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公开(公告)号：CN116858578A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311054324.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电控空气悬架的控制方法、装置和车辆调试系统，该控制方法包括：获取高度控制指令，高度控制指令为识别控制语音和/或控制手势得到的，控制语音用于控制电控空气悬架的高度的语音，控制手势用于控制电控空气悬架的高度的手势；根据高度控制指令控制电控空气悬架升降。该方法通过识别控制语音和/或控制手势得到高度控制指令，以通过高度控制指令控制电控空气悬架升降，实现一人通过控制语音和/或控制手势电控空气悬架的高度，相比于传统方式需要两人同时调试：一人在车下调整横杆，一人用卷尺测量车身高度，无需多人协作，实现智能调试，解决了现有技术中车辆调试过程中电控空气悬架的高度控制浪费人力的问题。
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公开(公告)号：CN118362037A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410798361.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种传感器的标定方法、装置、介质、终端设备及程序产品，所述方法包括：获取所述传感器的实际输出特性曲线，并获取所述传感器的目标输出特性曲线；根据所述实际输出特性曲线与所述目标输出特性曲线，得到所述传感器的输出特性变换关系；基于得到的所述传感器的输出特性变换关系，进行所述传感器的输出特性标定。本发明提供的方案能够提高传感器的稳定性和兼容性。
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公开(公告)号：CN117901602A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311710284.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/052 , F17D5/02
Abstract: 本发明提供一种空气悬架系统漏气检测方法、设备和系统。根据车辆运行时空气悬架会使车辆一直处于复位高度，若车辆空气弹簧、管路、阀体间轻微漏气在运行过程中调节至复位高度，会掩盖轻微漏气的情况但又不影响正常工作时，漏气检测系统或者检测不出，或者过于敏感，停止工作。本方案通过对车辆车速为零、车门关闭的载荷不变情况下且空气悬架系统无操作指令，此时空气悬架系统高度变化，唯一原因即可定位空气悬架系统的漏气；于是此段间隙下，控制器通过对车身高度变化，能够对微漏气或间或性的漏气情况进行识别判断和定位，如果持续多次存在漏气情况，则上升为漏气故障，需要检修。
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公开(公告)号：CN118051984A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311710272.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于高度传感器的数据处理方法，涉及电力电子技术领域，包括获取高度传感器反馈的时间数据，所述时间数据为所述高度传感器的电感充电至设定电压的时间；获取所述高度传感器内转轴的实际转动角度；根据所述实际转动角度与所述时间数据，确定目标函数模型，所述目标函数模型反映所述高度传感器的时间数据与转轴的转动角度之间的关系；基于所述目标函数模型，根据实时采集的高度传感器反馈的时间数据，确定所述高度传感器内转轴的转动角度。这种方式确定的测量转动角度的准确性比较高，从而保证根据转动角度确定的高度的值准确性也比较高。还提供了一种基于高度传感器的数据处理装置及存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115923423A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211596130.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G11/27
Abstract: 本发明涉及汽车悬架技术领域，具体涉及一种空气悬架系统气囊状态的监测装置、监测控制方法、汽车和计算机可读存储介质。空气悬架系统包括车轮、与车轮连接的车轴架，车轴架上方设有车架，车轴架上设有空气弹簧，空气弹簧中的气囊支撑车架，气囊连接充气机构，车轴架与车架之间的距离为悬架高度，高度检测机构的一端连接车轴架，另一端连接车架；控制器与高度检测机构连接；高度检测机构监测悬架的实时高度，控制器通过悬架高度的变化次数从而收集空气弹簧被触发的次数，控制器通过计算悬架实时高度差从而收集悬架高度变化量，该空气悬架系统气囊状态的监测装置能够及时、全面地监测气囊的安全性能，具有成本低，容易安装的优点。
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公开(公告)号：CN119116616A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411327335.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆悬架系统、车辆数据的生成方法及车辆，属于载具领域。其中，所述车辆悬架系统包括车架；车轮支架；高度调节件，分别与车架和车轮支架连接，用于调节车架与车轮支架之间的距离；角位移传感器，分别与车架和车轮支架连接，在车架与车轮支架之间的距离发生变化时，角位移传感器发生角位移；控制器，被配置为：获取所述角位移传感器的所述角度值；根据角度值计算车架的车架高度和垂向加速度。本申请实施例具有仅使用一种传感器即完成了对车架高度和垂向加速度的监测，降低了车辆的成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN117906483A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311710337.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种感应芯体、具有其的高度传感器，具有高度传感器的空气悬架系统。根据本发明的感应芯体，高度传感器，以及采用其的一种与商用车ECAS配合使用的变面积式高度传感器在系统中的应用，使得该高度传感器结构更紧凑小巧，便于安装和维护；感应部的铁芯位置通过转轴直接反馈在横向连杆的铁芯旋转角度判断孔，方便安装以及检修时对铁芯位置方向的判断。由于商用车高度传感器安装在车辆底盘上，其所处的工作条件比较恶劣，常年涉水、被灰尘侵蚀，本发明通过密封工艺使高度传感器达到一定防护等级，令其使用可靠性更强。
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公开(公告)号：CN115958930A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211607747.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明涉及汽车悬架技术领域，具体涉及一种空气悬架系统的气路拓扑装置、控制方法、汽车和计算机可读存储介质。该装置各空气弹簧经气动电磁阀连接至气动管路，车架下方设有监测悬架高度的高度传感器，气动电磁阀包括进气口、出气口和气流通道，所述进气口配有第一阀体，所述出气口配有第二阀体，所述气流通道的一侧连接所述进气口，另一侧连接所述出气口，所述气流通道的一端连接空气弹簧，另一端设为平衡气口，所述平衡气口通过平衡气路连接至其他气动电磁阀的平衡气口；气动电磁阀连接有控制器，所述控制器根据气路拓扑结构控制进气口、出气口和平衡气口的开启状态，该气路拓扑装置能够兼容于各种车辆，具有气路均匀、容易安装和成本低的优点。
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公开(公告)号：CN221764384U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202323396196.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种感应芯体、具有其的高度传感器，具有高度传感器的空气悬架系统。根据本实用新型的感应芯体，高度传感器，以及采用其的一种与商用车ECAS配合使用的变面积式高度传感器在系统中的应用，使得该高度传感器结构更紧凑小巧，便于安装和维护；感应部的铁芯位置通过转轴直接反馈在横向连杆的铁芯旋转角度判断孔，方便安装以及检修时对铁芯位置方向的判断。由于商用车高度传感器安装在车辆底盘上，其所处的工作条件比较恶劣，常年涉水、被灰尘侵蚀，本实用新型通过密封工艺使高度传感器达到一定防护等级，令其使用可靠性更强。
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