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公开(公告)号：CN108214486A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711308040.2
申请日：2017-12-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1671 , B25J9/1697 , G05B2219/39022 , G05B2219/39057 , G05B2219/40611 , G06T7/80 , B25J9/161 , B25J19/02
Abstract: 本发明提供一种控制装置、机器人及机器人系统，其能够减少校准的设定所需的时间及劳力。控制装置(10)能够控制机器人(2)及摄像部(3)的驱动，控制装置具备处理部，处理部具有：图像处理序列生成部，生成与包含对由摄像部(3)拍摄的拍摄图像进行的图像处理的图像处理序列相关的设定内容；以及校准生成部，生成与将机器人(2)的坐标系和摄像部(3)的坐标系建立对应关系的校准相关的设定内容，在由校准生成部进行的与校准相关的设定内容的生成中，处理部能够调用由图像处理序列生成部生成的图像处理序列。
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公开(公告)号：CN107791245A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710753842.8
申请日：2017-08-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J15/02 , B25J9/1697 , G05B19/41845 , G05B2219/31264 , G05B2219/39163 , G05B2219/40004 , G05B2219/45063 , G06F9/00 , G06F11/00 , Y02P90/265 , B25J9/1602 , B25J13/08
Abstract: 本发明涉及机器人控制装置、机器人以及机器人系统，可以基于相关联的区域使机器人把持对象物。机器人控制装置基于接收到的表示第一区域的第一区域信息、以及表示根据所述第一区域的第二区域的第二区域信息，使机器人把持被指定了与其它所述对象物的所述第一区域不重叠的所述第二区域的所述对象物，而使机器人不把持所述第二区域与其它所述对象物的所述第一区域重叠的所述对象物，其中，该第一区域是获取到的拍摄有多个所述对象物的图像中指定的区域，该第二区域是不同于所述第一区域的区域。
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公开(公告)号：CN107775638A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710748979.4
申请日：2017-08-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供了机器人、机器人控制装置及机器人系统，并提供能够高精度地进行基于与对象物相关的信息的作业的机器人。该机器人具备臂，当将所述臂移动到拍摄多个对象物中的各个对象物的位置时，使设于所述臂的拍摄部能够拍摄的拍摄区域内的预定区域与由所述拍摄部拍摄到的拍摄图像的图像区域中包含所述对象物的所述图像区域一致、或与小于包含所述对象物的图像区域的区域一致，根据在所述位置处由所述拍摄部拍摄到所述对象物的所述拍摄图像来检测与所述对象物相关的信息，并根据检测出的该信息把持所述对象物。
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公开(公告)号：CN105269578B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201510367312.0
申请日：2015-06-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及指示装置以及机器人系统，能够简便地进行高精度的指示。指示装置是使工件向规定的位置及姿势移动的机器人的指示装置，包括：显示用于设定规定的位置及姿势的画面的显示部、操作画面的操作部、运算规定的位置及姿势的运算部，画面包括：用于使机器人动作从而使工件移动至拍摄装置的拍摄范围内的第1画面、用于使工件向目标位置及姿势移动的第2画面，运算部使用拍摄装置拍摄工件而得到的拍摄图像和目标位置及姿势，来运算规定的位置及姿势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1843710A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200610074186.0
申请日：2006-04-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 说田信之
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B19/425 , G05B2219/39057 , G05B2219/39442 , G05B2219/40003 , G05B2219/40523
Abstract: 一种用于机器人位置指挥的移动控制装置，包括：操作机构(12)，其用于输入基于以显示在监视器的摄影图像为基准的摄像机坐标系的、对机器人的运行命令；转换机构(16a)，其根据从操作机构输入的基于摄像机坐标系的运行命令，生成将机器人(1)从当前位置移动到下一移动位置的基于摄像机坐标系的移动矢量，并将基于摄像机坐标系的移动矢量转换为基于机器人坐标系的移动矢量；运行指令生成机构(16b)，其根据由转换机构得到的基于机器人坐标系的移动矢量，生成向设置于机器人(1)的关节的电动机(M)发送的电动机指令值；电动机控制机构(14)，其根据由运行指令生成机构生成的电动机指令值，控制设置于机器人(1)的关节的电动机(M)。
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公开(公告)号：CN105269578A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510367312.0
申请日：2015-06-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及指示装置以及机器人系统，能够简便地进行高精度的指示。指示装置是使工件向规定的位置及姿势移动的机器人的指示装置，包括：显示用于设定规定的位置及姿势的画面的显示部、操作画面的操作部、运算规定的位置及姿势的运算部，画面包括：用于使机器人动作从而使工件移动至拍摄装置的拍摄范围内的第1画面、用于使工件向目标位置及姿势移动的第2画面，运算部使用拍摄装置拍摄工件而得到的拍摄图像和目标位置及姿势，来运算规定的位置及姿势。
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公开(公告)号：CN102632506B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210031801.5
申请日：2012-02-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/39397
Abstract: 水平多关节机械手(机械手)用位置检测装置具有：对作为拍摄对象的机械手或工件进行拍摄的摄像头、根据图像算出拍摄对象的位置的控制部、获取机械手的第1以及第2马达的驱动量的I/O、将拍摄对象的算出位置和驱动量建立对应地存储的存储部。向所述摄像头以及I/O输入用于检测拍摄对象的位置的共同的触发信号。摄像头基于触发信号的输入开始拍摄对象的拍摄，而在I/O中，控制部基于该触发信号的输入获得驱动量。
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公开(公告)号：CN103009402A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210350640.6
申请日：2012-09-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 说田信之
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/1697 , G05B2219/39369
Abstract: 本发明涉及机械臂控制装置以及机械臂系统。该机械臂控制装置基于拍摄机械臂或该机械臂周围的对象物的图像处理装置的处理结果来控制工业用机械臂的动作，并具有：第1通信部，其与作为外部计算机的开发用计算机进行通信；第2通信部，其经由网络与图像处理装置连接；指令处理部，其根据第1通信部接收的接通指令，接通第2通信部的通信端口，并使第2通信部开始经由网络上的服务器与图像处理装置进行通信。
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公开(公告)号：CN108214488A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711399090.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1671 , B25J9/1697 , B25J19/023 , G05B2219/39057 , Y10S901/47 , B25J9/1653
Abstract: 本发明提供了能够简单且适当地进行用于进行校准的设定的控制装置、机器人以及机器人系统。控制装置能够基于输入部的输入来控制机器人、拍摄部以及显示部的驱动，其特征在于，具备：显示控制部，使用于输入作为控制对象的机器人的输入画面显示于所述显示部，并使拍摄部输入部显示于所述显示部，其中，所述拍摄部输入部对与输入的所述机器人对应的所述拍摄部的安装位置的输入进行引导；校准控制部，基于输入的所述拍摄部的安装位置，进行将所述机器人的坐标系和所述拍摄部的坐标系对应的校准。
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