公开(公告)号：CN107264528B

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201710288112.5

申请日：2015-09-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 熊东 ,  刘晓明 ,  何真承 ,  曹云昊 ,  黄有冬 ,  金平米 ,  孙笑帅 ,  马明静 ,  李庆文 ,  朱周梅 ,  董晓敏 ,  粟舜健 ,  石绍辉 ,  杨小林 ,  温凯 ,  吴永生 ,  王旭松

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明提出一种汽车巡航智能控制方法，步骤为：S1：设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm′)，输入一控制信号进入巡航控制模式；S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况，若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm′)，则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；若当前车速V从大于Vs+Vm′进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm′)，则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k，k的取值范围为0～1；S3：ECU按照A＝A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是：性能安全可靠，结构简单，易于实现，汽车行驶过程中更加平稳，采用巡航控制，可以解放驾驶员的双脚，减少因疲劳驾驶造成的伤害。

公开(公告)号：CN107264528A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710288112.5

申请日：2015-09-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 熊东 ,  刘晓明 ,  何真承 ,  曹云昊 ,  黄有冬 ,  金平米 ,  孙笑帅 ,  马明静 ,  李庆文 ,  朱周梅 ,  董晓敏 ,  粟舜健 ,  石绍辉 ,  杨小林 ,  温凯 ,  吴永生 ,  王旭松

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B60W30/143

Abstract: 本发明提出一种汽车巡航智能控制方法，步骤为：S1：设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm′)，输入一控制信号进入巡航控制模式；S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况，若当前车速V从小于Vs-Vm进入巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm′)，则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；若当前车速V从大于Vs+Vm′进入巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm′)，则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k，k的取值范围为0～1；S3：ECU按照A＝A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是：性能安全可靠，结构简单，易于实现，汽车行驶过程中更加平稳，采用巡航控制，可以解放驾驶员的双脚，减少因疲劳驾驶造成的伤害。

公开(公告)号：CN107128306A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710298824.5

申请日：2015-09-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 熊东 ,  刘晓明 ,  孙笑帅 ,  曹云昊 ,  黄有冬 ,  金平米 ,  何真承 ,  马明静 ,  李庆文 ,  朱周梅 ,  潘可臻 ,  粟舜健 ,  石绍辉 ,  杨小林 ,  温凯 ,  吴永生 ,  王旭松

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提出一种汽车巡航自动控制方法，步骤为：S1：设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，输入一控制信号进入巡航控制模式；S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况，若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；若当前车速V从大于Vs+Vm′进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k，k的取值范围为0～1；S3：ECU按照A＝A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是：性能安全可靠，结构简单，易于实现，汽车行驶过程中更加平稳，采用巡航控制，可以解放驾驶员的双脚，减少因疲劳驾驶造成的伤害。

公开(公告)号：CN107128306B

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201710298824.5

申请日：2015-09-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 熊东 ,  刘晓明 ,  孙笑帅 ,  曹云昊 ,  黄有冬 ,  金平米 ,  何真承 ,  马明静 ,  李庆文 ,  朱周梅 ,  潘可臻 ,  粟舜健 ,  石绍辉 ,  杨小林 ,  温凯 ,  吴永生 ,  王旭松

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明提出一种汽车巡航自动控制方法，步骤为：S1：设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，输入一控制信号进入巡航控制模式；S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况，若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；若当前车速V从大于Vs+Vm′进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k，k的取值范围为0～1；S3：ECU按照A＝A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是：性能安全可靠，结构简单，易于实现，汽车行驶过程中更加平稳，采用巡航控制，可以解放驾驶员的双脚，减少因疲劳驾驶造成的伤害。

公开(公告)号：CN105083284B

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201510561447.0

申请日：2015-09-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 熊东 ,  刘晓明 ,  董晓敏 ,  曹云昊 ,  黄有冬 ,  金平米 ,  何真承 ,  孙笑帅 ,  马明静 ,  李庆文 ,  朱周梅 ,  潘可臻 ,  粟舜健 ,  石绍辉 ,  杨小林 ,  温凯 ,  吴永生 ,  王旭松

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明提出一种汽车巡航控制方法，步骤为：S1：设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，输入一控制信号进入巡航控制模式；S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况，若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；若当前车速V从大于Vs+Vm'进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k，k的取值范围为0～1；S3：ECU按照A＝A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是：性能安全可靠，结构简单，易于实现，汽车行驶过程中更加平稳，采用巡航控制，可以解放驾驶员的双脚，减少因疲劳驾驶造成的伤害。