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发明公开
基于协同奖励机制与MATD3的双机协同空战机动决策方法审中-实审

公开(公告)号：CN117555233A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311503780.7

申请日：2023-11-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杨振 , 王家臻 , 王星煜 , 李枭扬 , 柴仕元 , 周颖 , 周德云

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于协同奖励机制与MATD3的双机协同空战机动决策方法，包括：对二对二双机编队空战对抗环境进行建模；对建模的二对二双机编队空战对抗环境的特点与作战目的进行分析，设计基于协同奖励机制的奖励函数；结合建模的二对二双机编队空战对抗环境的空间状态信息、动作状态信息，以及基于协同奖励机制的奖励函数，建立基于协同奖励机制与MATD3的双无人机协同机动决策算法；基于协同奖励机制与MATD3的双无人机协同机动决策算法输出决策结果。本发明为双无人机编队进行战术机动决策提供了一种合理可行的解决方案。

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