用于无人机和移动车辆的预测式降落

    公开(公告)号:CN112731949A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201911189323.9

    申请日:2019-11-28

    IPC分类号: G05D1/06

    摘要: 本发明涉及用于无人机和移动车辆的预测式降落。一种用于预测式无人机降落的方法包括:获取无人机相对于安装于车辆上的降落平台的相对位置;获取无人机相对于降落平台的相对速度;基于无人机相对于降落平台的相对位置和相对速度来估算降落时间;基于车辆的行驶数据和无人机的飞行状况,将在估算的降落时间的车辆的位置预测为无人机降落位置。具体地,基于车辆的速度、从导航系统计算出的车辆路线、道路交通状况、二维地图数据、三维地图数据、高级驾驶员辅助系统(ADAS)数据以及经由车辆对万物(V2X)通信接收的交通数据中的至少一种来预测无人机降落位置。