独立驱动模块
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114683832B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202111582587.8

    申请日:2021-12-22

    Inventor: 崔原赫 闵庚源

    Abstract: 本发明实施例提供一种独立驱动模块,包括:轮毂电机,用于为车辆的车轮提供驱动力;支撑臂,具有连接至车体的第一端和连接至轮毂电机的第二端,以支撑轮毂电机;减震器模块,包括连接至轮毂电机的第一端和连接至车体的第二端,并用于在车辆转弯时吸收轮毂电机和车体之间的震动并使轮毂电机回转,以实现减震和转向;以及转向电机,连接至减震器模块的第二端以将用于转向的旋转力传递到减震器模块。

    独立驱动轮的转向装置及包括其的独立驱动模块

    公开(公告)号:CN114228829B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202111054273.0

    申请日:2021-09-09

    Inventor: 闵庚源

    Abstract: 本发明提供一种独立驱动轮的转向装置,该转向装置包括:基架,其与车身接合;驱动装置,其与基架接合并被驱动以转动输出轴;转向节,其通过在上/下方向上相互间隔开的上臂和下臂来连接基架和车轮;以及连接装置,其一端连接至驱动装置的输出轴,另一端沿纵向方向延伸,连接至上臂下方的转向节以传递驱动装置的驱动力,以在与延伸的纵向方向相同的方向上转动转向节。

    独立驱动模块
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114683832A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202111582587.8

    申请日:2021-12-22

    Inventor: 崔原赫 闵庚源

    Abstract: 本发明实施例提供一种独立驱动模块,包括:轮毂电机,用于为车辆的车轮提供驱动力;支撑臂,具有连接至车体的第一端和连接至轮毂电机的第二端,以支撑轮毂电机;减震器模块,包括连接至轮毂电机的第一端和连接至车体的第二端,并用于在车辆转弯时吸收轮毂电机和车体之间的震动并使轮毂电机回转,以实现减震和转向;以及转向电机,连接至减震器模块的第二端以将用于转向的旋转力传递到减震器模块。

    用于车辆的角模块装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116968811A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202211649146.X

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 一种用于车辆的角模块装置包括:驱动单元,其配置为向车轮提供驱动力;悬挂单元,其连接到所述驱动单元并且包括第一臂和第二臂,所述第一臂和所述第二臂以彼此间隔一定距离的方式设置;转向单元,其配置为支撑所述悬挂单元、相对于车身旋转并调整所述车轮的转向角;以及外倾调整单元,其配置为移动所述第一臂或所述第二臂,并因此调整所述车轮的外倾角。根据用于车辆的角模块装置,因为第一平台和第二平台的数量和布置能够根据车辆的类型或目的进行适当调整,因此能够提高设计的自由度,并且能够大量生产各种类型的专用车辆(PBV)。

    用于车辆的角模块装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117163159A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202211647088.7

    申请日:2022-12-21

    Inventor: 闵庚源 李泰宪

    Abstract: 一种用于车辆的角模块装置,包括:驱动单元,用于向车轮提供驱动力;制动单元,用于干扰车轮的旋转产生制动力;悬挂单元,连接到驱动单元,用于吸收路面冲击;以及转向单元,连接到悬挂单元,用于调节车轮的转向角,其中,转向单元包括固定至车架模块的第一转向主体、以可在转向轴线上旋转的方式支撑在第一转向主体上,并连接到悬挂单元的第二转向主体、及安装在第一转向主体上的转向驱动单元,转向驱动单元用于使得第二转向主体相对于第一转向主体而旋转。因为第一平台和第二平台的数量和排布可以针对车辆的类型或用途适当调节,故根据该用于车辆的角模块装置可以提高设计自由度,并可批量生产各类专用车辆(PBV)。

    独立驱动轮的转向装置及包括其的独立驱动模块

    公开(公告)号:CN114228829A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111054273.0

    申请日:2021-09-09

    Inventor: 闵庚源

    Abstract: 本发明提供一种独立驱动轮的转向装置,该转向装置包括:基架,其与车身接合;驱动装置,其与基架接合并被驱动以转动输出轴;转向节,其通过在上/下方向上相互间隔开的上臂和下臂来连接基架和车轮;以及连接装置,其一端连接至驱动装置的输出轴,另一端沿纵向方向延伸,连接至上臂下方的转向节以传递驱动装置的驱动力,以在与延伸的纵向方向相同的方向上转动转向节。

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