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公开(公告)号：CN119058669A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202311608803.0
申请日：2023-11-28
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 介绍了一种用于控制本车辆的自主行驶的装置。该装置可以包括：处理器；和存储指令的存储器，指令当由处理器执行时，可以使该装置：从安装在本车辆上的多个传感器中的至少一个接收传感器信息；基于传感器信息，确定在距本车辆阈值距离内行驶的其他车辆是否满足目标条件；基于其他车辆满足目标条件，将其他车辆设定为目标车辆；确定目标车辆与本车辆之间的避开条件；以及基于避开条件，控制本车辆的自主行驶以在第一避开模式或第二避开模式下操作。
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公开(公告)号：CN118439017A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311629773.1
申请日：2023-12-01
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/09
Abstract: 本公开提供一种碰撞避让辅助装置和碰撞避让辅助方法。该装置和方法利用前侧光检测和测距(LiDAR)传感器和前置摄像头获得的信息来判断与行驶路径中存在的护栏等结构发生碰撞的风险，然后启用期望的制动控制。
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公开(公告)号：CN119142362A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311644169.6
申请日：2023-12-04
Abstract: 提出了用于控制自主车辆的装置及其方法。本发明涉及一种用于避开障碍物的设备和方法。该设备包括检测车辆外部的对象的传感器、处理器和存储指令的存储器。该设备确定该对象是否属于任何预分类类型，基于该对象不属于任何预分类类型来确定与该对象的信息关联的可靠度值，并且基于该可靠度值大于阈值可靠度值，控制该驾驶控制器以避开该对象。
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公开(公告)号：CN112440998A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010186139.5
申请日：2020-03-17
IPC: B60W30/165 , B60W50/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种队列行驶控制器、包括该控制器的系统及队列行驶控制方法。所述队列行驶控制器包括：处理器，所述处理器将形成车队的多个车辆中的每一个车辆显示为特定车辆区域，并且将多个车辆的车辆区域布置为部分相互重叠并在屏幕上显示；存储装置，所述存储装置存储用于通过处理器配置屏幕的信息。
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公开(公告)号：CN112440998B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010186139.5
申请日：2020-03-17
IPC: B60W30/165 , B60W50/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种队列行驶控制器、包括该控制器的系统及队列行驶控制方法。所述队列行驶控制器包括：处理器，所述处理器将形成车队的多个车辆中的每一个车辆显示为特定车辆区域，并且将多个车辆的车辆区域布置为部分相互重叠并在屏幕上显示；存储装置，所述存储装置存储用于通过处理器配置屏幕的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112078581A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201911203124.9
申请日：2019-11-29
IPC: B60W30/18 , B60W40/08 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及指示乘客可移动性的车辆和控制该车辆的方法。该车辆包括：摄像机、指示器以及控制器，所述摄像机配置为通过拍摄乘客获取车辆的乘客的位置信息；所述指示器配置为指示乘客是否可在车辆中移动。所述控制器可以基于获取的乘客的位置信息确定乘客的行为稳定性，基于确定的行为稳定性和车辆的行驶环境来确定乘客是否可在车辆中移动；以及根据乘客是否可移动而不同地控制指示器的指示类型。
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公开(公告)号：CN112130552B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911029355.2
申请日：2019-10-28
Abstract: 一种用于领头车辆的速度控制器，包括：通信设备，通信设备从跟随车辆接收目标加速度和当前加速度；以及控制器，控制器当领头车辆滑行时，基于所接收的目标加速度和所接收的当前加速度，预测跟随车辆制动的时间，并且在所预测的时间加快领头车辆的速度。
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公开(公告)号：CN113002543A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010362085.3
申请日：2020-04-30
IPC: B60W30/165
Abstract: 本公开提供一种用于控制列队行驶的设备及其方法。该设备包括通信部，该通信部从列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器接收关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息或向列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器传送关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息。该设备进一步包括处理器，基于关于限制区域的信息，当列队行驶队列中的前导车辆预期进入限制区域时，该处理器增加车辆间距离或限制加速。
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公开(公告)号：CN112537305A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010208983.3
申请日：2020-03-23
IPC: B60W30/165 , B60W30/18
Abstract: 本公开涉及一种基于牵引角来执行制动控制的列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括控制包括具有拖车的一个或多个车辆的列队行驶的处理器，并且包括存储用于控制列队行驶的信息的存储装置。当需要执行制动控制时，处理器控制主车辆以使主车辆与拖车的牵引角满足预定参考角，并控制主车辆执行制动控制。
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