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公开(公告)号：CN109483508A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811563338.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种电力巡检机器人，包括底盘，底盘上配合装设有四个驱动轮系，底盘的前、后两端分别装设有防碰撞开关，且防碰撞开关上装设有若干个防跌落传感器，底盘的上部配合装设有一安装平台，安装平台的前、后侧分别装设有前安装台和后安装台，该前安装台上固定装设有超声波雷达、激光雷达以及音箱，该后安装台上固定装设有一云台模块。本发明实现自动变电站巡视，各项标记抄录和智能分析，雨雪冰冻、雷雨天气等特巡，将承担事故处理的前期查勘等工作，能有效降低人工巡检劳动强度，降低变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。
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公开(公告)号：CN109391014B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811564211.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开的是一种移动机器人自主充电装置，包括机器人端的充电装置和固定端的充电桩，充电桩固定装设于地面，并与市电相电连接，机器人端的充电装置配合装设在移动机器人上，充电装置包括充电柱、压缩弹簧、底板、安装座、直线轴承、撞针、微动限位开关以及护罩，安装座固定装设在该底板上部，直线轴承配合装设在所述安装座的内部，充电柱沿所述直线轴承的上、下方向滑动装设于安装座上，且该充电柱的底端延伸出移动机器人的底部。本发明结构精巧实用，设计合理新颖，不仅可以实现机器人的自主充电操作，而且进一步地提高自主充电对准速度及成功率，避免充电器虚搭情况，具有较高的实际应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN110090427A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910458380.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种足球运球绕杆智能测试系统，包括外围杆、内杆、UWB定位标签、计时装置以及上位机，外围杆分布在一个矩形测试场地上，每根外围杆上都装设有UWB基站一、通信模块一及微控制器一，内杆间隔分布于测试场地中心线上，每根内杆上装设有倾斜传感器、通信模块二及微控制器二，UWB定位标签包含测试人员定位标签和足球定位标签，上位机与微控制器一、微控制器二及计时装置通信连接。该测试系统的测试方法是采用UWB定位技术及算法得出每个UWB基站一和足球定位标签之间的距离，再通过三角定位算法计算出足球定位标签和测试人员的位置，由上位机量化成坐标并实时显示测试人员和足球的运动轨迹，实现足球运球绕杆测试的智能化及无人化管理。
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公开(公告)号：CN109391014A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811564211.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开的是一种移动机器人自主充电装置，包括机器人端的充电装置和固定端的充电桩，充电桩固定装设于地面，并与市电相电连接，机器人端的充电装置配合装设在移动机器人上，充电装置包括充电柱、压缩弹簧、底板、安装座、直线轴承、撞针、微动限位开关以及护罩，安装座固定装设在该底板上部，直线轴承配合装设在所述安装座的内部，充电柱沿所述直线轴承的上、下方向滑动装设于安装座上，且该充电柱的底端延伸出移动机器人的底部。本发明结构精巧实用，设计合理新颖，不仅可以实现机器人的自主充电操作，而且进一步地提高自主充电对准速度及成功率，避免充电器虚搭情况，具有较高的实际应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN209256912U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822146512.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种电力巡检机器人，包括底盘，底盘上配合装设有四个驱动轮系，底盘的前、后两端分别装设有防碰撞开关，且防碰撞开关上装设有若干个防跌落传感器，底盘的上部配合装设有一安装平台，安装平台的前、后侧分别装设有前安装台和后安装台，该前安装台上固定装设有超声波雷达、激光雷达以及音箱，该后安装台上固定装设有一云台模块。本实用新型实现自动变电站巡视，各项标记抄录和智能分析，雨雪冰冻、雷雨天气等特巡，将承担事故处理的前期查勘等工作，能有效降低人工巡检劳动强度，降低变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209088588U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201822147960.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开的是一种移动机器人自主充电装置，包括机器人端的充电装置和固定端的充电桩，充电桩固定装设于地面，并与市电相电连接，机器人端的充电装置配合装设在移动机器人上，充电装置包括充电柱、压缩弹簧、底板、安装座、直线轴承、撞针、微动限位开关以及护罩，安装座固定装设在该底板上部，直线轴承配合装设在所述安装座的内部，充电柱沿所述直线轴承的上、下方向滑动装设于安装座上，且该充电柱的底端延伸出移动机器人的底部。本实用新型结构精巧实用，设计合理新颖，不仅可以实现机器人的自主充电操作，而且进一步地提高自主充电对准速度及成功率，避免充电器虚搭情况，具有较高的实际应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN212079981U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020726828.6
申请日：2020-05-06
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: F16D49/00 , F16D65/14 , F16H1/16 , F16D121/20
Abstract: 本实用新型公开一种蜗轮蜗杆辅助自锁机构，包括蜗轮、蜗杆、棘轮和电磁卡爪，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述棘轮固定设置在蜗杆上，其上布设有棘轮齿，所述电磁卡爪包括电磁驱动机构和卡爪，所述卡爪包括卡爪工作端对应棘轮齿设置，所述卡爪连接电磁驱动机构由其带动实现卡爪工作端卡住或脱离棘轮齿，通过增加棘轮机构与一套小型电磁卡爪配合使用来实现自锁，电磁卡爪和棘轮的结构设置简单，占用空间小，消耗的电能小，自锁效果明显，投入的成本较低，占用的有利于电磁卡爪和棘轮可维持原设备的总体尺寸和供电电能不变基础上辅助蜗轮蜗杆达到显著的自锁效果。
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公开(公告)号：CN207752636U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201820223571.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G08G1/017
Abstract: 一种用于高速公路护栏行驶的巡逻机器人，包括机身，机身设有控制单元，机身下方设有与护栏下部轨道相配合的后从动轮组，与护栏上部轨道相配合的前从动轮组以及与护栏上端面相抵触的主动轮组，该主动轮组与控制单元电连接。前从动轮组包括从动轮轴，该从动轮轴的一端竖直连接于机身，另一端可水平旋转地装设有可浮动支撑板和H型从动轮，可浮动支撑板在H型从动轮的左右两侧各设有一U型从动轮。本实用新型利用现成的护栏可直接投入使用，不占用高速公路车道，且无需做配套的基础建设，不仅取代了传统交警人员费时费力的巡逻方式，减少了人力成本，而且能够实现实时全面的巡逻监督，具有安全可靠、执行效率高和运行成本低等优点。
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公开(公告)号：CN210044825U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920793485.2
申请日：2019-05-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种足球运球绕杆智能测试系统，包括外围杆、内杆、UWB定位标签、计时装置以及上位机，外围杆分布在一个矩形测试场地上，每根外围杆上都装设有UWB基站一、通信模块一及微控制器一，内杆间隔分布于测试场地中心线上，每根内杆上装设有倾斜传感器、通信模块二及微控制器二，UWB定位标签包含测试人员定位标签和足球定位标签，上位机与微控制器一、微控制器二及计时装置通信连接。该测试系统采用UWB定位技术得到每个UWB基站一和足球定位标签之间的距离，并通过上位机获得足球定位标签和测试人员的位置，再量化成坐标并实时显示测试人员和足球的运动轨迹，实现足球运球绕杆测试的智能化及无人化管理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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