公开(公告)号：CN111907592B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN201911009692.5

申请日：2019-10-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 黄东铉 ,  许真赫 ,  金奎元

IPC: B62D15/02

Abstract: 用于检测方向盘的手移开状态的系统和方法，可包括：在车辆行驶时，通过控制器获取转向扭矩、转向角和转向角速度；通过控制器确定通过在指定时间内累加的转向角速度的方差值，当转向角速度的方差值小于第一阈值时通过控制器确定通过在方向盘处于手移开状态的假设下确定的转向系统模型估计的转向角速度与通过在指定时间内累加的测量转向角速度之间的差值，并且通过控制器根据测量的和估计的转向角速度之间的差值区分地确定方向盘是否处于手移开状态或处于手扶握状态。

公开(公告)号：CN111907592A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201911009692.5

申请日：2019-10-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 黄东铉 ,  许真赫 ,  金奎元

IPC: B62D15/02

Abstract: 用于检测方向盘的手移开状态的系统和方法，可包括：在车辆行驶时，通过控制器获取转向扭矩、转向角和转向角速度；通过控制器确定通过在指定时间内累加的转向角速度的方差值，当转向角速度的方差值小于第一阈值时通过控制器确定通过在方向盘处于手移开状态的假设下确定的转向系统模型估计的转向角速度与通过在指定时间内累加的测量转向角速度之间的差值，并且通过控制器根据测量的和估计的转向角速度之间的差值区分地确定方向盘是否处于手移开状态或处于手扶握状态。