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公开(公告)号：CN110164276A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910445841.6
申请日：2019-05-27
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明提供了一种颅神经模型的制备方法，包括：S1、扫描图像，对病人进行颅内医学影像扫描，得到DICOM格式的图像数据；S2、建模，根据扫描所得的图像数据分别建立颅神经的三维模型和血管的三维模型；S3、3D打印，将颅神经的三维模型和血管的三维模型用Mimics软件的stl+命令导出stl格式的文件，再导入3D打印机，分别选择颅神经的三维模型和血管的三维模型的颜色进行打印，最终得到颅神经模型。本发明方法制得的颅神经模型，能全面地模仿颅神经及其周围动脉血管的情况，极大地方便了医生进行术前手术规划和术后对病人的康复指导。
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公开(公告)号：CN107361843A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710701944.5
申请日：2017-08-16
Abstract: 本发明涉及一种具有真实触感的沉浸式神经外科手术模拟方法，包括以下步骤：S1：对颅脑组织的CT图像和MRI图像进行配准、融合，获取颅脑组织的3D虚拟模型；S2：测量得到颅脑组织的弹性模量，3D打印获取与颅脑组织的弹性模量保持一致的实体模型；S3：通过实体模型、手术器械与3D虚拟模型的配准，在力反馈设备上模拟具有真实触感的神经外科手术。与现有技术相比，本发明在模拟手术时能感受到手术器械与脑组织接触时的真实触感，同时能观察到手术器械在颅脑中所处的位置，使模拟手术更加真实。
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公开(公告)号：CN111798727A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010454770.9
申请日：2020-05-26
Abstract: 本发明提供一种虚拟侧脑室穿刺辅助培训方法、装置、设备和介质，涉及神经外科手术辅助教学领域。本发明的目的是为了提高用户的手术规划能力，阅片训练与测试旨在训练用户阅读CT的能力，通过将二维CT与三维侧脑室进行对应的训练方式以训练学员空间化的能力，从而达到训练学员阅读CT的能力。阅片训练可以帮助学员更好地根据CT选择合适的穿刺点位以及穿刺深度。路径判断的训练是为了训练学员对自身穿刺方向的把握，由于颅脑为非规则球体，但穿刺方向的要求是垂直颅脑，因此如何把握垂直这个角度对于学员来说是十分关键的，除了在技术训练的过程中有意识地积累经验以外，也可以利用路径判断训练来进行进一步的提高手术路径规划能力。
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公开(公告)号：CN108198247A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810030023.5
申请日：2018-01-12
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G06T19/006 , G06T2200/04 , G06T2207/30016 , G09B5/02 , G09B9/00
Abstract: 本发明提供一种基于AR增强现实技术的侧脑室穿刺手术教学工具，包括：脑组织三维模型库，穿刺手术器械三维模型库；识别模块；穿刺手术教学模块；以及穿刺手术操作模块。本发明实现在摄像头下现实世界中的操作与电脑中的虚拟穿刺手术环境进行交互。使用者可以通过本发明系统的学习侧脑室穿刺手术，极大地降低医院和学校教学成本，医生与学生可利用本发明进行反复训练，只要携带识别工具与电脑或手机即可在任何地方进行训练。
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公开(公告)号：CN113827375A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111279449.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种颅骨缺损脑保护方法，包括以下步骤：步骤一：基于螺旋CT确定患者颅骨缺损区域的形状与大小信息以及头皮隆起的程度，提取出颅骨缺损部位的三维计算机图像的曲面，并依据曲面重建出弧形保护壳的三维模型；步骤二：利用预先采集的位置信息及三维计算机图像的曲面信息，基于3D打印技术，制备弧形保护壳，在弧形保护壳的外周安装心电电极贴片；步骤三：清洁骨窗部位及周围皮肤，利用心电电极贴片，将弧形保护壳固定在需保护的位置；3D建模与打印技术的应用也使得弧形保护壳与头皮更加适配，心电电极贴片可以使弧形硬质保护壳更加紧密地贴附于头皮之上，佩戴方便，舒适度高、稳定性好并且安全无毒。
