公开(公告)号：CN119611386A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202410450660.3

申请日：2024-04-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔宇喆 ,  金炫住

IPC: B60W40/02 ,  B60W60/00

Abstract: 本公开涉及用于控制车辆的装置及其方法。车辆控制装置可包括传感器和处理器，处理器被配置为基于通过使用传感器获得的帧确定由第一轴和第二轴形成的平面，第二轴对应于车辆的行驶方向，并且第一轴垂直于第二轴，检测平面的感兴趣区域中的物体，确定对应于物体的虚拟框，基于虚拟框生成第一视场(FOV)，确定接地点，基于接地点生成第二FOV，基于第一FOV、第二FOV和包括在传感器的规格信息中的角度信息中的至少一个生成第三FOV，基于第三FOV确定传感器的边界区域的状态，以及输出指示传感器的边界区域的确定的状态的信号。

公开(公告)号：CN119773744A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202410898691.5

申请日：2024-07-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔宇喆

IPC: B60W30/095 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 提供了一种车辆控制装置及其方法。车辆控制装置包括传感器(例如，光检测和测距(LiDAR))和处理器。处理器在第一车辆运行期间使用传感器获得的多个帧中，基于将指定算法应用于与第二车辆对应的虚拟框，获得第一矢量；获得指示第二车辆的移动方向的第二矢量；基于与虚拟框的一侧垂直的直线和第二矢量之间的角度，获得指示虚拟框的航向的第三矢量；基于包括第三矢量在内的多个矢量来确定置信度范围；以及使用多个矢量中的至少一个矢量来调整虚拟框的航向。

公开(公告)号：CN119611401A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202410280172.2

申请日：2024-03-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔宇喆

IPC: B60W50/00 ,  G01S13/88 ,  G01S13/931 ,  G01S13/06 ,  B60W30/095

Abstract: 本公开涉及一种控制车辆的设备及其方法。该设备可以包括：第一传感器；第二传感器；以及处理器，被配置为获得与沿第一轴行驶的车辆前方的对象有关的数据；将数据中的点投影到由垂直于第一轴的第二轴和垂直于第一轴和第二轴的第三轴形成的平面上；确定由第一传感器获得的第一点以及由第二传感器获得的第二点；获得指示第一点的第一子集和第二点的第二子集之间的分隔的向量；基于该向量，确定第一点是否与第二点匹配；基于确定第一点是否与第二点匹配，调整第一点和第二点之间的分隔；以及输出指示经调整的分隔的信号。

公开(公告)号：CN118409330A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202311635773.2

申请日：2023-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔宇喆

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/88

Abstract: 本公开的各种实施例描述了一种灌木丛检测方法和系统，该方法包括：基于每个对象的点数据的回波脉冲宽度值即EPW值，将包含与灌木丛特征相对应的特征点数据的对象确定为候选灌木丛对象；基于候选灌木丛对象的点数据，生成网格图；并且基于所确定的用于关联的目标对象即OOI的点数据中与包围网格图的点数据的单元格相匹配的点数据，将OOI确定为灌木丛并输出相关信息。