同源多特征图像获取系统、装置及方法,该方法通过相隔固定时间,采集k个相机在t个时刻拍摄的所有的路面图像,获得k个相机在t个时刻内拍摄到路面的三维点云模型;通过路面的三维点云模型,获得路面的深度图像、彩色图像和重叠图像,得到了路面病害同源的多特征图像;该方法通过校准点云模型,使得生成图像为正射图像,不受拍摄角度、位置的影响,该方法生成同源多特征图像,包括三维深度图像、二维彩色图像和叠加图像,这些图像具有完全重合特性,便于提升深度学习效率。

    一种交通锥桶全自动收放储存车及方法

    公开(公告)号:CN111827162A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010807887.0

    申请日:2020-08-12

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种交通锥桶全自动收放储存车及方法。该储存车在车身上设置回收装置、轨道移动储存装置和施放装置,提供了一种收放分离、横向可调、倒置储存的交通锥桶全自动收放储存车。该装置能够以正向行驶的方式收放交通锥桶,且能够满足曲线段收放作业。通过倒置堆垛的储存方式,提高了空间使用的灵活性和利用率。同时,收放作业可同时进行,以实现交通锥桶跨车道转移。

    一种交通锥桶全自动收放储存车

    公开(公告)号:CN213233207U

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202021671452.X

    申请日:2020-08-12

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种交通锥桶全自动收放储存车。该储存车在车身上设置回收装置、轨道移动储存装置和施放装置,提供了一种收放分离、横向可调、倒置储存的交通锥桶全自动收放储存车。该装置能够以正向行驶的方式收放交通锥桶,且能够满足曲线段收放作业。通过倒置堆垛的储存方式,提高了空间使用的灵活性和利用率。同时,收放作业可同时进行,以实现交通锥桶跨车道转移。

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