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公开(公告)号：CN119739168A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411883808.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、介质和系统。该方法通过采用马尔可夫决策过程技术生成策略价值函数、状态价值函数和动作价值函数，动作为以下之一：正常移动、成功避障、打滑、搬移、倾覆、碰撞，从而将复杂的工况纳入考量，迭代更新贝尔曼方程，直到贝尔曼方程收敛为止或者直到当前迭代次数等于预设迭代次数为止，以确定最佳控制策略，并采用最佳控制策略控制机器人移动，使得本申请相比现有方案能够针对复杂工况对机器人进行有效控制，从而解决了现有方案对于机器人的控制无法应用于较为复杂的工况，从而导致针对复杂工况对于机器人的控制效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN119225782A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411264391.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F8/656 , A47L11/24 , A47L11/40 , G06F8/71 , H04L41/082
Abstract: 本发明涉及清洁控制技术领域，公开了清洁机器人远程更新方法、装置、机器人、介质及程序，本发明在用户主动发出更新命令后，对清洁机器人的当前状态和工作状态进行检测，如果当前状态满足预设更新条件且正在执行清洁任务，则控制清洁机器人前往网络信号强度高的目标工作区域进行工作，同时下载与清洁机器人的当前机型相匹配的算法更新包，以同时满足工作需求和更新需求，便于提高更新效率，最后基于下载的算法更新包，对清洁机器人进行更新，实现清洁机器人内置算法的持续优化和性能改进，无需用户购买新机型产品，节省用户成本，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN117652928A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311710683.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家电设备技术领域，公开了清洁设备的清洁控制方法、装置、清洁设备及介质，本发明通过基于包含多个时刻的基站端、清洁机器人端和云端天气数据的时序数列，通过预先训练好的监测预报模型对清洁机器人所在作业区的空气湿度预测值和空气质量预测值进行预测，鲁棒性强且性能稳定，最后基于空气湿度预测值和空气质量预测值通过预先训练好的清扫参数决策模型确定清扫参数，根据清扫参数对清洁机器人的清洁过程进行控制，从而使清洁机器人的水箱出水量和拖布压力更加符合清洁机器人所在作业区的环境，为用户提供更舒适的生活环境。
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公开(公告)号：CN117288122A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311405788.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域，公开了多路阀的旋转角度检测装置，旋转角度检测装置包括：检测盘组件，检测盘组件包括转盘以及驱动转盘的旋转驱动机构，转盘设置有沿转盘的周向间隔分布的定位部和校验部；角度检测传感器，角度检测传感器面向定位部和校验部的转动路径设置，用于分时监测定位部的旋转角度信号以及校验部的旋转周期信号；控制单元，控制单元与角度检测传感器连接，并接收旋转角度信号和旋转周期信号，用于根据旋转周期信号判断旋转角度信号是否准确，以及根据旋转角度信号确定转盘的实时旋转角度。本发明提出的旋转角度检测装置采用角度检测传感器分时校验和确认多路阀的实时旋转角度，实现了多功能集成化的效果。
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公开(公告)号：CN119697225A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411798883.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L67/125 , G05B19/04 , H04L47/43
Abstract: 本发明提供一种机器人的控制系统及其控制方法和计算机可读存储介质，所述机器人，包括：两个以上不同种类的传感器；所述控制系统，包括：上位机和下位机；所述下位机，用于获取所述机器人的各传感器采集数据，将获取的各传感器采集数据进行合并封装成数据包，并向所述上位机传输；所述上位机，用于接收所述下位机传输的所述数据包，并对接收的所述数据包进行处理。本发明提供的方案能够提高数据传输的同步性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118670422A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410840040.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分段补偿的惯性测量单元的漂移校正方法及装置。其中，该方法包括：获取惯性测量单元在运行过程中产生的运行数据；对运行数据进行分段处理，得到运行数据对应的多个运行数据段；根据多个运行数据段中每一个运行数据段的特征信息确定每一个运行数据段的漂移校正策略；利用每一个运行数据段的漂移校正策略对每一个运行数据段进行校正，得到校正后的每一个运行数据段；基于校正后的每一个运行数据段得到漂移校正后的运行数据。本发明解决了相关技术中使用的惯性测量单元在长时间静置中会出现零点漂移，导致测量结果存在误差，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117506898A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311471121.X
申请日：2023-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种标记构建方法、装置、清洁机器人、存储介质和计算机程序产品，在清洁机器人中设置标记构建相关的程序，在清洁机器人进入标记构建运行模式的情况，能够根据标记任务信息以及当前构建场景对应的地图信息，确定在当前构建场景下实现标记任务时对应所需的标记路径信息。最后，只需控制清洁机器人在沿标记路径信息对应的标记路径运动的过程中释放标记物，即可通过标记物完成对应的标记任务，上述方案，采用清洁机器人自动实现标记构建，无需用户手动进行构建，有效提高标记构建效率。
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公开(公告)号：CN117356981A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311554785.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于扫地机器人的预警方法、装置、扫地机器人、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取扫地机器人本体所处环境的环境声音信号；对环境声音信号进行处理，并提取处理后的环境声音信号的声音特征信息；基于危险信号识别模型对声音特征信息进行识别，判断是否发生了危险事件；若发生了危险事件，则发送预警信息至绑定的终端。采用本方法能够使得扫地机器人可以有效识别家居环境中的危险事件，使扫地机器人的功能更完善，从而提高了扫地机器人的使用便利性。
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公开(公告)号：CN115736725A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211605948.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种清洁装置，包括底板和识别结构，底板上可转动的设置有水箱，水箱和加压结构相连，水箱内设置有出水口，出水口上设置有可移动的封堵结构，识别结构识别地面的污渍程度，控制清洁装置采取不同的清扫模式，驱动结构驱动水箱转动，以使封堵结构在水箱内移动，封堵结构封堵不同面积的出水口，从而实现出水口流出不同的出水量。还提供一种清洁机器人。本发明提供一种清洁装置及清洁机器人，通过螺母转动带动压板下降压缩第二弹簧实现拖布多级加压。针对不同地面脏污程度采取不同拖地模式，使得清洁机器人更智能化，加压拖地时，同步进行水箱压力重力再分布，调节清洁机器人重心，实现更大压力拖地。
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公开(公告)号：CN119423610A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411625278.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种扫地机器人的控制方法、装置、设备和存储介质，该方法先获取扫地机器人的线激光传感器采集的点云数据，然后确定至少一帧点云数据的点云数量和点云极差值，根据至少一帧点云数量和点云极差值，确定是否存在墙面，在确定存在墙面时，控制扫地机器人进行沿墙清洁。通过根据线激光传感器采集的点云数据确定至少一帧点云数据的点云数量和点云极差值，然后根据点云数量和点云极差值确定是否存在墙面，通过这种方式确定是否存在墙面，从而提高了墙面识别的准确性，以及提高了机器人的沿墙清洁能力。
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