公开(公告)号：CN115465356A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202111677784.8

申请日：2021-12-31

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 都瑛焕 ,  金玗炯

IPC: B62D5/04

Abstract: 提供了一种SBW系统的信号校正装置和方法，其中，所述SBW系统的信号校正装置可以包括：指令信号接收/发送单元，用于接收上级装置通过车辆通信网络发送的指令信号，并通过所述车辆通信网络，将校正接收的指令信号的线性度获得的指令信号发送至下级装置；缓冲单元，用于将通过所述指令信号发送/接收单元接收的所述指令信号存储为原始信号；以及控制单元，用于通过使用在所述缓冲单元中存储为所述指令信号的所述原始信号以及将所述缓冲单元中存储的所述指令信号延迟指定一个单位时间获得的指令信号，来校正所述原始信号的线性度，以生成线性度被校正的指令信号。本公开的SBW系统的信号校正装置和方法可以保持信号的线性度。

公开(公告)号：CN119428845A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202410053464.2

申请日：2024-01-15

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 都瑛焕 ,  李掟敏 ,  权炯柱 ,  林熙奎 ,  金贤洙 ,  郑义南 ,  金仁赫

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  G05B11/42 ,  B62D117/00 ,  B62D113/00

Abstract: 提供了一种用于控制前轮执行器RWA系统的设备，所述设备包括：传感器模块，被配置为检测转向角度、齿条位置信息、方向盘的角速度和柱扭矩中的至少一个的数据；和处理器，被配置为基于由所述传感器模块检测的感测数据和从所述RWA系统反馈的RWA位置信息来实施PID控制逻辑。本公开能够控制RWA系统来改进改进SBW转向系统所需的转向响应性和NVH性能。

公开(公告)号：CN115923917A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202111334267.0

申请日：2021-11-11

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 都瑛焕 ,  权炯柱 ,  金玗炯

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D117/00 ,  B62D113/00

Abstract: 一种车辆的电子转向装置，可包括：反应扭矩生成单元，配置为基于驾驶员的转向条件来生成指令反应扭矩；以及反应扭矩控制单元，配置为接收齿条力和车辆速度，根据车辆速度调谐道路灵敏度，通过施加基于反应灵敏度的增益来设置道路灵敏扭矩，将道路灵敏扭矩反映在指令反应扭矩中，并向驱动电机输出最终反应扭矩。本发明的车辆的电子转向装置可以根据车辆速度通过向齿条力估计值施加带通滤波器来调谐取决于道路的反应灵敏度，从而给驾驶员提供基于道路特性的反应感觉。