公开(公告)号：CN104709283A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201410283311.3

申请日：2014-06-23

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 俞炳墉 ,  郑敞永

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/08 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  B60W40/112 ,  B60W40/107

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/30 ,  B60W2720/14 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种车道变换控制装置包括：车道信息提取器，配置为利用车道的图像信息获得行驶车道的车道信息；车道可变换时间计算器，配置为利用从安装在本车内的感测装置获得的本车的速度信息和周围车辆的信息，计算车道可变换时间；参考横摆角速度生成器，配置为利用上述车道可变换时间和上述速度信息来确定车道变换时间，并且利用上述车道可变换时间和上述车道信息生成在上述车道变换时间期间在时间轴上对称地改变的参考横摆角速度；以及参考横摆角速度跟踪器，配置为控制本车的操作，以便跟踪上述参考横摆角速度。