公开(公告)号：CN119590427A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202410441470.5

申请日：2024-04-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 罗珠赫 ,  张允硕

IPC: B60W40/02 ,  B60W60/00

Abstract: 介绍了一种用于车辆控制的设备。该设备包括传感器和处理器，该处理器被配置为基于在第一时间点从传感器获得的虚拟框，将其转换为第二时间点处的虚拟框来生成跟踪框，并且从获得来自传感器数据的在第二时间点处的一组虚拟框中确定与跟踪框相关联的虚拟框。处理器基于这些虚拟框的相互距离、虚拟框是否对应于与道路边缘分离的物体，或者它们是否包含在跟踪框中来确定是否合并这些虚拟框中的一些或全部。基于所生成的合并框大小、与基于所识别的虚拟框的大小的差或物体类型来控制合并过程。该设备输出信号以指示该被控制的合并的结果。

公开(公告)号：CN119590429A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202410515489.X

申请日：2024-04-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 罗珠赫 ,  张允硕

IPC: B60W40/02 ,  B60W40/04

Abstract: 本公开涉及车辆控制装置及其方法。车辆控制装置可包括传感器和处理器。处理器可以将与第一对象相关联且在第一时间经由传感器获得的第一虚拟框转换成与晚于第一时间的第二时间相关联的第二虚拟框，基于经由传感器在第二时间获得的多个数据点确定与第二虚拟框相关联的多个第三虚拟框，基于以下各项中的至少一项将多个第三虚拟框的至少一部分合并到合并框中：在第二时间的多个第三虚拟框中的两个以上之间的距离，或者第二时间的多个第三虚拟框中的至少一个是否对应于与道路边界分开的第二对象，基于以下各项中的至少一项来保持或取消合并：合并框中包括的两个或更多数据点之间的距离，或第一对象的类型，并输出指示合并的保持或取消的结果的信号。

公开(公告)号：CN119590428A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202410450163.3

申请日：2024-04-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 罗珠赫 ,  张允硕

IPC: B60W40/02 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了用于控制车辆的设备及其方法。提出一种包括传感器和处理器的车辆控制设备。所述处理器被配置为从在初始时间点处获取的虚拟框生成跟踪框，在随后的时间点处确定相关联虚拟框，且基于例如距离、道路边缘位置或虚拟框类型等因素选择性地合并虚拟框，从而生成指示合并的虚拟框的信号。

公开(公告)号：CN118151106A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311655672.1

申请日：2023-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 张允硕 ,  金炫住

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/58

Abstract: 本公开涉及一种用于确定LiDAR轨迹的可靠性的方法和系统，该方法包括：基于与LiDAR轨迹相关的每个预定特征的可靠性，确定用于跟踪由LiDAR轨迹表示的目标对象的跟踪输入信息的可靠性；基于用于跟踪目标对象的系统的预定功能中的每个预定功能的处理可靠性，确定系统的功能处理的可靠性；以及基于跟踪输入信息的可靠性和功能处理的可靠性确定LiDAR轨迹的可靠性，并输出可靠性信息。