公开(公告)号：CN101492042A

公开(公告)日：2009-07-29

申请号：CN200910008709.5

申请日：2009-01-21

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 宫岛孝幸 ,  近藤良人 ,  竹内敦 ,  安井由行 ,  中野启太 ,  儿玉博之 ,  丸山将来 ,  铃木基司

IPC: B60T8/1755 ,  B60W40/06 ,  B60W40/12 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明提供一种能够在通过位于车辆前方的弯道时实现适当的减速控制的车辆的运动控制装置。在该装置中，取得车辆的车速，位于车辆行驶中的道路前方的弯道形状、车辆相对弯道的相对位置。基于弯道的形状，决定作为上述车辆在上述弯道行驶时的适当的车速的适当车速。基于所决定的适当车速执行车辆的减速控制。

公开(公告)号：CN102202948A

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN200980142436.1

申请日：2009-09-30

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 安井由行 ,  铃木基司 ,  古藤英章 ,  野吕和誉 ,  儿玉博之 ,  田中学 ,  宫岛孝幸

IPC: B60W30/14 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/18 ,  B60W30/00 ,  B60W40/10 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60K31/0066 ,  B60K31/0075 ,  B60K31/0083 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/16 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W30/14 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/146 ,  G01C21/28

Abstract: 在车辆已经进入弯道之后，计算目标转弯状态量Td与实际转弯状态量Ta之间的偏差(Sch)。在Sch在车辆已进入弯道之后未达到预定值的阶段，判定车辆在弯道中行驶的可能性低，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性低。在该情况下，做出禁止执行控制(So＝0)的判断。在Sch已达到预定值之后的阶段，判定车辆在弯道内行驶的可能性高，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性高。在该情况下，做出允许执行控制(So＝1)的判断。减速控制仅在满足控制开始条件并做出允许判断时开始并执行。因此，即使当控制开始条件被满足时，如果做出禁止判断，则也不开始减速控制。因此，可靠地评价了以车辆上的地图信息为基础的弯道信息的可靠性，并且能够防止基于其可靠性低的弯道信息不必要地执行弯道内的减速控制。

公开(公告)号：CN101492042B

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN200910008709.5

申请日：2009-01-21

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 宫岛孝幸 ,  近藤良人 ,  竹内敦 ,  安井由行 ,  中野启太 ,  儿玉博之 ,  丸山将来 ,  铃木基司

IPC: B60T8/1755 ,  B60W40/06 ,  B60W40/12 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明提供一种能够在通过位于车辆前方的弯道时实现适当的减速控制的车辆的运动控制装置。在该装置中，取得车辆的车速，位于车辆行驶中的道路前方的弯道形状、车辆相对弯道的相对位置。基于弯道的形状，决定作为上述车辆在上述弯道行驶时的适当的车速的适当车速。基于所决定的适当车速执行车辆的减速控制。

公开(公告)号：CN102202948B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN200980142436.1

申请日：2009-09-30

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 安井由行 ,  铃木基司 ,  古藤英章 ,  野吕和誉 ,  儿玉博之 ,  田中学 ,  宫岛孝幸

IPC: B60W30/14 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/18 ,  B60W30/045 ,  B60W40/10 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60K31/0066 ,  B60K31/0075 ,  B60K31/0083 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/16 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W30/14 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/146 ,  G01C21/28

Abstract: 在车辆已经进入弯道之后，计算目标转弯状态量Td与实际转弯状态量Ta之间的偏差(Sch)。在Sch在车辆已进入弯道之后未达到预定值的阶段，判定车辆在弯道中行驶的可能性低，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性低。在该情况下，做出禁止执行控制(So＝0)的判断。在Sch已达到预定值之后的阶段，判定车辆在弯道内行驶的可能性高，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性高。在该情况下，做出允许执行控制(So＝1)的判断。减速控制仅在满足控制开始条件并做出允许判断时开始并执行。因此，即使当控制开始条件被满足时，如果做出禁止判断，则也不开始减速控制。因此，可靠地评价了以车辆上的地图信息为基础的弯道信息的可靠性，并且能够防止基于其可靠性低的弯道信息不必要地执行弯道内的减速控制。