公开(公告)号：CN114248771A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111108275.3

申请日：2021-09-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 孙熙云 ,  金尚准 ,  申淇撤 ,  皮在明 ,  朴松一 ,  朴湘圭 ,  李垂芳 ,  朴成翼

IPC: B60W30/18

Abstract: 本申请涉及车辆、加速度限制控制方法和计算机可读记录介质。一种实施方式的加速度限制控制方法包括：基于关于乘客的信息确定加速度限制；至少基于坡度确定由于车辆的驱动源以外的干扰引起的干扰扭矩；基于干扰扭矩确定满足加速度限制的扭矩限制；以及基于扭矩限制和驾驶员的请求扭矩确定将由驱动源产生的输出扭矩。

公开(公告)号：CN112440759A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202010206828.8

申请日：2020-03-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 申淇撤

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明涉及一种用于混合动力车辆的电机扭矩控制装置及电机扭矩控制方法以及包括该装置的混合动力车辆，所述用于混合动力车辆的电机扭矩控制装置包括：计算器，其用于计算电机的模型速度、控制模型速度、抗抖冲扭矩和抗抖冲扭矩控制因数；以及控制器，其用于控制所述计算器。在LFU换挡时，所述控制器利用抗抖冲扭矩来控制电机速度，基于电机速度与模型速度之间的最大差值和电机速度的减小来确定利用抗抖冲扭矩控制的电机速度是否异常，当确定出电机速度异常时，基于控制模型速度和抗抖冲扭矩控制因数来校正抗抖冲扭矩，并且利用校正后的抗抖冲扭矩来控制电机速度。

公开(公告)号：CN112440759B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202010206828.8

申请日：2020-03-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 申淇撤

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明涉及一种用于混合动力车辆的电机扭矩控制装置及电机扭矩控制方法以及包括该装置的混合动力车辆，所述用于混合动力车辆的电机扭矩控制装置包括：计算器，其用于计算电机的模型速度、控制模型速度、抗抖冲扭矩和抗抖冲扭矩控制因数；以及控制器，其用于控制所述计算器。在LFU换挡时，所述控制器利用抗抖冲扭矩来控制电机速度，基于电机速度与模型速度之间的最大差值和电机速度的减小来确定利用抗抖冲扭矩控制的电机速度是否异常，当确定出电机速度异常时，基于控制模型速度和抗抖冲扭矩控制因数来校正抗抖冲扭矩，并且利用校正后的抗抖冲扭矩来控制电机速度。