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公开(公告)号：CN119590436A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410546509.X
申请日：2024-05-06
Inventor： 金炫住
Abstract: 提供了一种车辆控制装置及其方法。车辆控制装置包括光检测和测距(LiDAR)、存储器和处理器。处理器基于接收到与第一多个点关联的信息，生成虚拟元对象；基于将虚拟轨迹转换成生成虚拟元对象的时间点，识别经转换的虚拟轨迹和虚拟元数据是否彼此关联；识别是否存在虚拟元对象；确定在与车辆前方间隔开第一指定距离以上的距离处形成的第一区域中是否识别到虚拟轨迹；以及使用存储在第二空间中的虚拟轨迹，激活用于确定是否移除从第二多个点获得的至少一个虚拟框的功能。
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公开(公告)号：CN119858557A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410630545.4
申请日：2024-05-21
Inventor： 金炫住
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制设备及其方法。具有传感器和处理器的车辆控制设备可基于传感器数据和表示外部车辆和突出对象的第一点来生成第一虚拟框，并且从排除对象部分的第二点来创建第二虚拟框。使用包括相对于第一虚拟框的位置、角度和距离在内的标准来确定第二虚拟框的有效性。如果有效，则将第二虚拟框映射到外部车辆上，并且生成指示此映射的信号。
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公开(公告)号：CN119821408A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410633647.1
申请日：2024-05-21
Inventor： 金炫住
Abstract: 提供了一种车辆控制装置及其方法。车辆控制装置包括传感器(例如，光检测和测距(LiDAR))、通信电路和处理器。处理器接收指示车辆已经进入经由传感器识别的指定空间的信号，基于垂直轴将指定空间划分为下部空间和上部空间，在下部空间中生成与第一外部物体对应的下部框，在上部空间中生成与第二外部物体对应的上部框，确定上部框是否与下部框至少部分重叠，并输出指示第二外部物体和第一外部物体是相同物体的信号。
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公开(公告)号：CN114639083A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111539293.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06N20/00
Abstract: 本公开的实施例涉及一种利用级联分类器检测3D点云中的道路边界的方法和装置，该装置包括：基于规则的分类器，被配置为利用构成LiDAR簇的点云周围的框参数和点参数来确定接收的LiDAR簇是否有可能成为道路边界的候选；以及基于学习的分类器，被配置为将机器学习方案应用于由基于规则的分类器选择作为道路边界的候选的LiDAR簇，以确定LiDAR簇为道路边界或道路边界以外的物体。
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公开(公告)号：CN119821424A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411076202.4
申请日：2024-08-07
Inventor： 金炫住
Abstract: 在车辆控制设备以及其方法中，车辆控制设备可包括光探测和测距(LiDAR)、存储器和包括至少一个核心的处理器。处理器可从LiDAR接收与外部车辆的驾驶相关联的驾驶信息、与外部车辆的类型相关联的类型信息或指示LiDAR中发生的错误的第一信号中的一个，并且可基于不能占用至少一个核心或不能接收第一信号的的驾驶信息或类型信息，来将与驾驶相关联的模式切换到不同于正常模式的紧急模式以输出第一信息，该第一信息对应于外部车辆，并且该第一信息是通过使用存储在存储器中的与外部车辆的驾驶相关联的第一数据、存储在存储器中的与外部车辆的类型相关联的第二数据、驾驶信息以及类型信息生成的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119821391A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411415810.3
申请日：2024-10-11
Inventor： 金炫住
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置及其方法，车辆控制装置包括激光雷达、存储器以及处理器，处理器配置为，基于通过激光雷达获取的表现第一时刻的第二外部车辆的轨迹信息不满足参考可靠度，从轨迹信息识别对应于第二外部车辆的虚拟框，获取经校正的虚拟轨迹信息；以及基于第二外部车辆是否处于移动状态、虚拟框的第一前进方向与本车的第二前进方向之间的差异是否为指定角度以下、第二外部车辆的类型、从第二时刻到第一时刻为止的多个虚拟轨迹信息的数量、包含在虚拟轨迹路径的长度、虚拟框的位置、本车是否改变车道或者它们的任意组合中的至少一个，能够将虚拟轨迹信息输出为表现第一时刻的第二外部车辆的轨迹信息。
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公开(公告)号：CN118220181A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311637187.1
申请日：2023-12-01
Inventor： 金炫住
Abstract: 本公开涉及一种对象检测方法和系统。该对象检测方法包括：基于指示对象的形状的框信息中包括的与排气相对应的第一对象框的信息，生成具有与用于跟踪对象的轨迹框相同的数据格式的排气元对象；基于排气元对象和预存轨迹框之间的关联操作来验证第一对象框的信息的有效性；并且当根据验证确定第一对象框的信息有效时，基于第一对象框的信息生成和存储排气虚拟轨迹。
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公开(公告)号：CN118151106A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311655672.1
申请日：2023-12-05
Abstract: 本公开涉及一种用于确定LiDAR轨迹的可靠性的方法和系统，该方法包括：基于与LiDAR轨迹相关的每个预定特征的可靠性，确定用于跟踪由LiDAR轨迹表示的目标对象的跟踪输入信息的可靠性；基于用于跟踪目标对象的系统的预定功能中的每个预定功能的处理可靠性，确定系统的功能处理的可靠性；以及基于跟踪输入信息的可靠性和功能处理的可靠性确定LiDAR轨迹的可靠性，并输出可靠性信息。
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公开(公告)号：CN119649332A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410618307.1
申请日：2024-05-17
Inventor： 金炫住
Abstract: 提供了对象识别装置及其方法。该装置可包括：传感器；存储器，被配置为存储表示车辆的外观的参考网格图；以及处理器，被配置为将由传感器获得的表示外部对象的多个点投影在第一表面上以获得包括第一多个网格的第一网格图，将指示外部对象的多个点投影到第二表面上以获得包括第二多个网格的第二网格图，基于参考网格图中的至少一个参考网格图以及所述第一网格图或所述第二网格图中的至少一者确定外部对象的类型，并输出指示外部对象的类型的信号。
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公开(公告)号：CN119611386A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410450660.3
申请日：2024-04-15
Abstract: 本公开涉及用于控制车辆的装置及其方法。车辆控制装置可包括传感器和处理器，处理器被配置为基于通过使用传感器获得的帧确定由第一轴和第二轴形成的平面，第二轴对应于车辆的行驶方向，并且第一轴垂直于第二轴，检测平面的感兴趣区域中的物体，确定对应于物体的虚拟框，基于虚拟框生成第一视场(FOV)，确定接地点，基于接地点生成第二FOV，基于第一FOV、第二FOV和包括在传感器的规格信息中的角度信息中的至少一个生成第三FOV，基于第三FOV确定传感器的边界区域的状态，以及输出指示传感器的边界区域的确定的状态的信号。
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