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公开(公告)号：CN119304875A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411527381.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人运动误差确定方法、机器人运动误差补偿方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：控制机器人从当前位置运动到至少一个预设点，采集并获取机器人运动到至少一个预设点过程中的实际里程数据；获取从当前位置与至少一个预设点之间的理论里程数据；根据实际里程数据和理论里程数据，确定机器人对应的当前运动控制场景下的运动误差。采用本方法能够提高机器人运动控制准确性。
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公开(公告)号：CN119124201A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411264410.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及家电控制技术领域，公开了一种清扫路径的规划方法、装置、设备、介质及程序产品，方法包括：根据扫地机的当前位置确定所处的当前房间和在当前房间内的当前子区域；根据预设区域划分状态查询所有与当前子区域相邻的邻接子区域，并基于当前子区域和邻接子区域确定不同的路径策略；将邻接子区域作为当前子区域，通过循环查询对路径策略进行补充，直至当前房间内的所有子区域被查询完毕，得到多种清扫路径；选择最小欧氏距离所对应的清扫路径控制扫地机在当前房间内进行清扫。本发明能够在不依赖复杂的路径规划算法和负载代价函数基础上，动态、高效地规划出多种清扫路径，保证清扫路径的低耗能和美观，提高用户使用体验感。
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公开(公告)号：CN119045496A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411177820.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种扫地机转弯的控制方法、装置、介质和扫地机器人，该方法在确定扫地机发生碰撞的情况下，通过采用TOF传感器采集的光波信息来换算对应的实时距离，即扫地机与墙面之间的距离，来控制扫地机进行转弯，在当前的实时距离大于上一时刻的实时距离的情况下，保持扫地机继续进行转弯，从而保证扫地机能够安全进行转弯动作，相比现有方案并未增加较多计算量，且不会受到光线环境影响，从而提高了控制扫地机转弯的准确度，进而解决了现有方案受到光线和较大计算量的影响，导致控制扫地机转弯的准确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119423610A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411625278.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种扫地机器人的控制方法、装置、设备和存储介质，该方法先获取扫地机器人的线激光传感器采集的点云数据，然后确定至少一帧点云数据的点云数量和点云极差值，根据至少一帧点云数量和点云极差值，确定是否存在墙面，在确定存在墙面时，控制扫地机器人进行沿墙清洁。通过根据线激光传感器采集的点云数据确定至少一帧点云数据的点云数量和点云极差值，然后根据点云数量和点云极差值确定是否存在墙面，通过这种方式确定是否存在墙面，从而提高了墙面识别的准确性，以及提高了机器人的沿墙清洁能力。
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公开(公告)号：CN118999576A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411160668.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人作业路径规划方法、装置、机器人和存储介质，在机器人执行作业时，可获取机器人之前或者历史执行作业时的历史作业轨迹地图。之后结合历史作业轨迹地图进行区域分割和代价赋值，将作业区域划分为多个作业子区域，并通过代价赋值，赋予各个作业子区域向相邻作业子区域进行作业时的作业代价参数。然后将各个作业子区域分别作为一个节点，结合作业代价参数进行分析，确定作业代价最小对应的最小生成树。最终，以最小生成树确定机器人当前次执行作业时所需的作业路径。如此，可减少机器人无效移动和重复作业，有效提高机器人的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117408157A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311439859.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及电器设备技术领域，公开了一种净水器、滤芯寿命预估模型的训练方法及寿命预估方法，其中滤芯寿命预估模型的训练方法包括：获取初始数据组，其中初始数据组中包括制水量和与制水量相对应的制水流速；对制水流速进行平滑处理，利用制水量和平滑处理后的制水流速组成训练数据组；将多个训练数据组输入到预设的滤芯寿命预估模型进行训练。在对滤芯寿命预估模型进行训练前，通过对制水流速进行平滑处理，由此减小制水流速跃变对制水流速与制水量的关系曲线的影响，从而使得制水流速与制水量的关系曲线更加精确，进一步使得滤芯的预估寿命更精确。
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公开(公告)号：CN119739168A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411883808.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、介质和系统。该方法通过采用马尔可夫决策过程技术生成策略价值函数、状态价值函数和动作价值函数，动作为以下之一：正常移动、成功避障、打滑、搬移、倾覆、碰撞，从而将复杂的工况纳入考量，迭代更新贝尔曼方程，直到贝尔曼方程收敛为止或者直到当前迭代次数等于预设迭代次数为止，以确定最佳控制策略，并采用最佳控制策略控制机器人移动，使得本申请相比现有方案能够针对复杂工况对机器人进行有效控制，从而解决了现有方案对于机器人的控制无法应用于较为复杂的工况，从而导致针对复杂工况对于机器人的控制效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN119225782A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411264391.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F8/656 , A47L11/24 , A47L11/40 , G06F8/71 , H04L41/082
Abstract: 本发明涉及清洁控制技术领域，公开了清洁机器人远程更新方法、装置、机器人、介质及程序，本发明在用户主动发出更新命令后，对清洁机器人的当前状态和工作状态进行检测，如果当前状态满足预设更新条件且正在执行清洁任务，则控制清洁机器人前往网络信号强度高的目标工作区域进行工作，同时下载与清洁机器人的当前机型相匹配的算法更新包，以同时满足工作需求和更新需求，便于提高更新效率，最后基于下载的算法更新包，对清洁机器人进行更新，实现清洁机器人内置算法的持续优化和性能改进，无需用户购买新机型产品，节省用户成本，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN117652928A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311710683.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家电设备技术领域，公开了清洁设备的清洁控制方法、装置、清洁设备及介质，本发明通过基于包含多个时刻的基站端、清洁机器人端和云端天气数据的时序数列，通过预先训练好的监测预报模型对清洁机器人所在作业区的空气湿度预测值和空气质量预测值进行预测，鲁棒性强且性能稳定，最后基于空气湿度预测值和空气质量预测值通过预先训练好的清扫参数决策模型确定清扫参数，根据清扫参数对清洁机器人的清洁过程进行控制，从而使清洁机器人的水箱出水量和拖布压力更加符合清洁机器人所在作业区的环境，为用户提供更舒适的生活环境。
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公开(公告)号：CN117288122A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311405788.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域，公开了多路阀的旋转角度检测装置，旋转角度检测装置包括：检测盘组件，检测盘组件包括转盘以及驱动转盘的旋转驱动机构，转盘设置有沿转盘的周向间隔分布的定位部和校验部；角度检测传感器，角度检测传感器面向定位部和校验部的转动路径设置，用于分时监测定位部的旋转角度信号以及校验部的旋转周期信号；控制单元，控制单元与角度检测传感器连接，并接收旋转角度信号和旋转周期信号，用于根据旋转周期信号判断旋转角度信号是否准确，以及根据旋转角度信号确定转盘的实时旋转角度。本发明提出的旋转角度检测装置采用角度检测传感器分时校验和确认多路阀的实时旋转角度，实现了多功能集成化的效果。
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