-
公开(公告)号：CN101147972A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710161857.1
申请日：2007-09-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B22F7/00
Abstract: 本发明提供一种可安全、容易且低价地制造金属氧化物的含有量少、且具有优良的特性(尺寸精度)的金属烧结体的烧结体的制造方法，及以所述烧结体的制造方法得到的具有优良的特性的烧结体。具有成形体形成工序[A]，其将含有金属粉末、与包括第一树脂、和热分解温度高于该第一树脂的熔点的第二树脂的粘结材料的组合物成形，并得到成形体；第一脱脂工序(脱脂工序)[B]，其通过将该成形体暴露于含有高浓度臭氧气氛中，从所述成形体中分解所述第一树脂，并去除其分解物，得到第一脱脂体；中间工序[C]，其将第一脱脂体暴露于臭氧浓度比所述含有高浓度臭氧气氛低的含有低浓度臭氧气氛中，得到中间脱脂体；第二脱脂工序[D]，加热中间脱脂体，从而得到第二脱脂体；烧结工序[E]，其使第二脱脂体烧结，从而得到烧结体。
-
公开(公告)号：CN113134827B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110050544.9
申请日：2021-01-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 坂田正昭
IPC: B25J9/10
Abstract: 提供能够抑制可靠性、寿命的下降的齿轮装置及机器人。齿轮装置具有：内齿轮；外齿轮，具有柔性，该外齿轮与内齿轮局部啮合且相对于内齿轮绕旋转轴相对地旋转；以及波动发生器，该波动发生器具备：与外齿轮的内周面接触的轴承以及与轴承的内周面接触且使内齿轮与外齿轮的啮合位置向绕旋转轴的周向移动的凸轮，轴承的外周面在不与凸轮接触的状态下为圆形，外齿轮的内周面在不与波动发生器接触的状态下为圆形，在将不与凸轮接触的状态下的轴承的外径设为d1[mm]，将不与波动发生器接触的状态下的外齿轮的内径设为d2[mm]时，满足以及的关系。
-
公开(公告)号：CN107662203B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201710621883.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 坂田正昭
Abstract: 提供能有效地提高在齿轮装置中使用的润滑剂的润滑寿命的机器人和齿轮装置。机器人的特征在于，具备：第一构件；第二构件，其设置成能相对于上述第一构件转动；以及齿轮装置，其从上述第一构件以及上述第二构件的一方侧向另一方侧传递驱动力，上述齿轮装置具有：内齿以及外齿，其设置于上述驱动力的传递路径的途中，内齿以及外齿啮合；以及润滑剂，其配置于上述内齿和上述外齿之间，上述外齿的构成材料的平均结晶粒径小于上述内齿的构成材料的平均结晶粒径。
-
公开(公告)号：CN101147973A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710161858.6
申请日：2007-09-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B22F7/00
CPC classification number: B22F1/0059 , B22F3/1007 , B22F2998/00 , B22F2998/10 , B22F3/20 , B22F3/225 , B22F3/1021
Abstract: 本发明提供一种成形体形成用组合物，其用于安全、容易且低价制造脱脂体及成形体，且该脱脂体及成形体可制造金属氧化物的含量少，且具有优良的特性(尺寸精度)的金属烧结体，及使用所述的成形体形成用组合物制造、具有优良的特性的脱脂体及烧结体。本发明的成形体形成用组合物(组合物)(10)包括主要由金属材料构成的粉末(1)和含有可利用臭氧分解的第一树脂(3)、迟于该第一树脂(3)分解的第二树脂(4)、和分散剂(添加剂)(5)的粘结材料(2)，所述成形体形成用组合物(10)的特征在于，其用于通过使该组合物(10)成形而成的成形体暴露于含有高浓度臭氧气氛中，分解所述第一树脂(3)，并去除其分解物，然后，暴露于臭氧浓度低于所述含有高浓度臭氧气氛的臭氧浓度的含有低浓度臭氧的气氛中，然后通过加热，分解第二树脂(4)，并去除分解物，得到脱脂体。
-
公开(公告)号：CN110561405A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910481238.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 坂田正昭
Abstract: 本发明提供机器人、齿轮装置以及齿轮装置的制造方法，其能够实现长寿命化。一种机器人，具备第一构件、第二构件、传递使上述第二构件相对转动的驱动力的齿轮装置以及向上述齿轮装置输出上述驱动力的驱动源，上述齿轮装置具有：内齿齿轮；外齿齿轮，具有柔性，并且局部与上述内齿齿轮啮合；以及波动发生器，与上述外齿齿轮的内周面接触，使上述内齿齿轮与上述外齿齿轮的啮合位置在周向上移动，上述内齿齿轮、上述外齿齿轮以及上述波动发生器中之一连接到上述第一构件，另一连接到上述第二构件，上述外齿齿轮以镍铬钼钢为主材料，上述内齿齿轮以实施了淬火和回火处理的球状石墨铸铁或者实施了奥氏体回火处理的球状石墨铸铁为主材料。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101264517B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200810084070.4
申请日：2008-03-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B22F3/10 , B22F1/00 , C09J167/04
