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公开(公告)号:CN111907592B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN201911009692.5
申请日:2019-10-23
IPC: B62D15/02
Abstract: 用于检测方向盘的手移开状态的系统和方法,可包括:在车辆行驶时,通过控制器获取转向扭矩、转向角和转向角速度;通过控制器确定通过在指定时间内累加的转向角速度的方差值,当转向角速度的方差值小于第一阈值时通过控制器确定通过在方向盘处于手移开状态的假设下确定的转向系统模型估计的转向角速度与通过在指定时间内累加的测量转向角速度之间的差值,并且通过控制器根据测量的和估计的转向角速度之间的差值区分地确定方向盘是否处于手移开状态或处于手扶握状态。
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公开(公告)号:CN111907592A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201911009692.5
申请日:2019-10-23
IPC: B62D15/02
Abstract: 用于检测方向盘的手移开状态的系统和方法,可包括:在车辆行驶时,通过控制器获取转向扭矩、转向角和转向角速度;通过控制器确定通过在指定时间内累加的转向角速度的方差值,当转向角速度的方差值小于第一阈值时通过控制器确定通过在方向盘处于手移开状态的假设下确定的转向系统模型估计的转向角速度与通过在指定时间内累加的测量转向角速度之间的差值,并且通过控制器根据测量的和估计的转向角速度之间的差值区分地确定方向盘是否处于手移开状态或处于手扶握状态。
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公开(公告)号:CN118816090A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202311300739.X
申请日:2023-10-09
Inventor: 金奎元
Abstract: 本发明涉及一种流体分配装置和具有流体分配装置的车辆流体填充系统,该系统包括:第一容器;第二容器;连接到第一容器和第二容器的流体分配装置,该流体分配装置被构造为调节从第一容器排出的第一流体的流量和从第二容器排出的第二流体的流量;以及流体引入部,连接到流体分配装置并且被构造为接收从流体分配装置排出的第一流体和第二流体。
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公开(公告)号:CN115195993A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202111402558.9
申请日:2021-11-24
Abstract: 本发明涉及操作用于城市空中交通的空中运载工具的控制系统,其布置为使得当执行针对方向盘的转向操作以及针对加速踏板和制动踏板的行程操作以操作用于UAM的空中运载工具时,向驾驶员提供触觉反馈以提供任何操作限制的通知,从而确保驾驶员的操作稳定性和便利性,执行空中运载工具的稳定转向、加速和减速。
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