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公开(公告)号：CN109620405B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910072577.6
申请日：2019-01-25
Abstract: 本发明提供一种用于开颅手术体表切口导航的识别图像贴片的实现方法，获取某患者颅部二维医学图像切片集，重建三维模型；将一识别图像导入扩增实境软件开发工具包，将得到的代码和三维模型导入Unity 3D开发平台，设置三维模型和识别图像的比例和相对位置关系；在Unity 3D开发平台中导出APP，并发布到智能移动终端；同时1:1打印识别图像，得到识别图像贴片。手术前，根据三维模型和识别图像的位置关系，并将识别图像贴片粘贴在患者头皮上；手术时，手持智能移动终端扫描贴在患者头皮上的识别图像，即能显示头皮部分消隐后的三维模型，且该三维模型的显示效果与手持智能移动终端相对识别图像的位置对应。本发明方法操作容易、定位时间短，成本极低。
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公开(公告)号：CN110236672B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910477104.4
申请日：2019-06-03
Abstract: 本发明提供一种脑肿瘤手术板的制造方法，构建三维模型；之后获得投影曲面；将颅骨部分的投影曲面区域连同两条粗脚线作为一个导板模块，从三维模型上截取出来；对截取出来的导板模块处理，使得所述导板模块包括：保留肿瘤、神经血管、外框和定位脚线，得到脑肿瘤手术导板的三维模型；通过三维打印机将所述三维模型打印出来；本发明还提供一种脑肿瘤手术板，便于手术医生在进行手术时进行辅助，使得手术的成功率大大增加。
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公开(公告)号：CN107361843B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710701944.5
申请日：2017-08-16
Abstract: 本发明涉及一种具有真实触感的沉浸式神经外科手术模拟方法，包括以下步骤：S1：对颅脑组织的CT图像和MRI图像进行配准、融合，获取颅脑组织的3D虚拟模型；S2：测量得到颅脑组织的弹性模量，3D打印获取与颅脑组织的弹性模量保持一致的实体模型；S3：通过实体模型、手术器械与3D虚拟模型的配准，在力反馈设备上模拟具有真实触感的神经外科手术。与现有技术相比，本发明在模拟手术时能感受到手术器械与脑组织接触时的真实触感，同时能观察到手术器械在颅脑中所处的位置，使模拟手术更加真实。
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公开(公告)号：CN110236672A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910477104.4
申请日：2019-06-03
Abstract: 本发明提供一种脑肿瘤手术板的制造方法，构建三维模型；之后获得投影曲面；将颅骨部分的投影曲面区域连同两条粗脚线作为一个导板模块，从三维模型上截取出来；对截取出来的导板模块处理，使得所述导板模块包括：保留肿瘤、神经血管、外框和定位脚线，得到脑肿瘤手术导板的三维模型；通过三维打印机将所述三维模型打印出来；本发明还提供一种脑肿瘤手术板，便于手术医生在进行手术时进行辅助，使得手术的成功率大大增加。
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公开(公告)号：CN106898221B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710265525.1
申请日：2017-04-21
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及一种侧脑室穿刺手术演练装置，包括颅骨模型，所述颅骨模型由位于眉心以上的头顶盖模型以及位于眉心以下的颅骨主体组成，所述头顶盖模型与颅骨主体之间可拆连接，所述颅骨模型的内部设有模拟脑组织，所述模拟脑组织的内部设有模拟侧脑室，所述模拟侧脑室内部设有压力传感器、进水胶管、出水胶管，所述头顶盖模型上设有术区模块，其中术区模块处的头顶盖模型由外往内依次由模拟皮肤层、模拟骨质层、模拟硬脑膜层组成，结构简单。
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