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公开(公告)号:CN114248771A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111108275.3
申请日:2021-09-22
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及车辆、加速度限制控制方法和计算机可读记录介质。一种实施方式的加速度限制控制方法包括:基于关于乘客的信息确定加速度限制;至少基于坡度确定由于车辆的驱动源以外的干扰引起的干扰扭矩;基于干扰扭矩确定满足加速度限制的扭矩限制;以及基于扭矩限制和驾驶员的请求扭矩确定将由驱动源产生的输出扭矩。