公开(公告)号：CN103802119B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201310208274.5

申请日：2013-05-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  延世大学校产学协力团

Inventor： 金廷勋 ,  沈明勋 ,  崔载荣

IPC: B25J15/08 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J15/0028 ,  B25J15/00 ,  B62D65/026

Abstract: 本发明提供一种用于装配车辆的机械人的抓手，其包括：竖直延伸的抓手本体；下夹持部，其从抓手本体的下端向前弯曲并支撑装配对象的下端；上夹持部，其后端被铰链连接到抓手本体的上端，并且当通过在抓手本体的前端向前延伸而向前旋转时夹持装配对象的上端；支座，其从抓手本体的上端向后延伸和弯曲；连杆组件，其由第一连杆和第二连杆构成，通过连杆组件将支座的上端与上夹持部连接起来；以及驱动单元，其通过将驱动力传送给连杆组件而使上夹持部向前或向后旋转。

公开(公告)号：CN103802119A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310208274.5

申请日：2013-05-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  延世大学校产学协力团

Inventor： 金廷勋 ,  沈明勋 ,  崔载荣

IPC: B25J15/08 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J15/0028 ,  B25J15/00 ,  B62D65/026

Abstract: 本发明提供一种用于装配车辆的机械人的抓手，其包括：竖直延伸的抓手本体；下夹持部，其从抓手本体的下端向前弯曲并支撑装配对象的下端；上夹持部，其后端被铰链连接到抓手本体的上端，并且当通过在抓手本体的前端向前延伸而向前旋转时夹持装配对象的上端；支座，其从抓手本体的上端向后延伸和弯曲；连杆组件，其由第一连杆和第二连杆构成，通过连杆组件将支座的上端与上夹持部连接起来；以及驱动单元，其通过将驱动力传送给连杆组件而使上夹持部向前或向后旋转。

公开(公告)号：CN114655452A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202110913947.1

申请日：2021-08-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑相铉 ,  崔载荣 ,  李熙光 ,  任忠植 ,  赵奎勋

IPC: B64D33/08

Abstract: 空中机动交通工具，可以包括：风门片，定位在每个旋翼的安装位置下方并且能旋转地安装在开口内部以引导流到每个旋翼下方区域的空气的流动方向或在开口上方流到空中机动交通工具内部的空气的流动方向；致动器，联接到风门片并且配置为旋转风门片以引导已经穿过风门片的空气到达每个旋翼的马达、逆变器、或马达和逆变器，或电池；以及控制器，电连接到致动器，并且配置为根据空中机动交通工具的驾驶状态或每个旋翼的马达和逆变器的温度或电池的温度控制致动器，以控制已经经过风门片的空气的流动。

公开(公告)号：CN114560080A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202110907359.7

申请日：2021-08-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑相铉 ,  赵奎勋 ,  任忠植 ,  崔载荣

IPC: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C27/52

Abstract: 一种空中交通系统的螺旋桨倾斜装置，可以包括：导向支架，配置为在向前方向和向后方向上延伸；滑动机构，设置在导向支架中以在向前方向和向后方向上能滑动，并且该滑动机构包括配置为产生旋转力的驱动马达，和连接到导向支架且配置为将驱动马达的旋转力转换成滑动机构的直线运动的动力转换单元；以及倾斜机构，该倾斜机构与动力转换单元接合以和滑动机构一起移动，并且该倾斜机构包括螺旋桨马达和角度转换单元，螺旋桨马达配置为在向上方向和向下方向上倾斜，角度转换单元连接到螺旋桨马达和动力转换单元以利用从动力转换单元传输的旋转力来倾斜螺旋桨马达。

公开(公告)号：CN114077260A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202110154479.4

申请日：2021-02-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑相铉 ,  崔载荣

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明包括一种移动机器人，容器被配置为在该容器中容纳货物，该移动机器人将容器运输到飞行器、在飞行器的预定装载场所处装载容器、从飞行器中卸载容器、识别卸载的容器并将识别的容器运输到预定位置。

公开(公告)号：CN103895021B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201310170755.1

申请日：2013-05-10

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 崔载荣

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J19/021 ,  A43B3/0005 ,  A61B5/1036 ,  A63B2220/56 ,  B62D57/032

Abstract: 机器人鞋包括：鞋底，多个光学传感器，多个安装空间，以及突起。机器人鞋底具有在使用时能够接触地面的底面。安装空间在鞋底中沿纵向间隔开。光学传感器布置于各个安装空间内。突起从鞋底的底面伸出，并可且能够在与安装空间相应的位置接触地面。

公开(公告)号：CN108263290A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201710962834.4

申请日：2017-10-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 具东汉 ,  李硕远 ,  崔载荣 ,  朴俊奂

IPC: B60R7/04

CPC classification number: B60R7/046 ,  B60R7/08 ,  B60R11/00 ,  B60R13/0243 ,  B60R2011/0021 ,  B60R2011/0085

Abstract: 本发明提供一种车辆中用于移动设备的储存装置，其中，移动设备储存在车辆的车门中，并且可以通过保持移动设备的倾斜状态而直接从车辆的车门中取出移动设备。

公开(公告)号：CN108202810A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201711286340.5

申请日：2017-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 具东汉 ,  崔载荣 ,  朴俊奂

IPC: B62K15/00 ,  B62K21/16

CPC classification number: B62K3/002 ,  B60Y2200/126 ,  B62K15/006 ,  B62K15/008 ,  B62K21/16

Abstract: 本发明公开一种折叠式个人移动式车辆，该折叠式个人移动式车辆包括设置有轮的脚踏板部，设置有把手的把手部以及在脚踏板部和把手部之间的铰接结构。脚踏板部和把手部都被配置为利用铰接结构折叠并且脚踏板部和把手部被配置为使得在折叠状态下脚踏板部位于把手部之间。

公开(公告)号：CN103895021A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201310170755.1

申请日：2013-05-10

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 崔载荣

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J19/021 ,  A43B3/0005 ,  A61B5/1036 ,  A63B2220/56 ,  B62D57/032

Abstract: 机器人鞋包括：鞋底，多个光学传感器，多个安装空间，以及突起。机器人鞋底具有在使用时能够接触地面的底面。安装空间在鞋底中沿纵向间隔开。光学传感器布置于各个安装空间内。突起从鞋底的底面伸出，并可且能够在与安装空间相应的位置接触地面。

公开(公告)号：CN114523872A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202110580356.7

申请日：2021-05-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 赵奎勋 ,  南容铉 ,  任忠植 ,  李大熙 ,  郑相铉 ,  李在承 ,  崔载荣

IPC: B60L53/80 ,  B60S5/06

Abstract: 本申请涉及用于更换移动体结构的电池的系统，该系统包括：电池安装部分，该电池安装部分设置在移动体的外表面上，并且具有在其中限定的安装空间，安装空间向外部打开，并且电池安装在安装空间中；以及电池更换模块，该电池更换模块具有设置在其中的新电池，并且当电池更换模块接近移动体的电池安装部分时，在通过使新电池和现有电池一起旋转来在移除要更换的现有电池之后，将新电池安装在电池安装部分的安装空间中。