CPC classification number: C04B35/638 , B22F3/101 , B22F3/1025 , B22F2001/0066 , B22F2998/10 , B22F2999/00 , C04B35/486 , C04B35/584 , C04B35/63408 , C04B35/63432 , C04B35/6346 , C04B35/63464 , C04B2235/658 , C04B2235/6582 , C04B2235/77 , C04B2235/9638 , B22F1/0059 , B22F3/20 , B22F3/225 , B22F2201/016 , B22F2201/013 , B22F2201/10 , B22F2201/02 , B22F2201/20
Abstract: 本发明提供用于安全、容易且低价地制造可制成具有优异特性(尺寸精度、机械的特性、外观等)的烧结体的脱脂体及成形体的成形体形成用组合物，及使用该成形体形成用组合物制造的、具有优异特性的脱脂体及烧结体。该成形体形成用组合物(10)含有：主要由无机材料构成的粉末(1)、可通过碱性气体作用分解的第一树脂(3)、晚于该第一树脂分解的第二树脂(4)、含有分散剂(添加剂)5的粘结剂(2)，可被用于通过使该组合物成形而成的成形体暴露于含有碱性气体的环境中，分解和去除第一树脂，然后，暴露于其碱性气体浓度低于所述含有碱性气体的环境的碱性气体含量低的环境，然后，通过加热分解和去除第二树脂(4)，从而获得脱脂体。
-
公开(公告)号：CN101264517A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810084070.4
申请日：2008-03-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B22F3/10 , B22F1/00 , C09J167/04
CPC classification number: C04B35/638 , B22F3/101 , B22F3/1025 , B22F2001/0066 , B22F2998/10 , B22F2999/00 , C04B35/486 , C04B35/584 , C04B35/63408 , C04B35/63432 , C04B35/6346 , C04B35/63464 , C04B2235/658 , C04B2235/6582 , C04B2235/77 , C04B2235/9638 , B22F1/0059 , B22F3/20 , B22F3/225 , B22F2201/016 , B22F2201/013 , B22F2201/10 , B22F2201/02 , B22F2201/20
Abstract: 本发明提供用于安全、容易且低价地制造可制成具有优异特性(尺寸精度、机械的特性、外观等)的烧结体的脱脂体及成形体的成形体形成用组合物，及使用该成形体形成用组合物制造的、具有优异特性的脱脂体及烧结体。该成形体形成用组合物(10)含有：主要由无机材料构成的粉末(1)、可通过碱性气体作用分解的第一树脂(3)、晚于该第一树脂分解的第二树脂(4)、含有分散剂(添加剂)5的粘结剂(2)，可被用于通过使该组合物成形而成的成形体暴露于含有碱性气体的环境中，分解和去除第一树脂，然后，暴露于其碱性气体浓度低于所述含有碱性气体的环境的碱性气体含量低的环境，然后，通过加热分解和去除第二树脂(4)，从而获得脱脂体。
-
公开(公告)号：CN1126623C
公开(公告)日：2003-11-05
申请号：CN00131391.6
申请日：2000-08-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B22F3/227 , B22F5/06 , B22F2998/00 , B22F2998/10 , B23P15/00 , C04B35/486 , C04B35/64 , B22F9/082 , B22F3/20 , B22F3/1021
Abstract: 提供可以容易地形成期望的空心孔，可以获得加工性良好的螺钉的螺钉制造方法。该螺钉的制造方法例如包括通过挤压成形来制造包含金属粉末的成形体的工序(A)(1A)，对成形体进行脱脂的工序(B)(3A)，和烧结脱脂体并获得烧结体的工序(C)(4A)，在工序(A)结束后不久，实施包括螺纹加工的机械加工。此外，本发明的螺钉的制造方法将工序③分成预烧结(一次烧结)和主烧结(二次烧结)来进行，通过对预烧结后的一次烧结体实施包括螺纹加工的机械加工，也可以制造螺钉。
-
公开(公告)号：CN113134827A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110050544.9
申请日：2021-01-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 坂田正昭
IPC: B25J9/10
Abstract: 提供能够抑制可靠性、寿命的下降的齿轮装置及机器人。齿轮装置具有：内齿轮；外齿轮，具有柔性，该外齿轮与内齿轮局部啮合且相对于内齿轮绕旋转轴相对地旋转；以及波动发生器，该波动发生器具备：与外齿轮的内周面接触的轴承以及与轴承的内周面接触且使内齿轮与外齿轮的啮合位置向绕旋转轴的周向移动的凸轮，轴承的外周面在不与凸轮接触的状态下为圆形，外齿轮的内周面在不与波动发生器接触的状态下为圆形，在将不与凸轮接触的状态下的轴承的外径设为d1[mm]，将不与波动发生器接触的状态下的外齿轮的内径设为d2[mm]时，满足以及的关系。
-
公开(公告)号：CN108115653A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711142955.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 坂田正昭
CPC classification number: F16H49/001 , B21D22/28 , B21D53/28 , F16H55/06 , F16H2049/003 , B25J9/0009 , B23F17/00 , B23F17/006 , B23P15/14 , F16H1/32 , F16H1/321
Abstract: 本发明提供能够提高柔性齿轮的机械强度的机器人、柔性齿轮、齿轮装置以及柔性齿轮的制造方法。机器人的特征在于，具备由在0.01质量％以上0.5质量％以下的范围内包含第四族元素和第五族元素中的至少一种以上的元素的铁系材料构成的柔性齿轮。所述铁系材料包含镍铬钼钢、马氏体时效钢以及沉淀固化型不锈钢中的任一种。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.02 seconds)
